Figure最新人形機器人:手部比人類更靈活、進廠打螺絲更靠譜!
北京時間8月7日,美國人形機器人初創(chuàng)公司Figure發(fā)布了第二代人形機器人Figure 01,相比上一代機器人Figure 01,從發(fā)布的視頻上看到Figure 02展示的是靈活的手指活動能力、更快的行走速度、更長的續(xù)航時間以及搭載了視覺語言大模型(VLM)等。
根據(jù)Figure創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock表示,F(xiàn)igure 02的電池增加50%,能夠支持每天20小時的有效工作。明年開始推動低成本、高效率的批量生產(chǎn),從而進入到勞動力市場和家庭應用市場。目前,F(xiàn)igure 02已經(jīng)在寶馬工廠開始打螺絲了。
更靈活的Figure 02
更靈活是現(xiàn)在所有人形機器人追求的指標之一,專業(yè)術語是自由度。
Figure 02為了擁有更靈活的軀體,采用了第四代的手部設計,擁有16個自由度(DOF)設計的手部,讓Figure 02獲得了驚人的手部靈活度,從而可以大幅度提升操作的精細度。
而備受矚目的特斯拉Optimus Gen2,也就是第二代擎天柱,其手部也只有11個自由度。其他公司大多是6-7個自由度。
自由度越高,意味著機器人的靈活性和活動能力越強。
除了擁有更多的自由度,F(xiàn)igure 02的手部點陣式的黑色表皮,可能還集成了觸覺傳感器,具備觸覺感知能力和抓握、操作各種物體需要的摩擦力。
從下面的視頻可以看到,F(xiàn)igure 02的手指靈活度非常高,肢體、手臂、頭部、手部、手指的轉(zhuǎn)動更加靈活,在寶馬工廠里面抓取汽車零部件進行組裝的動作也有模有樣了。
當然,手部的靈活還不能代表一切,還需要各個關節(jié)的靈活。為了提高靈活度,F(xiàn)igure 02在軟硬件同時進行了迭代。Figure 02的機械臂采用了六維傳感器,這類傳感器可以在模擬關節(jié)及肢體末端觸感方面起到重要作用,并且通過精密減速器調(diào)整速度和扭矩實現(xiàn)精確控制機器人的動作。
增加靈活度還需要更為核心的感知和動作算法方面的進步,這塊還沒有過多的信息透露。
更智能的Figure 02
Figure 02的智能化體現(xiàn)在搭載了視覺語言大模型(VLM),可以實現(xiàn)與人類更為自然的語音對話。
在硬件層面,F(xiàn)igure 02搭載了6個攝像頭、更為強大的處理器在大模型加持下可以實現(xiàn)3倍的推理速度,揚聲器和麥克風的加入,讓其擁有的嘴巴和耳朵。
可以想象的工作場景是,在工廠產(chǎn)線上打螺絲的Figure 02,可以和同在產(chǎn)線的人類工人進行語音對話,并且可以通過更靈活的軀體實現(xiàn)操作。
OpenAI的大模型和Figure 02的結(jié)合,可以促進具身智能的發(fā)展。這才是真正的軟硬結(jié)合,才是AI發(fā)展的方向,讓AI擁有機械具體去打螺絲、洗碗做家務,而不是去負責詩和遠方。
全球很多公司都在試圖將大模型和人形機器人相結(jié)合,馬斯克旗下的xAI的大模型Grok和人形機器人Optimus遲早也會結(jié)合。
人形機器人要證明自己,首先就是去工廠里打螺絲,當然,也有已經(jīng)走上戰(zhàn)場的了。那就是Unitree Go 2 Pro,網(wǎng)上搜到一個報價是1.86萬元。
這是擁有百萬級粉絲的微博認證軍事博主發(fā)布的視頻,這個價格,加點戰(zhàn)斗模塊,性價比也是杠杠的。Figure已經(jīng)在寶馬位于南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠進行了測試,Optimus已經(jīng)在特斯拉工廠測試,現(xiàn)代旗下的波士頓動力、Agility、Apptronik和Sanctuary AI也宣布了和汽車制造商進行類似的測試。
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