二級行星齒輪減速箱的原理及優(yōu)勢
行星齒輪減速箱是有等級的區(qū)分,一般會(huì)分為一級和二級兩種,二級行星齒輪減速箱是通過各級的齒輪傳動(dòng)起到減速的目的,而且具有體積小、重量輕、使用效率高、功率損失小等優(yōu)點(diǎn),而且傳動(dòng)的平衡感也更強(qiáng)的。
二級行星齒輪減速箱原理
1.原理:利用各級齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的。
2.把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾知對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果。
3.二級行星齒輪減速箱在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種相對精密的機(jī)械。其主要的特點(diǎn)有:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕
行星傳動(dòng)具有行星運(yùn)動(dòng)和功率分流的傳動(dòng)特性,才有內(nèi)齒副,可以充分利用內(nèi)嚙(nie)齒承載能力大和內(nèi)齒圈全部的可容空間,使器具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),通常情況下,傳遞功率和傳動(dòng)比相同時(shí),行星齒輪減速電機(jī)的體積和重量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2——1/6.
(2)傳動(dòng)比大,可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解
行星傳動(dòng)的類型很多,如漸開線行星傳動(dòng)、擺線針輪行星傳動(dòng)、諧波行星傳動(dòng)及活齒行星傳動(dòng)等,一般都具有大傳動(dòng)比的特點(diǎn)。用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí),其最大的傳動(dòng)比可達(dá)幾萬或數(shù)十萬以上,作為動(dòng)力傳動(dòng), 其最大傳動(dòng)比可達(dá)幾十或數(shù)百。采用差動(dòng)電機(jī)的行星傳動(dòng),可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成和一個(gè)動(dòng)作的分解。再某些情況下, 適當(dāng)選在行星齒輪減速電機(jī)的類型,可實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
(3)效率高、功率損失小
行星傳動(dòng)采用數(shù)個(gè)行星輪均勻分布在內(nèi)、外中心輪之間,可平衡作用于中心輪和行星架軸承上的慣性力,采用這種對稱結(jié)構(gòu),有利于提高傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。適當(dāng)選在傳動(dòng)類型,色好幾合理的結(jié)構(gòu),可使行星齒輪減速電機(jī)的效率達(dá)到0.97—0.99。
(4)傳動(dòng)平衡,抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng)
采用數(shù)個(gè)行星輪均與分布在兩個(gè)中心輪之間,同時(shí)用均載裝置保持各行星輪間載荷均勻分布和功率均勻分流,不僅可平衡各行星輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力,而且顯著提高了行星齒輪減速電機(jī)的平穩(wěn)性以及抗沖擊、振動(dòng)的能力。
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