思嵐科技自主定位導(dǎo)航方案為機(jī)器人帝國擴(kuò)張鋪路
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)需求的變化,服務(wù)機(jī)器人市場需求強(qiáng)勁,將超越工業(yè)機(jī)器人的增速,成為機(jī)器人行業(yè)的下一個(gè)風(fēng)口,而服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)是,可以自主定位、自主路徑規(guī)劃和自主避障。
當(dāng)我們身處某地,可以通過眼睛觀察周邊環(huán)境,如果想要去另一個(gè)地方,需判斷最佳路徑,當(dāng)然也會(huì)同時(shí)避開障礙物,順利到達(dá)目的地。那么對于移動(dòng)機(jī)器人來說,如何實(shí)現(xiàn)這樣的定位與導(dǎo)航呢?
以機(jī)器人的同步建圖與定位技術(shù)為前提
近年來,一種在確定自身位置的同時(shí)構(gòu)造環(huán)境模型的方法,常被用來解決機(jī)器人定位與建圖問題。這種被稱為SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)的方法,是移動(dòng)機(jī)器人智能水平的最好體現(xiàn),是否具備同步建圖與定位的能力被普遍認(rèn)為是機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)自主的關(guān)鍵前提條件。
目前,常用的SLAM技術(shù)主要分為兩類,一類是基于視覺傳感器的VSLAM,另一類是基于激光傳感器的激光SLAM。
視覺SLAM專指利用攝像機(jī)、Kinect等深度像機(jī)來做室內(nèi)導(dǎo)航和探索。到目前為止,室內(nèi)的視覺SLAM仍處于研究階段,遠(yuǎn)未到實(shí)際應(yīng)用的程度,一方面,編寫和使用視覺SLAM需要大量的專業(yè)知識(shí),算法的實(shí)時(shí)性未達(dá)到實(shí)用要求,另一方面,視覺SLAM生成的地圖(多數(shù)是點(diǎn)云)不能用來做機(jī)器人的路徑規(guī)劃,需要進(jìn)一步探索和研究。
與視覺SLAM不同的是,激光SLAM技術(shù)已較為成熟,也是目前為止最穩(wěn)定、可靠的高性能SLAM方式。
與其投入大量成本不少公司更愿意選擇打包解決方案
隨著激光雷達(dá)價(jià)格進(jìn)一步降低,核心傳感器低成本化成為可能,不少服務(wù)機(jī)器人廠商也開始著手研發(fā)SLAM算法,但實(shí)際進(jìn)展并不理想。我們采訪了幾家服務(wù)機(jī)器人廠商,起初他們選擇采用ROS(Robot Opration System)實(shí)現(xiàn)定位與建圖,雖然是開源系統(tǒng),可以快速入門,但系統(tǒng)對于硬件要求較高,這無形中也提高了用戶成本。此外,對于服務(wù)機(jī)器人來說,與用戶開展實(shí)時(shí)互動(dòng)是很重要的一項(xiàng)應(yīng)用,而ROS自身的系統(tǒng)設(shè)計(jì)無法保證實(shí)時(shí)性,目前還不適合于真正的產(chǎn)品開發(fā)。在嘗試采用ROS后,他們轉(zhuǎn)而研發(fā)SLAM算法,但整體系統(tǒng)非常復(fù)雜,算法編程需要大量的專業(yè)知識(shí)積累,開發(fā)難度大,周期長。
對于服務(wù)機(jī)器人廠商來說,與其投入巨大的精力去研發(fā)SLAM算法,他們更愿意選擇提供打包解決方案的公司,而自身只需專注于開發(fā)機(jī)器人上層結(jié)構(gòu),這樣可以節(jié)約大量成本。
思嵐科技“自主定位導(dǎo)航方案”為機(jī)器人帝國的擴(kuò)張鋪平了道路
據(jù)了解,目前國內(nèi)思嵐科技在激光SLAM方面已有成熟的產(chǎn)品,利用其自主研發(fā)的激光雷達(dá)作為核心傳感器,通過SLAMWARE內(nèi)置的先進(jìn)算法驅(qū)動(dòng),可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位。
并構(gòu)建最高達(dá)5cm分辨率的環(huán)境地圖。在實(shí)現(xiàn)定位與建圖外,同時(shí)采用D*?jiǎng)討B(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法,可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制機(jī)器人行動(dòng)。
縱觀全球,能提供定位導(dǎo)航方案的公司并不多,思嵐科技作為國內(nèi)首屈一指的機(jī)器人定位導(dǎo)航方案提供商,在國內(nèi)已占據(jù)70%以上的市場,目前優(yōu)必選、新松等知名機(jī)器人企業(yè)均為思嵐科技的合作伙伴,思嵐科技的出現(xiàn)為機(jī)器人帝國的擴(kuò)張鋪平了道路。
在我國發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中,特別指出在智能型公共服務(wù)機(jī)器人中,“導(dǎo)航方式采用激光SLAM,最大移動(dòng)速度0.6m/s,定位精度±100mm,具備自主行走、人機(jī)交互、講解、導(dǎo)引等功能”。可見,激光SLAM的技術(shù)優(yōu)越性,加上政策層面的鼓勵(lì)與支持,未來的發(fā)展?jié)摿善凇?/p>
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