這是一個用于教育的機(jī)器人平臺。 它包括一個帶有100MHz STM32F411芯片的機(jī)器人板，帶有12個模擬輸入，16個PWM引腳（包括12個連接到集成電機(jī)控制器），7個數(shù)字引腳（可用作中斷），兩個uart，1個spi和1個i2c端口。 該平臺還包括可視化編程和控制軟件，可與電路板無縫協(xié)作，通過藍(lán)牙無線工作，并在實驗室中的低成本計算機(jī)上運(yùn)行（除了Mac，Windows和Linux之外，該軟件在Raspberry Pi 3上運(yùn)行良好）。

經(jīng)過驗證的高可靠性，可配置性和可升級性技術(shù) － 基于STM32和mbed

初學(xué)者到高級用戶使用單一平臺 － 視覺和文本編程之間的直接對應(yīng)

可針對每個學(xué)習(xí)環(huán)境或硬件設(shè)置進(jìn)行定制 － 為給定的傳感器／設(shè)備預(yù)先構(gòu)建的塊

適應(yīng)任何教學(xué)課程 － 可以為學(xué)生分配水平，以便初學(xué)者不會被所有概念所淹沒

低成本和易于管理 － Raspberry Pi 3兼容

高可靠性 － 所有系統(tǒng)都不依賴于互聯(lián)網(wǎng)／云

高速 － 所有系統(tǒng)都運(yùn)行編譯的二進(jìn)制文件，沒有模擬器或兼容層

適合兒童使用 － 彩色編碼板，輸入／輸出與傳感器／設(shè)備匹配

特征

基于功能強(qiáng)大的32位ARM微控制器和mbed庫

開放式硬件和軟件可輕松擴(kuò)展到多種類型的傳感器和設(shè)備

通過藍(lán)牙無線完全編程和控制

可定制的編程和控制軟件（輕松添加新塊或控件）

多平臺軟件本地運(yùn)行在低成本硬件上（包括Raspberry Pi 3）

硬件

該板支持6個直流電機(jī)，12個模擬輸入，7個數(shù)字I ／ O，4個附加PWM輸出，2個串行端口，多個I2C器件，SPI等

無線編程，重置和暫停都是內(nèi)置的

所有端口均采用顏色編碼，并與傳感器／設(shè)備相匹配，以便于布線

快速100MHz 32位ARM處理器直接在硬件上運(yùn)行程序，以實現(xiàn)有效，復(fù)雜的程序

由于系統(tǒng)基于STM32和功能強(qiáng)大的mbed庫，因此電路板和軟件支持硬件中斷，定時器，回調(diào)，串行／ I2C ／ SPI通信，PID循環(huán)，字符串操作等。

器件列表：

可視化編程軟件

可視化編程軟件是機(jī)器人平臺的核心。 它從可視化編程塊生成C ＋＋代碼。 它允許學(xué)生輕松地進(jìn)入編程機(jī)器人系統(tǒng)。 可以修改所有塊或使用基于文本的配置文件添加新塊，從而可以輕松地將傳感器或設(shè)備添加或擴(kuò)展到系統(tǒng)。 每個塊都被分配了一個不同的“級別”，以便可以設(shè)計課程以逐步引入新的功能和概念，而不會讓初學(xué)者感到壓力。 生成的代碼將顏色編碼為可視塊，以查看可視化表示如何轉(zhuǎn)換為實際代碼。 您還可以選擇塊以查看與這些塊對應(yīng)的代碼。 該軟件是完全可定制的，可以完全重新配置甚至生成其他系統(tǒng)的代碼（如Arduino）。 該軟件支持保存／打開，導(dǎo)入／導(dǎo)出，縮放，復(fù)制／粘貼，打印，注釋，功能，以及編程，暫停，重置和控制電路板。

視覺控制軟件

可視控制軟件允許計算機(jī)通過串行（藍(lán)牙）與機(jī)器人板連接。 學(xué)生可以想象出復(fù)雜系統(tǒng)的各個方面，并且能夠完全控制他們的系統(tǒng)（誰不喜歡花哨的遙控器！）。 控制可以設(shè)置為輸入或輸出，允許完全控制和反饋電路板以及連接到它的任何傳感器或系統(tǒng)。 與編程軟件一樣，控制軟件僅使用文本文件進(jìn)行高度配置。 您可以控制每個按鈕和撥盤的外觀和樣式的幾乎所有方面，以及控件發(fā)送或更新的藍(lán)牙代碼。 您可以輕松創(chuàng)建全新的刻度盤并更改所有控件的位置和大小。 每個按鈕或撥號盤可以同時顯示多個數(shù)據(jù)源，也可以發(fā)送多個數(shù)據(jù)輸入。