谷歌曾經(jīng)發(fā)布過一段自行車自動駕駛的視頻，在網(wǎng)上怒刷了一波存在感。

使用手機APP輕輕一點，自行車會自動過來，帶你去想去的地方。

自動規(guī)避障礙物識別紅綠燈。

怎么推都推不倒，不需要車腿也可以站立，像不倒翁一樣絕不會摔倒～

但后來證實這段視頻谷歌給大家開的一個愚人節(jié)玩笑，忽悠了整個朋友圈～這或許讓一些自行車愛好者們有些失望～

自動駕駛自行車谷歌沒做出來，但咱國內(nèi)有同學(xué)做出來了～

來自清華大學(xué)的學(xué)霸們做出了一輛自平衡自行車，不僅同樣能自己跑，還能跑出花式路線。

自行車無人駕駛，首先要克服的就是平衡問題。只有兩個輪子，就要靠兩個輪子站住腳～學(xué)霸們利用編程軟件設(shè)計了自平衡自行車的控制系統(tǒng)，通過車把轉(zhuǎn)向控制方法，設(shè)計出了一種轉(zhuǎn)向平衡控制器，車身不平衡時車把角度就會自動調(diào)整，從而保證自行車時刻保持穩(wěn)定平衡。

當然，要實現(xiàn)無人駕駛絕不是保持平衡就夠的，還要能跑起來才行～為了讓它能跑起來，這輛車可是集成了不少高科技，像控制理論機器學(xué)習(xí)，還配備了雷達地圖創(chuàng)建和定位等系統(tǒng)。可以完全按照規(guī)劃路線，不受外力的自己跑。

它還配有激光雷達、自動定位、創(chuàng)建地圖等技術(shù)，能夠緊緊跟隨主人前行～

憑借著牛掰的靈活性和平衡性，這輛自行車在第三屆全國虛擬儀器大賽中獲得了特等獎。

平衡和自行駕駛都沒問題，怎么躲避障礙物呢？加入的環(huán)境識別，自主導(dǎo)航以及路徑規(guī)劃等功能，真正實現(xiàn)了自行車的自動循路及智能躲避障礙物。能夠繞八字躲避路面障礙順利通過減速帶，一股靈活和自由的勁兒～

這輛車現(xiàn)在還沒有量產(chǎn)，還在測試階段，每小時3．5公里的時速還是有些慢的說～

泰國之前也有同學(xué)發(fā)明了一輛不用人扶，自己就能往前跑的自行車。

這是泰國馬漢科理工大學(xué)的學(xué)生Warut Phothiphan做出的一輛能無人駕駛的自行車，無人到連車把都省掉了。但是它的后座上卻載了很多東西，有滿滿一筐。包括支持行駛的電池傳感器和處理器等零件，還有用來保證車身平衡的重物。

這輛自行車也是不需要任何外力的作用，就可以向前穩(wěn)跑，也能實現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。還順利拿下了泰國BicyRobo自行車設(shè)計賽杰出獎。

作為一輛學(xué)生作品，平時用這輛車送個零食，取個外賣還挺好的～

清華大學(xué)自動化系機器人控制實驗室的余永超認為，隨著共享單車的流行，使用者的“潮汐”特征為共享單車的管理帶來了一定挑戰(zhàn)，“目前大多數(shù)情況下，共享單車還需要卡車、人工進行統(tǒng)一收集搬運。”在余永超看來，隨著無人駕駛自行車技術(shù)的進一步完善，未來或許可以實現(xiàn)共享單車的自動歸位，“比如沿著一定的軌道回到附近最近的停車點�！�

同時，利用其便捷和靈活性的特征，無人駕駛自行車或許能幫助人們更好地解決“最后一公里”的交通問題，尤其在外賣、快遞等物流行業(yè)中發(fā)揮作用。將其原理應(yīng)用到摩托車中，升級后的“無人駕駛摩托車”也能在山地巡邏、山地運輸?shù)确矫姘l(fā)揮優(yōu)勢。

實驗室負責人趙明國也對“無人駕駛”原理在摩托車等其他交通工具上的“平移”做了展望。有數(shù)據(jù)顯示，物流等行業(yè)的用人需求還將不斷增長，而相關(guān)從業(yè)人員數(shù)量的增長速度則沒法與之相適應(yīng)，企業(yè)必須從技術(shù)上尋求解決方案，無人駕駛或許是一個方向。