近期馬斯克的特斯拉備受質(zhì)疑，但具有＂鋼鐵俠＂之稱的他豈會坐以待斃。近日，一張與特斯拉工程車屏幕類似的圖片在Twitter上泄露，并被迅速移除，從圖片中看到了Autopilot顯示：Full self driving功能，說明特斯拉的＂全自動駕駛＂工程車已經(jīng)在測試，屏幕上的視覺識別圖像相比16年有了很大變化。

Autopilot顯示：Full self driving功能

特斯拉最近的日子并不好過，前幾天發(fā)生的事故還歷歷在目，特斯拉史上最大規(guī)模召事件也讓其元氣大傷，華爾街斷言：“特斯拉很可能在未來3到6個月內(nèi)就將無法生存。＂

雖然近期馬斯克的特斯拉備受質(zhì)疑，但具有＂鋼鐵俠＂之稱的他豈會坐以待斃。近日，一張與特斯拉工程車屏幕類似的圖片在Twitter上泄露，并被迅速移除，從圖片中看到了Autopilot屏幕顯示：Full self driving功能，這說明特斯拉的＂全自動駕駛＂工程車已經(jīng)在測試。

去年的黑客入侵事件

去年，一名特斯拉社區(qū)黑客成員曾入侵了特斯拉汽車軟件，進入了Autopilot調(diào)試模塊。特斯拉的第二代自動駕駛儀相當(dāng)復(fù)雜，簡而言之，它包含一種稱為特斯拉視覺的計算機視覺技術(shù)，該技術(shù)使用來自車輛周圍的8個攝像頭（目前主要是3個前置攝像頭）的圖像，與GPS和雷達數(shù)據(jù)濾波之后幫助車輛行駛。特斯拉通過整個車隊收集的數(shù)據(jù)，制作“高精度地圖”，車輛可以根據(jù)其位置下載地圖“片段”，并使用它們更好地自主駕駛。特斯拉視覺系統(tǒng)也可以幫助車輛正確行駛或檢測車道標記以方便駕駛。

特斯拉社區(qū)的黑客設(shè)法破解了特斯拉自動駕駛儀，可以顯示系統(tǒng)正在使用哪些指標來做出決定：

而且一些特斯拉車主當(dāng)前無法使用的設(shè)置也被曝光。

那時并沒有發(fā)現(xiàn)“Full self driving功能”，特斯拉迅速修復(fù)了這一漏洞。

而現(xiàn)在一張形似特斯拉工程車相同屏幕的圖片在Twitter上被曝光，并透漏：在“Augmented Vision（增強視野）”選項卡下，可以看到從攝像頭反饋的信息里，自動駕駛儀標識了車道線和障礙物。

這與我們在2016年特斯拉宣布推出Autopilot 2．0時，其制作的官方視頻中看到的識別類似，卻有所不同：對車道線識別更清晰，對物體的標識也有很大不同。

這暴漏了未來特斯拉將推出的Autopilot 2．0的“完全自駕”功能，特斯拉可能改變之前的物體識別方案，同時用算法增強了對車道線的識別。

此圖一出，國外網(wǎng)友就開始了對特斯拉這項新改變的激烈討論：

＠Karen

看起來像攝影測量拼接技術(shù)。任何完成攝影測量或照片拼接工作的人都會認識到這些。它們不一定是被識別的對象，只是為視覺相似性通過一定閾值的配對點。從 他們可以確定多個圖像到它們是否來自不同的相機位置，場景的幾何形狀中匹配在一起。其實人類本身也潛在地使用攝影測量來估計距離。不同的是，人類可以使用邏輯來自動糾正錯誤。 “我右眼看到的一部分和左眼看到的一部分，顯然不是同一件事�！�

＠Max

我如果理解沒錯的話，這是特斯拉在制作世界的“三維”地圖？ 他們或許是通過使用這個來避免LIDAR，讓汽車“記住”某些點與相關(guān)其他點嗎？

＠Henrik Mikael Kristensen

這輛車可能配備了立體攝像頭，用于訓(xùn)練當(dāng)前汽車中單相攝像機的深度測繪系統(tǒng)。

有趣的是，特斯拉還專門定義了一個名為“完全自駕”的選項卡，去年黑客進入該模式時并不存在。

據(jù)推測，該系統(tǒng)可以使軟件不斷迭代更高級的版本，與演示視頻中一樣，它可以處理交叉路口，但目前并沒有在公開的Autopilot版本中啟用。

正如之前的報道，最新的Autopilot做了多次更新，在特斯拉重新編寫了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代碼之后帶來了一些重大改進：車道居中似乎明顯改善，轉(zhuǎn)向雖然仍然通常留在車道內(nèi)，但保持車輛更“集中”在車道中。

最近發(fā)生特斯拉Model X致死事故也給了我們一個警示：駕駛員仍然必須始終關(guān)注并始終準備好控制。

目前特斯拉計劃何時推出更高級別的自動駕駛系統(tǒng)還尚不可知，但馬斯克最近表示，“自動駕駛汽車將在明年年底前實現(xiàn)所有駕駛模式”。經(jīng)過種種質(zhì)疑之后的馬斯克依然胸有成竹，既然選擇拋棄激光雷達方案，必定要在視覺算法付出更多的努力。