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MIT研制獵豹3號機器狗，可以輕松爬樓梯

2018-08-08 08:44

近日，據(jù)外媒報道，MIT的工程師們發(fā)明了一種盲人機器人，它可以通過觸覺來移動，不需要傳感器和攝像機。

據(jù)悉，第三代獵豹機器人重90磅（約40．8KG）體型和一直金毛犬差不多大小。同時，它需要的能量比普通的微波爐需要的還少，但其腿部可以產(chǎn)生相當(dāng)于汽車產(chǎn)生的能量。此外，該機器人采用了麻省理工學(xué)院相關(guān)團隊的最新算法，這讓其在沒有攝像設(shè)備的輔助下也可以完成行走樓梯、過狹隘地帶等對細(xì)節(jié)要求較高的動作。

另一方面，麻省理工學(xué)院相關(guān)團隊還對這款機器人的硬件性能進行了升級，獵豹3號的動作比其他任何機器人都要平穩(wěn)。升級版的硬件賦予了這款機器人前所未有的運動能力。

研究人員表示，這個算法的真正意義在于如何確定邁出腳步的安全的時間。如果人類閉上眼睛邁出一步，我們就有了一個關(guān)于地面可能在哪里的心理模型，并且可以為此做準(zhǔn)備。但我們也依賴于觸摸地面的感覺，我們在某種程度上也在做同樣的事情，通過合并多個（來源）信息來確定過渡時間。

還有消息顯示，麻省理工學(xué)院團隊將于10月在馬德里舉行的智能機器人國際會議上展示獵豹3號。在未來，他們計劃向機器人添加攝像頭，但他們想要進一步發(fā)展它的盲目運動能力。而獵豹3號機器狗未來還能夠執(zhí)行多種任務(wù)，例如檢查發(fā)電站。此項任務(wù)涉及各種地形條件，包括樓梯、路緣石和地面障礙物。