本文盤點(diǎn)了北美地區(qū)頂尖的人工智能／智能駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。

自動駕駛汽車正受到各國政府前所未有的重視，國內(nèi)外各院校、研究機(jī)構(gòu)都投入了大量人力、物力，各大車企、科技公司、汽車零部件供應(yīng)商以及自動駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個領(lǐng)域進(jìn)行布局。

在國外，無人駕駛技術(shù)的興起可以追述到上世紀(jì)七十年代的實(shí)驗(yàn)室；隨后，在1984年，DARPA（美國國防高級研究計劃署）與陸軍合作自主地面車輛（ALV）項(xiàng)目；同期，美國著名大學(xué)如卡內(nèi)基·梅隆、斯坦福、麻省理工等都先后加入無人駕駛汽車的研究工作中，著名的NavLab系列智能車輛就出自卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)。

據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，北美和歐洲才是自動駕駛?cè)瞬抛罴�中的地方。美國自動駕駛領(lǐng)域的人才數(shù)量基本是中國的 10 倍左右。在美國大型科技公司或者是車廠，一個自動駕駛部門有 1000－2000 人并不稀奇。而中國在最近兩年自動駕駛領(lǐng)域人才速度增長迅速，人才流入量遠(yuǎn)大于流出量。今年的圖靈獎也頒發(fā)給了深度學(xué)習(xí)三巨頭（加拿大的Geoffrey Hinton和Yohusa Bengio，和美國的Yann Lecun）。所以對于中國企業(yè)來說，要想在自動駕駛領(lǐng)域有所作為，在北美建立研發(fā)團(tuán)隊(duì)，吸引北美地區(qū)的人才，是至關(guān)重要的。

下面智車科技盤點(diǎn)了北美地區(qū)頂尖的人工智能／智能駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。

1．麻省理工學(xué)院的計算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（MIT Computer Science ＆ Artificial Intelligence Lab）

麻省理工學(xué)院（MIT）計算機(jī)科學(xué)研究始于上世紀(jì)30年代，人工智能研究始于1959年達(dá)特茅斯會議之后。2003年，二者合并為麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（MIT Computer Science andArtificial Intelligence Laboratory，CSAIL）。CSAIL在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域目前共有116人，63個項(xiàng)目，24個研究小組。系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域目前共有37人，42個項(xiàng)目，16個研究小組。研究涉及十大領(lǐng)域：算法與理論、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、計算生物學(xué)、計算機(jī)構(gòu)架、圖形和視覺、人機(jī)交互、編程語言和軟件工程、機(jī)器人、安全和密碼學(xué)、系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)。無論是人數(shù)或是研究領(lǐng)域，都是美國大學(xué)中最大規(guī)模的實(shí)驗(yàn)室，多位圖靈獎得主都出身于此實(shí)驗(yàn)室中。

在自動駕駛方面，MIT最有名的就是《深度學(xué)習(xí)與自動駕駛公開課》，已經(jīng)成為入門自動駕駛必修課，對于剛剛接觸自動駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的新人來說，是非常系統(tǒng)的入門學(xué)習(xí)材料。除此之外，他們強(qiáng)大的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在致力于研究在沒有地圖或GPS情況下的無人駕駛汽車。擁有多個自動駕駛項(xiàng)目，比如使用CG來表征視覺在環(huán)駕駛控制器的靈敏度，自動駕駛的信息加密，自動駕駛汽車的社會兼容行為等等。名師也是比比皆是，比如Jonathan P． How、 John J． Leonard、Jessica Van Brummelen、Jessica Van Brummelen 等在自動駕駛領(lǐng)域全球h－index排名中都比較靠前。

2．卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所（Carnegie Mellon University Robotics Institute）

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在1979年成立了機(jī)器人學(xué)院（Carnegie Mellon RoboticsAcademy），專門在機(jī)器人科技領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)踐和研究。1996年，CMRA旗下的國家機(jī)器人工程中心（National Robotics EngineeringCentre，NREC）在NASA的支持下開張，與政府及商業(yè)機(jī)構(gòu)合作，進(jìn)行農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、核能、航天和國防等項(xiàng)目研究。短短的幾十年間，在智能制造，自動駕駛汽車，太空相關(guān)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，納米機(jī)器，計算機(jī)視覺和圖形以及擬人機(jī)器人方面取得了許多研究成果。1979年，Carnegie Mellon教授Raj Reddy和Angel Jordan以及Westinghouse Electric Corp 總裁 Tom Murrin同意開設(shè)機(jī)器人研究所，目標(biāo)是使其成為地球上進(jìn)行機(jī)器人研究的最佳地點(diǎn)。

當(dāng)然，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)也不負(fù)眾望。在2007年DARPA城市挑戰(zhàn)賽中，該大學(xué)與通用汽車公司制造的一款自主SUV（名為“Boss”）獲得第一名，比第二名提前完成了20分鐘，從而在自動駕駛領(lǐng)域名聲大噪，Uber幾乎把卡內(nèi)基梅隆大學(xué)整個研究中心的人都挖走了。要知道，十多年前的比賽，無人車已經(jīng)可以在模擬城市區(qū)域進(jìn)行模擬任務(wù)，同時遵守交通法規(guī)，安全地融入交通流量，導(dǎo)航交通圈，協(xié)商繁忙的交叉路口，以及避開其他車輛，所有這些都沒有人為干預(yù)。當(dāng)然，CMU也誕生了很多杰出的校友，我們熟悉的李開復(fù)、陸奇都是CMU畢業(yè)的。

3．斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室（StanfordArtificial Intelligence Lab）

1962年，John McCarthy（約翰·麥卡錫因）分時系統(tǒng)課題研究與主持該課題的負(fù)責(zé)人產(chǎn)生矛盾，離開MIT來到斯坦福，在那里組建了第二個人工智能實(shí)驗(yàn)室——斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室（Stanford ArtificialIntelligence Laboratory）。

2014年，SAIL發(fā)起一項(xiàng)長達(dá)100年的人工智能研究計劃，集聚人工智能專家、機(jī)器人專家以及其他領(lǐng)域的科學(xué)家，共同研究人工智能技術(shù)對未來三十年、五十年、甚至一百年后社會和經(jīng)濟(jì)的影響。

在2005年的DARPA挑戰(zhàn)賽上，與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)一樣，斯坦福大學(xué)也有一支自己的無人車隊(duì)參賽，時任斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任的塞巴斯蒂安·史朗（Sebastian Thrun）主持開發(fā)的自動駕駛汽車“斯坦利”（Stanley）取得了冠軍。史朗和自己的團(tuán)隊(duì)為斯坦利編寫了10萬行代碼的軟件，它可以對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀，并負(fù)責(zé)為車輛導(dǎo)航。史朗目前是谷歌自動駕駛汽車項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，被稱為“谷歌無人車之父”。

如今，許多響當(dāng)當(dāng)?shù)腁I界人才及作品都是從SAIL走出來的：華裔教授李飛飛多年來致力于解決圖像識別、機(jī)器學(xué)習(xí)和語言處理等AI領(lǐng)域的棘手難題；在線教育平臺Coursera的聯(lián)合創(chuàng)始人吳恩達(dá)，曾于2011年創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)了谷歌深度學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，打造出大規(guī)模人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Drive．a(chǎn)i無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人均來自斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室。

4．SAIL－豐田人工智能研究中心（SAIL－Toyota Center For AI Research）

2015年，豐田宣布投資 2500萬美元，和斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室合作成立了SAIL－Toyota 人工智能研究中心，由李飛飛領(lǐng)導(dǎo)。斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室 － 豐田研究中心是一個企業(yè)贊助的研究中心，匯集了視覺計算，機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人等領(lǐng)域的研究人員。重點(diǎn)開發(fā)創(chuàng)新和有影響力的方法，算法和數(shù)據(jù)，采用綜合方法，包括感知，學(xué)習(xí)，推理和互動方面的研究。

成立短短的兩三年時間里，已開展了幾十個機(jī)器人和自動駕駛的相關(guān)項(xiàng)目。比如：建立模型來解釋和預(yù)測人類在更具挑戰(zhàn)性的駕駛場景中的行為，實(shí)現(xiàn)車輛的交互感知控制；研究了以人為中心的自主駕駛和輔助駕駛等。