百度聯(lián)合10家企業(yè)共同發(fā)布了自動駕駛安全白皮書，為創(chuàng)業(yè)公司提供了一份全面的自動駕駛車輛安全范本，但同時也暴露出這些企業(yè)聯(lián)盟的野心。

北京時間 7 月 3 日，一年一度的百度 AI 開發(fā)者大會如期而至，這是百度第三年舉辦AI開發(fā)者大會。智能駕駛作為百度AI重要的應用場景之一，在首日放出多個“大招”。智車科技作為智能駕駛領域的新媒體，受邀參加了本次開發(fā)者大會智能駕駛分論壇。

這篇推文，我們不想講關于小度智能音響在極客模式下的免喚醒功能，體驗有多棒；也不想講Robin與李書福通過小度車載聯(lián)線，吉利與百度的合作；更不想再提關于“潑水”事件的花邊新聞。

我們著重分享一下，百度聯(lián)合Aptiv、大陸集團、寶馬、奧迪、戴勒姆、英特爾十家企業(yè)一同出具的一份157頁的“自動駕駛安全白皮書”。個人覺得在自動駕駛發(fā)展到這個階段，各家企業(yè)都在思考量產(chǎn)落地的問題，方案基本已經(jīng)定型，數(shù)據(jù)、安全體系及標準成為每家研發(fā)自動駕駛技術正在思考的問題。而國內并沒有一份完整的安全范本，所以這份白皮書變得十分珍貴，可能將國內自動駕駛水平提高一個臺階。

從國外waymo等企業(yè)爆出的一系列案例中，我們認識到自動駕駛的安全規(guī)范問題正在從“技術安全”走入“程序安全”——在適用性相對較強、落地性相對較高的L3和L4級別自動駕駛中，構成安全問題的不僅僅是技術，反而是人類安全員對于自動駕駛系統(tǒng)的了解程度以及雙方的配合度。

在這份自動駕駛安全白皮書中，也體現(xiàn)出了這一點。自動駕駛安全白皮書將自動駕駛汽車的安全規(guī)范問題分為研發(fā)、測試和運營三個部分，提出了具有通用性的“自動駕駛十二項原則”，其中包括安全操作、操作設計領域、自動駕駛系統(tǒng)／安全員主動切換、安全性、用戶責任、車輛主動切換、安全員與自動駕駛系統(tǒng)之間的相互依賴性、安全評估、數(shù)據(jù)記錄、被動安全、交通行為和安全層。

該報告通過設計能力、要素和架構三個方面將安全原則系統(tǒng)地分解為安全原則、總結驗證和確認方法，來保證一種積極的風險平衡。文中安全標準主要參考了ISO／PAS21448：2019道路車輛－預期功能的安全性（SOTIF）、ISO26262：2018道路車輛－功能安全、ISO／SAECD 21434道路車輛－網(wǎng)絡安全工程、ISO19157：2013地理信息－數(shù)據(jù)質量、ISO／TS19158：2012地理信息－數(shù)據(jù)供應的質量保證、ISO／TS16949：2009質量管理體系－應用的特殊要求、汽車生產(chǎn)和相關服務部件組織的ISO 9001：2008、ISO／IEC2382－1：1993信息技術詞匯第1部分：基本術語、ISO／IEC／IEEE15288：2015系統(tǒng)和軟件工程－系統(tǒng)生命周期過程。

這份名為“自動駕駛安全第一”的白皮書是全球第一份系統(tǒng)性解構自動駕駛安全性與可靠性的技術文件，全面涵蓋功能安全、預期功能安全、信息安全、測試與驗證等領域，為包括行業(yè)和監(jiān)管機構在內的受眾提供最先進的自動駕駛安全解決方案參考。

這是報告基本的框架構成，圖中最高點代表了總體目標的正風險平衡。正下方代表了自動駕駛的十二個原則，整個頂部的兩部分結構由兩個支柱支撐，即設計安全和驗證。第一個支柱介紹了自動駕駛可靠性的三個領域：預期功能的安全、功能安全和汽車網(wǎng)絡安全。自動駕駛的能力是從12個原則和3個可靠性領域中推導出來的。文中還介紹了實現(xiàn)能力的要素以及將要素連接在一起的通用架構。

整體測試（Overall Testing）當然包含了具體的方法，并討論了測試數(shù)量以及模擬方面的內容，值得一提的是文章還討論了使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡DNN實現(xiàn)自動駕駛的安全相關要素。

11家頂尖企業(yè)共同完成的白皮書，值得自動駕駛研究者仔細研讀每個章節(jié)（后臺回復：自動駕駛安全白皮書，即可下載英文版全文）。它為創(chuàng)業(yè)企業(yè)提供了一份全面的保證自動駕駛車輛安全的方法，但同時也暴露出這些企業(yè)聯(lián)盟的野心。如果這些準則成為了政策考量和公共認知，更甚者成為行業(yè)標準，實際上仍然在無形中設立了一道自動駕駛的應用準入門檻。