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百度Apollo加入DeepDrive聯(lián)盟

2018-03-12 09:20

3月9日，百度Apollo自動駕駛開放平臺正式加入加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（Berkeley DeepDrive），并發(fā)布了Apollo數(shù)據(jù)以及前沿技術(shù)品牌Apollo Scape，正式開放了Apollo Scape大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集。

加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是由加州大學(xué)伯克利分校領(lǐng)導(dǎo)的，研究應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)。聯(lián)盟包括了英偉達(dá)、高通、通用、福特等20家全球自動駕駛領(lǐng)域企業(yè)，研究項(xiàng)目覆蓋感知、規(guī)劃決策、深度學(xué)習(xí)等自動駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域。

在發(fā)布會上，百度ApolloScape發(fā)布了自動駕駛開放數(shù)據(jù)集，開放了比Cityscapes等同類數(shù)據(jù)集大10倍以上的數(shù)據(jù)量，包括感知、仿真場景、路網(wǎng)數(shù)據(jù)等數(shù)十萬幀逐像素語義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，還涵蓋了更復(fù)雜的環(huán)境、天氣和交通狀況等數(shù)據(jù)。

該數(shù)據(jù)集包含數(shù)十萬幀逐像素語義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，為便于研究人員更好的利用數(shù)據(jù)集的價(jià)值，在數(shù)據(jù)集中定義了共26個不同語義項(xiàng)的數(shù)據(jù)實(shí)例（例如汽車、自行車、行人、建筑、路燈等）。

據(jù)悉，Apollo開放平臺還將與加州大學(xué)伯克利分校在CVPR（IEEE國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識別會議）期間聯(lián)合舉辦自動駕駛研討會（Workshop on Autonomous Driving），并將基于ApolloScape的大規(guī)模數(shù)據(jù)集定義了多項(xiàng)任務(wù)挑戰(zhàn)，為全球自動駕駛開發(fā)者和研究人員提供共同探索前沿領(lǐng)域技術(shù)突破及應(yīng)用創(chuàng)新的平臺。

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