智能機(jī)械手 拆裝空氣彈簧省時(shí)省力
工裝設(shè)備與快速升級(jí)的列車車型不匹配,是長(zhǎng)期以來困擾包頭車輛段的一大問題。日前從中國(guó)鐵路呼和浩特局集團(tuán)公司包頭車輛段動(dòng)車所獲悉,一款名為“CRH5型動(dòng)車空氣彈簧更換系統(tǒng)”的智能機(jī)械手設(shè)備正式投入使用,從根本上解決了空氣彈簧更換作業(yè)過程中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)大、作業(yè)耗時(shí)長(zhǎng)、作業(yè)難度大等一系列問題。
“我們的總體思路是,以大缸徑液壓缸為載體,利用作業(yè)場(chǎng)地空間,以已有架車機(jī)側(cè)梁作為機(jī)械臂工作平臺(tái)的固定支撐,解決狹小空間內(nèi)常規(guī)載重設(shè)備無法使用,人工搬運(yùn)的空氣彈簧安全風(fēng)險(xiǎn)比較大的問題。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員楊文廣介紹說。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了合理的機(jī)械臂,解決了空氣彈簧更換過程中無卡具及搬運(yùn)工裝問題;在大缸徑液壓缸與機(jī)械臂的連接處加裝圓錐滾子軸承,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂周向運(yùn)動(dòng)自由;加裝了一臺(tái)擺線液壓馬達(dá)為機(jī)械臂提供周向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力;設(shè)計(jì)出一套合理的邏輯控制電路,通過按鈕操作實(shí)現(xiàn)了設(shè)備空氣彈簧更換動(dòng)作。
楊文廣說:“簡(jiǎn)單來講,就是通過分析空氣彈簧更換過程中空氣彈簧的可壓縮空間,設(shè)計(jì)出了一套能牢固安裝在承重載體、可自由活動(dòng)的機(jī)械臂,作為空氣彈簧更換作業(yè)的卡具兼搬運(yùn)工裝設(shè)備!
據(jù)測(cè)算,機(jī)械手臂投入使用后,動(dòng)車組空氣彈簧拆卸、安裝工作均可由設(shè)備快速完成,用時(shí)約10分鐘,與之前相比可節(jié)約工時(shí)2.2小時(shí),且操作人數(shù)由從前的5人配合變?yōu)?人。
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