網(wǎng)紅機(jī)器人公司——波士頓動(dòng)力，與自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司OTTO Motors合作，波士頓動(dòng)力旗下的人型機(jī)器人Atlas，與OTTO Motors的自動(dòng)駕駛物流小車，在倉庫中完成貨物的搬運(yùn)和流轉(zhuǎn)。 合作雙方還通過了一段視頻，展示了雙方的產(chǎn)品，是如何完成完全無人化的貨物運(yùn)轉(zhuǎn)的——人形機(jī)器人Atlas負(fù)責(zé)將貨物從貨架上，搬到OTTO Motors的自動(dòng)駕駛物流小車上，然后運(yùn)輸?shù)街付ǖ牡胤健?物流系統(tǒng)主要包括了倉儲(chǔ)、運(yùn)輸和投遞三個(gè)重要環(huán)節(jié)。物流系統(tǒng)無人化，包括了倉儲(chǔ)無人化、運(yùn)輸無人化和投遞無人化，波士頓動(dòng)力＋OTTO Motors提供了倉儲(chǔ)無人化的案例。下面分三部分進(jìn)行闡述，展示物流系統(tǒng)無人化的新姿勢(shì)。

倉儲(chǔ)無人化

目前，倉儲(chǔ)無人化的主要是AGV的形式，包括亞馬遜、京東等電商平臺(tái)，建設(shè)無人倉的時(shí)候，大多采用這種方式。AGV方案趨于成熟，京東等國(guó)內(nèi)電商平臺(tái)、物流公司，逐步建立了示范倉。 AGV的弊端在于，需要進(jìn)行大規(guī)模的改造，線路流程固定化并且不易改動(dòng)，并且要求貨物的高度統(tǒng)一，這也是為何京東的無人倉大多都是新建的為主。OTTO和波士頓動(dòng)力的方案，提供了另外一種可行性，更重要的是，方便在更多的存量倉庫中使用。 波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的人類搬運(yùn)工，將負(fù)責(zé)搬動(dòng)貨物，而OTTO Motors的物流小車，負(fù)責(zé)運(yùn)送貨物，整個(gè)過程都是無人化操作。相比AGV，線路更為自由，物品的尺寸可以更多樣化，當(dāng)然了，前提是在Atlas的能力范圍內(nèi)。

波士頓動(dòng)力＋OTTO Motors的方案，也就是人形機(jī)器人＋自動(dòng)駕駛物流小車的方案，更具備普遍適用性、無需特別改裝、貨物更多樣性等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在的缺點(diǎn)可能就是太貴，以及維護(hù)方面的成本還需要驗(yàn)證。 但因?yàn)檫@個(gè)方案的普遍適用性，例如，可以在物流倉使用、可以在生產(chǎn)車間使用、可以在物料存放處使用、可以在各類商店的倉庫使用等等，倉庫的場(chǎng)景更為簡(jiǎn)單，對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)要求相比公開道路或最后一公里配送的要低�？梢匀〈�現(xiàn)在大多在使用的叉車＋人類駕駛員開車的搬運(yùn)模式。 隨著使用規(guī)模的提高，成本和維護(hù)成本是有可能下降的。這可能是倉儲(chǔ)無人化的趨勢(shì)。隨著Atlas在倉儲(chǔ)方面的應(yīng)用，它再也不是那個(gè)只會(huì)負(fù)責(zé)在朋友圈搞笑的機(jī)器人了。

運(yùn)輸無人化

運(yùn)輸無人化，主要是倉到倉之間的無人化。運(yùn)輸無人化，目前主要是嘗試使用自動(dòng)駕駛重卡進(jìn)行倉到倉之間的運(yùn)輸。 Waymo在宣布完成22．5億美元融資的同時(shí)，也宣布推出Waymo Via的自動(dòng)駕駛重卡業(yè)務(wù)，與運(yùn)輸人類的RoboTaxi服務(wù)的Waymo One互成犄角，完成了Waymo自動(dòng)駕駛在人和物兩大運(yùn)輸市場(chǎng)的布局。

Waymo宣布和UPS合作，在美國(guó)嘗試自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)，初創(chuàng)公司圖森未來則與美國(guó)郵政有過類似的合作，值得一提的是，UPS與圖森未來也有合作，并且有資本層面的合作，UPS參與了圖森未來的一輪融資，但未公布具體的投資金額。 運(yùn)輸無人化，已經(jīng)被物流公司視為未來的發(fā)展趨勢(shì)，UPS與Waymo、圖森未來的合作，就是物流公司的嘗試。倉到倉之間的運(yùn)輸，是現(xiàn)在物流體系中成本最大的部分。 根據(jù)Plunkett Research的數(shù)據(jù)，以美國(guó)市場(chǎng)為例，包括航空、水運(yùn)、鐵路、管道和卡車在內(nèi)的貨運(yùn)市場(chǎng)，價(jià)值大概是1萬億美元，而卡車運(yùn)輸占據(jù)了其中的70％，也就是7000億美元。 而卡車運(yùn)輸中，刨除車輛外的成本：司機(jī)成本約占33．3％，燃油成本約占33．3％，高速費(fèi)約占33．3％。自動(dòng)駕駛技術(shù)，瞄準(zhǔn)的是司機(jī)成本的降低和燃油成本的降低（自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)讓車輛更省油）。 這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)在運(yùn)輸無人化的最大動(dòng)力。

投遞無人化

投遞無人化，更通俗易懂的描述是，最后一公里的配送無人化。投遞的過程，是復(fù)雜的。包括了最后一公里的運(yùn)輸無人化，以及交付的無人化過程。 在2019年CES上，大陸集團(tuán)展示了“級(jí)聯(lián)機(jī)器人交付”系統(tǒng)，包括了無人駕駛的巴士和機(jī)器狗，其中，大陸提供的無人駕駛巴士負(fù)責(zé)運(yùn)輸，ANYbotiics提供的機(jī)器狗負(fù)責(zé)投遞。 目前，國(guó)內(nèi)志在最后一公里配送的公司，大多解決的是最后一公里的運(yùn)輸問題，在交付過程，包括外賣的交付或快遞的交付，仍舊需要人員配合，或者是投遞到豐巢這樣的快遞柜，無法送到辦公室或用戶住宅。 “級(jí)聯(lián)機(jī)器人交付”系統(tǒng)，無人駕駛巴士負(fù)責(zé)的是運(yùn)輸部分，而最重要的交付部分，則由機(jī)器狗來完成。機(jī)器狗在應(yīng)對(duì)障礙物、崎嶇地形、電梯、樓梯等場(chǎng)景，都比輪式車輛要具備優(yōu)勢(shì)。

其實(shí)波士頓動(dòng)力旗下也有機(jī)器狗產(chǎn)品——Spot，目前，Spot已經(jīng)在各行各業(yè)有所應(yīng)用了，包括簽約世界第一馬戲團(tuán)“太陽馬戲團(tuán)”進(jìn)行表演，入職挪威石油公司AkerBP ASA負(fù)責(zé)巡檢工作，甚至被美國(guó)馬薩諸塞州警察局用于執(zhí)法過程。 當(dāng)波士頓動(dòng)力與OTTO Motors合作，使用人形機(jī)器人在倉儲(chǔ)搬運(yùn)的時(shí)候，或許，下一步就是Spot在配送領(lǐng)域大展身手。 當(dāng)然了，在投遞無人化方面，有公司提倡在交付環(huán)節(jié)采用管道的方式，直接送到住宅或者辦公室，這需要改裝的地方太多了，首先就要新建管道，不適合現(xiàn)有建筑，更適合新建建筑。例如，豐田在CES 2020期間，提出的Woven City，就是采用了管道物流完成投遞到戶的過程。 從上述的描述來看，整個(gè)物流系統(tǒng)的無人化，無論是倉儲(chǔ)無人化，還是運(yùn)輸無人化，或者是投遞無人化，都有著多種的解決方案，并且具備廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)改變很多的職業(yè)，再不努力，搬磚都沒機(jī)會(huì)了！