嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是長(zhǎng)期運(yùn)行而不需要頻繁更新。對(duì)于那些作為智能邊緣組成部分而接入網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，定期更新卻是一個(gè)常見(jiàn)的需求。例如，在嵌入式系統(tǒng)上更新映像，是基于嵌入式Linux的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或家庭自動(dòng)化系統(tǒng)制造商經(jīng)常需要處理的事項(xiàng)。在這種情況下，制造商可能會(huì)定期發(fā)布設(shè)備上運(yùn)行的操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件更新，以便提高性能、增添新功能或修復(fù)發(fā)現(xiàn)的安全漏洞。制造商通常會(huì)提供一些方法工具，讓客戶在他們的設(shè)備上輕松地進(jìn)行軟件更新，也可能把這些更新作為新設(shè)備制造過(guò)程的一部分。為此，選擇最能滿足這種更新需求的操作系統(tǒng)，就成為十分重要的工作。購(gòu)買商業(yè)支持的嵌入式操作系統(tǒng)，比企業(yè)內(nèi)部聘用開(kāi)發(fā)人員來(lái)構(gòu)建和維護(hù)自己的操作系統(tǒng)更具成本效益優(yōu)勢(shì)。

Ubuntu Core是Ubuntu Linux操作系統(tǒng)的一個(gè)版本，專為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和其他嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。它是Ubuntu的輕量級(jí)極簡(jiǎn)版本，只包含了運(yùn)行物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備所需的基本組件和服務(wù)，從而使其達(dá)到安全與高效。Ubuntu Core包括一系列安全和管理功能，并通過(guò)“snaps”提供定制，這是一種用于軟件打包和系統(tǒng)部署的專有技術(shù)——也就是用于系統(tǒng)容器的壓縮版應(yīng)用軟件。由于具備多功能性、安全性和易用性，使它成為開(kāi)發(fā)人員的熱門首選。

Wind River Linux是一個(gè)基于Linux的商業(yè)操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)目標(biāo)是嵌入式系統(tǒng)，應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)、航空航天和國(guó)防技術(shù)。Wind River Linux Distro是一個(gè)二進(jìn)制發(fā)行版，基于流行的社區(qū)驅(qū)動(dòng)Yocto項(xiàng)目，采用市場(chǎng)領(lǐng)先的Wind River Linux構(gòu)建而成，包括了對(duì)樹(shù)莓派4s的支持。為Distro 安裝系統(tǒng)更新需要OSTree，這是一種用于管理操作系統(tǒng)文件部署和更新的開(kāi)源技術(shù)，也是用于創(chuàng)建、部署和管理操作系統(tǒng)樹(shù)生命周期的工具，而操作系統(tǒng)樹(shù)是組成操作系統(tǒng)的文件集合。OSTree允許存儲(chǔ)和管理操作系統(tǒng)樹(shù)的多個(gè)版本，并支持操作系統(tǒng)的原子事務(wù)更新。

目標(biāo)

為了確定部署后哪個(gè)平臺(tái)更容易維護(hù)，讓我們比較一下在Wind River Linux Distro和Ubuntu Core上更新映像的情況。

所用的設(shè)備 & 程序

● Raspberry Pi Imager Raspberry Pi OS – Raspberry Pi - 用來(lái)把映像刷新進(jìn)入你的存儲(chǔ)器之中(SD card)

● Raspberry Pi 4 (RPi4)

● Micro HDMI port

● 64 GB Micro SD card

● USB-C Power Supply

更新Wind River Linux Distro映像

1. 確保Wind River Linux Distro二進(jìn)制映像已經(jīng)啟動(dòng)運(yùn)行而且您已經(jīng)作為root用戶登錄。

2. 運(yùn)行OSTree upgrade wrapper script來(lái)升級(jí)系統(tǒng)。運(yùn)行命令：

$ ostree_upgrade.sh

3. 重啟系統(tǒng)并重新登錄

$ reboot

4.  解鎖此映像。為了確定您的映像處于鎖定狀態(tài)，運(yùn)行命令：

$ ostree admin unlock  -hotfix

5.  通過(guò)DNF安裝、升級(jí)或移除包。

$ dnf install packageName

$ dnf remove packageName

$ dnf update

* 為了進(jìn)行更新，你需要立即明確地更新cache來(lái)查看package feeds的變化。

$ dnf upgrade packageName

更新Ubuntu Core映像

1. 更新Ubuntu Core映像的第一步是使用一個(gè)模型斷言（model assertion）。輸入通常以JSON 格式提供。

2. 為了設(shè)置模型斷言，需要安裝snapcraft并登錄。

3. 需要有一個(gè)開(kāi)發(fā)者ID用來(lái)創(chuàng)建模型斷言。

4. 作為開(kāi)始，需要在支持snap的Linux系統(tǒng)上安裝映像。

5. 為了輸出映像文件本身，請(qǐng)運(yùn)行如下腳本：

$ ubuntu-image snap ubuntu-core-20-amd64.model

比較

Wind River Linux和Ubuntu Core都是面向嵌入式系統(tǒng)基于Linux的操作系統(tǒng)，主要用于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)、航空航天和國(guó)防技術(shù)。這兩個(gè)操作系統(tǒng)都提供了一系列適合這類應(yīng)用的特性和功能，例如實(shí)時(shí)性能和高安全性與高可靠性。

二者的一個(gè)關(guān)鍵性區(qū)別是：

Wind River Linux是高度可配置的，具有可定制的內(nèi)核及一系列可選配置以滿足特定需求。

Ubuntu Core使用Snap Store來(lái)添加和安裝軟件包，專注于簡(jiǎn)單性和安全性，具有極簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)和一系列功能，以確保操作系統(tǒng)和在其上運(yùn)行的應(yīng)用始終處于最新版且具備安全性。

上述差異會(huì)影響兩個(gè)操作系統(tǒng)上更新映像的特定工具和進(jìn)程。例如，Wind River Linux包含了更高級(jí)的管理和操作系統(tǒng)映像工具，而Ubuntu Core更專注于提供易用性，方便進(jìn)行應(yīng)用更新。

另一個(gè)區(qū)別是，Wind River Linux Distro是由風(fēng)河系統(tǒng)公司開(kāi)發(fā)的商業(yè)操作系統(tǒng)，而Ubuntu Core是通行Ubuntu Linux發(fā)行版的一個(gè)特定版本，由Canonical公司開(kāi)發(fā)。這意味著，在Wind River Linux Distro上創(chuàng)建和部署新映像的工具和過(guò)程可能與Ubuntu Core略有不同。Wind River Linux專注于為商業(yè)用戶提供工具和服務(wù)，而Ubuntu Core可能包括與公共社區(qū)合作和共享操作系統(tǒng)映像的工具。

總的來(lái)說(shuō)，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，Wind River Linux和Ubuntu Core都是不錯(cuò)的選擇，但對(duì)于某些類型的應(yīng)用和環(huán)境，應(yīng)該考量到它們各自的特定特性和能力，以便做出更好的選擇。如果你認(rèn)為可定制性和長(zhǎng)期支持比較重要，Wind River Linux Distro是適當(dāng)?shù)倪x擇。另一方面，如果你關(guān)心簡(jiǎn)潔性，Ubuntu Core就更穩(wěn)妥一些。在決定使用哪個(gè)操作系統(tǒng)之前，仔細(xì)評(píng)估項(xiàng)目的具體需求和要求，這是非常重要的。