文／VR陀螺 小鉆風(fēng)
“英偉達(dá)Omniverse平臺(tái)適用于虛擬世界、數(shù)字孿生和機(jī)器人系統(tǒng)，將掀起下一波AI浪潮�！钡搅诉@屆GTC，黃仁勛有關(guān)Omniverse的愿景全幅展開(kāi)，直指下一波AI浪潮。

相較于一年前的GTC，Omniverse的展示案例差異并不大，但隨著Omniverse的更新與完善，其運(yùn)作與場(chǎng)景細(xì)節(jié)讓所描述的未來(lái)顯得更為清晰，Omniverse將在下一波AI浪潮中扮演重要角色。

Omniverse將掀起一波新的AI浪潮

英偉達(dá)的GTC開(kāi)場(chǎng)依舊充斥著AI案例，無(wú)人駕駛、農(nóng)業(yè)、機(jī)器人、數(shù)字人、醫(yī)學(xué)、氣象學(xué)．．．．．．AI儼然在不斷跨領(lǐng)域滲透。不止是案例的演示，黃仁勛還展示了英偉達(dá)在AI方向上的多項(xiàng)成果，包括： 宣布語(yǔ)言AI Riva全面發(fā)行AI模型工具包Maxine 用于推薦系統(tǒng)的AI框架Merlin 用于6G通信研究的AI框架Sionna 用于訓(xùn)練大型語(yǔ)言模型的AI框架Nemo Megatron 用于開(kāi)發(fā)Physics－ML模型的AI框架Modulus ．．．．．．

圖源：英偉達(dá)

足見(jiàn)英偉達(dá)AI技術(shù)在多領(lǐng)域的可應(yīng)用性。而在后續(xù)的演講中，除去H100引擎的發(fā)布、Omniverse相關(guān)更新之外，AI含量十足的實(shí)時(shí)虛擬人Avatar、機(jī)器人工廠、無(wú)人駕駛案例則直接打開(kāi)了我們的未來(lái)想象。

圖源：英偉達(dá)

Omniverse Avatar架構(gòu)下誕生了多款應(yīng)用，比如“迷你版黃仁勛”Toy Jesen、Tokkio。Toy Jesen、Tokkio相比于去年的亮相，今年顯得更為智能。 Toy Jesen現(xiàn)身說(shuō)法講述自己如何在英偉達(dá)AI的層層驅(qū)動(dòng)，以及Omniverse Avatar架構(gòu)下一步步生成，并成為如今這副可與真實(shí)人類對(duì)答如流，活靈活現(xiàn)的模樣。

圖源：英偉達(dá)

不僅僅是自如交流，在后續(xù)Omniverse Cloud的展示中，Toy Jesen更是參與了人類設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)工作。

與黃仁勛對(duì)話的Toy Jesen

半破殼形態(tài)的Tokkio今年也再次出現(xiàn)在GTC，Tokkio作為自助服務(wù)AI助手不僅被引入零售店、快餐店等場(chǎng)景，還出現(xiàn)在了自動(dòng)駕駛車輛，扮演著高階版Siri語(yǔ)音機(jī)器人助手。

Tokkio不僅能夠通過(guò)語(yǔ)音與用戶直接進(jìn)行溝通，還能完成從駕駛到生活助手等多方面的工作，比如顯示汽車視角的路況，自動(dòng)停車，識(shí)別特定對(duì)象，訂票等等。

自動(dòng)駕駛車輛中的AI助手Tokkio

除此之外，引起陀螺君注意并在本屆GTC得到重點(diǎn)演示的當(dāng)屬機(jī)器人，黃仁勛在演講中提到：

“第一波的AI學(xué)習(xí)的是感知和推理，例如圖像識(shí)別、語(yǔ)音理解，推薦視頻或者商品，下一波AI的發(fā)展方向是機(jī)器人，也就是使用AI規(guī)劃行動(dòng)。” “數(shù)字機(jī)器人、虛擬形象和實(shí)體機(jī)器人將完成感知、規(guī)劃并采取行動(dòng)。Omniverse也將成為制作機(jī)器人軟件時(shí)必不可少的工具，Omniverse將掀起一波新的AI浪潮�！� “英偉達(dá)正在構(gòu)建多個(gè)機(jī)器人平臺(tái)——用于自動(dòng)駕駛汽車的DRIVE，用于操縱和控制系統(tǒng)的Isaac、用于自主式基礎(chǔ)架構(gòu)的Metropolis，以及用于機(jī)器人醫(yī)療器械的Holoscan�！�

圖源：英偉達(dá)

黃仁勛表示，“目前機(jī)器人和自動(dòng)化的需求正呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，英偉達(dá)與數(shù)千客戶和開(kāi)發(fā)者合作構(gòu)建機(jī)器人，廣泛用于制造、零售、醫(yī)療健康、農(nóng)業(yè)、建筑、機(jī)場(chǎng)和整個(gè)城市�！� 他提到目前機(jī)器人發(fā)展最快的領(lǐng)域之一是自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。據(jù)其介紹，自主移動(dòng)機(jī)器人本質(zhì)上是室內(nèi)的無(wú)人駕駛車，速度較低，但環(huán)境高度非結(jié)構(gòu)化，目前有數(shù)千萬(wàn)個(gè)工廠、商店 和餐廳以及面積達(dá)數(shù)億平方英尺的倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)營(yíng)中心。 這些大型未來(lái)工廠將會(huì)是機(jī)器人的天下，這些機(jī)器人在由Omniverse構(gòu)建的數(shù)字孿生工廠進(jìn)行學(xué)習(xí)，掌握技能，之后走上“工作崗位”與人類協(xié)同工作。

黃仁勛在演講中，以亞馬遜、百事工廠作為案例進(jìn)行了展示，他提到，數(shù)字孿生是未來(lái)倉(cāng)庫(kù)和工廠不可或缺的組成部分，亞馬遜等廠商正借助Omniverse數(shù)字孿生端到端地重塑倉(cāng)庫(kù)物流，并大幅提升運(yùn)營(yíng)效率。

同時(shí)，Omniverse幫助其更好地訓(xùn)練自主機(jī)器人分類和揀選解決方案，訓(xùn)練這些機(jī)器人的感知系統(tǒng)以使其具有足夠的準(zhǔn)確性以避免系統(tǒng)故障。 而在以上過(guò)程，可以看到數(shù)字孿生作為與物理世界相連的虛擬世界，與Omniveres、AI之間的關(guān)系極其緊密。

圖源：英偉達(dá)

英偉達(dá)中國(guó)區(qū)高級(jí)技術(shù)市場(chǎng)經(jīng)理施澄秋在溝通會(huì)中表示，“虛擬世界中很多部分都是由AI完成的，虛擬世界的發(fā)展離不開(kāi)人工智能，數(shù)字孿生的發(fā)展也離不開(kāi)人工智能。” AI最終需要一個(gè)強(qiáng)大的處理器完成這一切的加速，這個(gè)強(qiáng)大的處理器就是英偉達(dá)軟硬件的一系列堆疊，最終，Omniverse成為了這個(gè)重要承載。 施澄秋在提到英偉達(dá)現(xiàn)在為何有底氣去做Omniverse時(shí)也提到，AI是其重要驅(qū)動(dòng)力。 “主要原因在于2018年之后英偉達(dá)在技術(shù)上的突破，一方面是AI的普遍化，在GPU強(qiáng)大運(yùn)算動(dòng)力下達(dá)到了新的層次；另一個(gè)重要方面在于高性能可視化運(yùn)算，包括Ray Tracing（光線追蹤）方面做出了重大突破�！� AI浪潮與機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)需要大量的數(shù)字孿生，我們?cè)诒緦肎TC則可以看到，Omniverse更新與發(fā)布的重點(diǎn)正是落在數(shù)字孿生。   Omniverse重要更新發(fā)布  落腳數(shù)字孿生   本屆GTC，英偉達(dá)做出3項(xiàng)與Omniverse息息相關(guān)的重要發(fā)布，并針對(duì)Omniverse已經(jīng)有應(yīng)用及功能進(jìn)行了8項(xiàng)更新。

三項(xiàng)重要發(fā)布：

驅(qū)動(dòng)大規(guī)模數(shù)字孿生的英偉達(dá)OVX計(jì)算系統(tǒng)

用于科學(xué)計(jì)算的數(shù)字孿生平臺(tái)

云服務(wù)Omniverse Cloud

1、OVX計(jì)算系統(tǒng)

英偉達(dá)OVX計(jì)算系統(tǒng)專為運(yùn)行Omniverse中的復(fù)雜數(shù)字孿生模擬而設(shè)計(jì)。

圖源：英偉達(dá)

據(jù)介紹，OVX 系統(tǒng)結(jié)合了高性能 GPU 加速計(jì)算、圖形處理和 AI 并配備了高速存儲(chǔ)訪問(wèn)、低延遲網(wǎng)絡(luò)、精確計(jì)時(shí)，具備創(chuàng)建逼真數(shù)字孿生所需的性能。OVX 將被用于模擬復(fù)雜的數(shù)字孿生，以構(gòu)建建筑、工廠、城市乃至整個(gè)世界的模型。

 2、數(shù)字孿生平臺(tái)

英偉達(dá)這一用于科學(xué)計(jì)算的加速數(shù)字孿生平臺(tái)，由開(kāi)發(fā)物理學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的英偉達(dá)Modulus AI框架與Omniverse 3D世界模擬平臺(tái)組成。

圖源：英偉達(dá)

該平臺(tái)可以實(shí)時(shí)創(chuàng)建基于物理信息的交互式 AI 模擬以精確反映真實(shí)世界，使計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)等模擬的速度比傳統(tǒng)工程模擬和設(shè)計(jì)優(yōu)化工作流程方法加快 1 萬(wàn)倍。與以前的 AI 模型相比，研究者能夠以更高的速度和精度對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)行建模，例如極端天氣事件等。

3、Omniverse Cloud

Omniverse Cloud云服務(wù)能夠讓藝術(shù)家、創(chuàng)作者、設(shè)計(jì)師和開(kāi)發(fā)者即時(shí)訪問(wèn)Omniverse平臺(tái)，允許來(lái)自數(shù)十億臺(tái)設(shè)備的用戶進(jìn)行3D設(shè)計(jì)協(xié)作和模擬。

圖源：英偉達(dá)

Omniverse Cloud共包含3項(xiàng)服務(wù)：Nucleus Cloud，藝術(shù)家借用這一簡(jiǎn)單的“一鍵協(xié)作式”共享工具便能從任意地點(diǎn)訪問(wèn)和編輯大型3D場(chǎng)景，而且無(wú)需傳輸大量數(shù)據(jù)集；Omniverse Create，該應(yīng)用則使技術(shù)設(shè)計(jì)師、藝術(shù)家和創(chuàng)作者能夠一同實(shí)時(shí)構(gòu)建3D世界；View，可以讓非技術(shù)用戶查看 Omniverse 場(chǎng)景。 相較于Omniverse Cloud更多的用于協(xié)同，OVX計(jì)算系統(tǒng)與數(shù)字孿生平臺(tái)無(wú)疑是針對(duì)數(shù)字孿生。除去這三項(xiàng)發(fā)布，本屆GTC還帶來(lái)Omniverse的系列更新。

圖源：英偉達(dá)

例如：

Omniverse Kit與Create 2022．1可以構(gòu)建更多更高級(jí)的生產(chǎn)工具，進(jìn)行了一系列渲染與材質(zhì)的改進(jìn)，其高級(jí)動(dòng)畫(huà)與行為工具將更易使得設(shè)計(jì)師等在其場(chǎng)景中將虛擬與現(xiàn)實(shí)聯(lián)系起來(lái)；

Omniverse View為方便非專業(yè)人員的查看與審閱，構(gòu)建了交互式查看器，使其能夠進(jìn)行注釋和標(biāo)記，在演示過(guò)程中進(jìn)行審閱和批準(zhǔn)；

Nucleus（包含Work Station與Work Server）對(duì)用戶權(quán)限進(jìn)行了重大更新，讓企業(yè)的IT客戶可以擁有更多的訪問(wèn)與控制權(quán)，以便基于后臺(tái)做更精準(zhǔn)的資源分配與調(diào)校；

Repliacator已成為Omnivere的擴(kuò)展與使用方式，能夠在數(shù)字孿生虛擬世界中幫助設(shè)計(jì)師快速調(diào)用材質(zhì)庫(kù)里不同的材質(zhì)、建模、數(shù)字資產(chǎn)，可以全局調(diào)用并快速生成其想要的場(chǎng)景；

Omniverse XR，則會(huì)推出新的測(cè)試版，可以將大家將3D作品帶到VR中查看，并對(duì)Omniverse中的場(chǎng)景、對(duì)象等進(jìn)行注釋、標(biāo)注、操作。通過(guò)VR和AR模式讓用戶能夠以更加沉浸式的方式查看已經(jīng)支持的Omniverse數(shù)字資產(chǎn)與場(chǎng)景。

施澄秋透露，這八大更新推動(dòng)整個(gè)Omniverse向前發(fā)展，在兩屆GTC間隔的一年時(shí)間，Omniverse的Connector所連接的跨行業(yè)應(yīng)用從8個(gè)增加到了80個(gè)。

圖源：英偉達(dá)

作為Omniverse重要組件的Connector可以將一系列第三方ISV（獨(dú)立軟件開(kāi)發(fā)商）工具和使用的數(shù)字資產(chǎn)接入Omnvierse平臺(tái)，而且可進(jìn)行跨領(lǐng)域使用，無(wú)論是數(shù)字孿生、工業(yè)自動(dòng)化、傳感器模型、機(jī)器人平臺(tái)集成都可以幫助其客戶構(gòu)建工業(yè)級(jí)的數(shù)字孿生。 黃仁勛在演講中提到，許多開(kāi)發(fā)者希望OEM將Omniverse直接連接到其軟件套件，黃仁勛則表示將發(fā)布26個(gè)制造業(yè)行業(yè)的格式轉(zhuǎn)換器，以將工業(yè)工作流程連接到Omniverse。 從以上可以看到，更新上，Omniverse在做功能與應(yīng)用的迭代，同時(shí)不斷接入更多領(lǐng)域的工作流；另一方面，則在不斷夯實(shí)數(shù)字孿生。Omniverse的更新、數(shù)字孿生技術(shù)的日益成熟、AI的多領(lǐng)域滲透，都顯示出英偉達(dá)已為下一波AI浪潮、數(shù)字化浪潮在做充分的準(zhǔn)備。  

數(shù)字化浪潮下  敲響戰(zhàn)鼓的不止英偉達(dá)  

“英偉達(dá)Omniverse平臺(tái)適合虛擬世界、數(shù)字孿生和機(jī)器人系統(tǒng)，將掀起下一波AI流潮。正如TensorFlow和PyTorch是面向感知的AI的基本框架一樣，Omniverse也將成為面向動(dòng)作的AI的不可或缺的一部分�！�

AI、數(shù)字孿生、Omniverse，從底層構(gòu)架到業(yè)務(wù)規(guī)劃，方方面面，英偉達(dá)儼然一副為AI機(jī)器人時(shí)代做好充分準(zhǔn)備的模樣，而黃仁勛也已經(jīng)將目光放到了6G。

圖源：英偉達(dá)

“6G標(biāo)準(zhǔn)將于2026年左右問(wèn)世，6G是大勢(shì)所趨－數(shù)以千計(jì)的機(jī)器人和機(jī)器人將成為網(wǎng)絡(luò)用戶中的中軍，6G正圍繞著一些基礎(chǔ)技術(shù)逐步形成雛形，像網(wǎng)絡(luò)一樣，6G將很大程度上由軟件定義。網(wǎng)絡(luò)將由AI驅(qū)動(dòng)，基于光線追蹤和AI的數(shù)字孿生將有助于優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)�！�

5G甚至是6G的來(lái)臨，讓從前令人倍感遙遠(yuǎn)的AI機(jī)器人時(shí)代，在黃仁勛的演示之下照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，而工業(yè)生產(chǎn)也會(huì)在AI的助力下迎來(lái)一波加速，實(shí)現(xiàn)更大面積的數(shù)字化、智能化。 不止英偉達(dá)，對(duì)數(shù)字化、智能化的追求在國(guó)內(nèi)早已引起了重視。在今年發(fā)布的十四五規(guī)劃當(dāng)中，數(shù)字化一詞被反復(fù)提及，將會(huì)在多個(gè)方向發(fā)力，以期“加快數(shù)字化發(fā)展，建設(shè)數(shù)字中國(guó)”。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

騰訊2021年財(cái)報(bào)，同樣可見(jiàn)其將數(shù)字化列為重要發(fā)展方向。在騰訊2021年“助力實(shí)體經(jīng)濟(jì)”這一新的品牌承諾中，可看到2021年騰訊在水利、軌交、建筑等城市基建多個(gè)方向幫助推動(dòng)城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

2021年，“助力實(shí)體經(jīng)濟(jì)”成為騰訊新的品牌承諾。我們下探地下60米，助力“百年水利工程”重?zé)〝?shù)字化新機(jī)；深入軌交，助力構(gòu)建“軌道上的大灣區(qū)”；走到田間地頭，讓定西土豆全生命周期沐浴數(shù)字陽(yáng)光；進(jìn)入工廠流水線，用AI破解工業(yè)質(zhì)檢之困，推進(jìn)“中國(guó)制造2025”；下至工地，探索“城市基建”數(shù)字化新模式…… 而接下來(lái)，騰訊也將繼續(xù)探索前沿“硬科技”，如芯片、機(jī)器人、數(shù)智人等等，而AI、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等多方向的動(dòng)作更不用提。

縱觀近年國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略、企業(yè)的動(dòng)態(tài)調(diào)整方向，都可見(jiàn)數(shù)字化、智能化已成趨勢(shì)。數(shù)字化浪潮正滾滾而來(lái)，在技術(shù)與市場(chǎng)達(dá)成共識(shí)的背景之下，或許機(jī)器人時(shí)代就在不遠(yuǎn)的未來(lái)。

       原文標(biāo)題 : 備戰(zhàn)下一波AI浪潮——機(jī)器人，Omniverse敲響數(shù)字化戰(zhàn)鼓