讓自動(dòng)駕駛走出測(cè)試區(qū),騰訊為車企全程助力
上周末,騰訊技術(shù)開(kāi)放日自動(dòng)駕駛專場(chǎng)上,一輛L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛測(cè)試車正在進(jìn)行演示,在解放駕駛員雙手雙腳的同時(shí),完成了道路上各種情況的應(yīng)對(duì)。
對(duì)于L3、L4或者L5等級(jí)別的劃分,業(yè)界也還有很多討論。相比于自動(dòng)駕駛的出行服務(wù),現(xiàn)階段解放人的雙手雙腳更能符合市場(chǎng)的期待。騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰在此次技術(shù)開(kāi)放日中談到,針對(duì)傳統(tǒng)駕駛中存在的兩大痛點(diǎn)——上下班通勤擁堵和長(zhǎng)途旅行駕駛疲勞,騰訊自動(dòng)駕駛正在推進(jìn)HWP(Highway Pilot高速巡航)與TJP(Traffic Jam Pilot擁堵巡航)結(jié)合的解決方案,在緩解駕駛疲勞和焦躁的同時(shí),保障安全駕駛。
要實(shí)現(xiàn)這樣的自動(dòng)駕駛,需要哪些技術(shù)呢?
感知定位是第一步
一輛自動(dòng)駕駛車輛跑在路上更要隨時(shí)面對(duì)車生三問(wèn):我在哪,我將去向哪里,我要如何去。這就是自動(dòng)駕駛需要解決的三大關(guān)鍵環(huán)節(jié):感知、決策、控制,也有人將其細(xì)分為定位、感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制,從感官上來(lái)看,定位也可以歸為感知的一部分。車輛在道路上清楚自己所處的環(huán)境,才能進(jìn)行下一步的路徑規(guī)劃和行駛。
可以說(shuō),感知是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提,更是掌握安全行駛的命脈。這就涉及到目前自動(dòng)駕駛研發(fā)的兩大重要投入,一是遍布車身的各種傳感器,包括毫米波雷達(dá)、高精度攝像頭、激光雷達(dá)等,二是高精地圖。硬件的增加無(wú)疑是為了讓汽車有更靈敏的眼、耳和更敏銳的觸覺(jué),高精地圖則比當(dāng)下我們普遍使用的導(dǎo)航地圖多了更多精細(xì)化數(shù)據(jù),例如車道劃分、道路曲度、坡度等,使得車輛在行駛中更清楚自己所處的位置和道路特征。
如果說(shuō)傳感器的增加可以靠燒錢,高精地圖的獲得則不是有錢就能買到的了。國(guó)內(nèi)擁有測(cè)繪資質(zhì)的圖商僅有數(shù)十家,而僅僅提供底層地圖支持尚無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛的需求。騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示,高精地圖既要存在于云端服務(wù),也要存在于車端應(yīng)用。值得一提的是,騰訊聯(lián)合多家生態(tài)伙伴,共同建設(shè)的高精地圖數(shù)據(jù)體系,能夠結(jié)合實(shí)時(shí)的交通流信息,保持地圖的“鮮度”,為自動(dòng)駕駛車輛提供更精準(zhǔn)、及時(shí)的地圖支持。
作為國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)科技的最大玩家,騰訊為車企提供自動(dòng)駕駛技術(shù)方案的同時(shí),也帶著量產(chǎn)可行性的深度思考。針對(duì)傳感器成本過(guò)高的問(wèn)題,騰訊采用多傳感器融合定位的方法,提高整個(gè)系統(tǒng)的性能,降低成本,從而促進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛早日落地。
決策執(zhí)行是第二步
人類駕駛員可以分新手和老司機(jī),而能夠上路的自動(dòng)駕駛車輛卻必須是“老司機(jī)”。
自動(dòng)駕駛車輛經(jīng)過(guò)怎樣的磨練才能成為老司機(jī)?根據(jù)蘭德智庫(kù)的說(shuō)法,一套自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)需要經(jīng)過(guò)110英里(約170-180億公里)的驗(yàn)證才能達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件,如果進(jìn)行實(shí)地測(cè)試需要消耗大量的人力物力財(cái)力。因此,另一套高性價(jià)比的測(cè)試方法顯得至關(guān)重要,也就是自動(dòng)駕駛仿真模擬系統(tǒng)。
仿真模擬系統(tǒng),在虛擬世界中不斷模擬現(xiàn)實(shí)道路交通狀況,并且不斷更新虛擬的場(chǎng)景,幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷積累豐富的行駛經(jīng)驗(yàn),學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況。這套聽(tīng)起來(lái)跟游戲中虛擬城市很像的系統(tǒng),在開(kāi)發(fā)過(guò)程中的確需要一部分游戲技術(shù),而擅長(zhǎng)開(kāi)發(fā)和經(jīng)營(yíng)游戲的騰訊無(wú)疑從中受益頗多。
基于在游戲方面的大量積累,融合云平臺(tái)、高清地圖、三維重建等技術(shù),以及部分交通流的技術(shù),騰訊打造了一個(gè)名為TAD Sim的仿真系統(tǒng),集成了工業(yè)級(jí)的車輛動(dòng)力學(xué)模型和專業(yè)的渲染引擎,輔以三維重建技術(shù)和虛實(shí)一體交通流,可以完成感知、決策等閉環(huán)的仿真驗(yàn)證。借助這套工具,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以通過(guò)線上測(cè)試完成向“老司機(jī)”的進(jìn)化。
TAD Sim多天氣多時(shí)段仿真
目前可以上路的自動(dòng)駕駛車輛,只有一些測(cè)試車輛及具備輔助駕駛功能的產(chǎn)品,距離真正解放雙手雙腳還需要一段時(shí)間,根本原因在于自動(dòng)駕駛在實(shí)施感知、決策、控制的過(guò)程中,對(duì)復(fù)雜環(huán)境的接收和處理仍需要不斷學(xué)習(xí)和完善。
為使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠如人類駕駛員一樣應(yīng)對(duì)開(kāi)放環(huán)境中的各種復(fù)雜路況,包括車企、互聯(lián)網(wǎng)公司、政府機(jī)構(gòu)等都在積極努力和推動(dòng)。今年年中,寶馬中國(guó)與騰訊達(dá)成合作,雙方共同建設(shè)中國(guó)高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),該平臺(tái)可針對(duì)中國(guó)復(fù)雜多變的駕駛場(chǎng)景進(jìn)行分析處理,助力寶馬根據(jù)中國(guó)實(shí)際需求研發(fā)出更加符合本土市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品。
在自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)過(guò)程當(dāng)中,既需要騰訊這樣的科技企業(yè)的持續(xù)參與,也需要車企和道路管理運(yùn)營(yíng)部門的推動(dòng),共同去實(shí)現(xiàn)人類歷史上的下一個(gè)出行方式的新階段。
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