新冠肺炎疫情爆發(fā)后，一位神秘的“快遞小哥”穿梭在武漢街頭，最終順利將醫(yī)療物資運送至武漢第九醫(yī)院——這是武漢智能配送第一單。而完成這次配送的是一款L4自動駕駛技術水平的智能機器人。

在病情較為嚴重的地區(qū)，無人駕駛技術進行的無人配送成為了取代人力的好方式。在2019年進入寒冬的自動駕駛技術，隨之又一次成為了人們關注的焦點。

無人駕駛在無人物流方面有所突破的另一面是——在乘用車的自動駕駛技術領域，商業(yè)化已進入瓶頸期，一批企業(yè)在2019年難以為繼，走向倒閉。部分業(yè)內人士開始考慮：如果L3、L4級別自動駕駛技術如果量產難度太大，是否有其他解決路線？如果聰明的車不能立刻進入人們的生活——“聰明的車”＋“聰明的路”，能否可行？

在政策支持與驅動下，關于自動駕駛的“車路協(xié)同”技術路線引起更多關注和討論。

智能車路協(xié)同系統(tǒng)即 IVICS （Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems），簡稱車路協(xié)同系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)（ITS）的最新發(fā)展方向。通過在車、路上搭載相關軟硬件，可以進行車車、車路動態(tài)實時信息交互。

中國汽車工程學會名譽理事長付于武曾經談道：“沒有智慧城市，沒有智慧交通，哪有智能汽車？”這也從側面反映出了車路協(xié)同的重要意義，應該被當做自動駕駛繼續(xù)發(fā)展的核心要素。

有業(yè)內分析認為：未來3－5年，將迎來車路協(xié)同的爆發(fā)。

無論是以華為為代表的ICT企業(yè)，還是以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應商，以及希迪智駕為代表的車路協(xié)同方案解決商，都在積極參與到這一賽道中。此外，BAT（百度、騰訊、阿里）則是最受關注的玩家。

百度憑借多年積累的朋友圈打造出了開源平臺，希望通過開放平臺提供技術框架支持；在數(shù)據(jù)上有優(yōu)勢的阿里，正在展開對路側場景的探索；而同樣打造開源平臺的騰訊，希望成為“生態(tài)連接器”，正在進行道路信息化平臺建設。

在下注未來出行之時，巨頭們不愿錯過任何機會。

01百度：開源搶占注意力入口

“聰明的車＋智能的路”將是實現(xiàn)自動駕駛的最優(yōu)解。”百度副總裁兼智能駕駛事業(yè)群總經理李震宇如是說，而這也是當下Apollo發(fā)力的重要方向。百度方面認為，車路協(xié)同能夠幫助單車智能在路測中遇到的54％的問題，減少62％的單車智能接管。

2016年，百度已開始布局V2X車路協(xié)同，并作為國家03專項《5G支持ICT融合自動駕駛的關鍵技術》（預計2018年結項）的牽頭單位，展開相關研究。但直至2018年9月，百度才正式加入混戰(zhàn)，推出首個車路協(xié)同開源方案。

近幾年，“開源”是百度的高頻詞。無論是它的深度學習框架PaddlePaddle還是Apollo無人駕駛系統(tǒng)、百度小程序，都以開源這個關鍵詞作為核心要義，其中當然也包括車路協(xié)同。百度希望以這種方式幫助獲得更多開發(fā)者青睞，并建立自己的生態(tài)。

行業(yè)分析人士認為，在此過程中，百度作為信息入口崛起的平臺希望繼續(xù)掌握“原駕駛者”的注意力，爭奪下一個時代入場券。對于百度而言，重要的不是誰來生產無人駕駛汽車。而是當這些業(yè)務伙伴推出無人車后，百度能夠在第一時間獲得注意力。

近幾年，基于Apollo開放平臺的四層開放技術框架，Apollo車路協(xié)同開源在軟件、硬件、云端服務等層面增添或升級了車路協(xié)同相關模塊。2019年12月，在一年一度的百度AI開發(fā)者大會上，李震宇再次重申了車路協(xié)同對自動駕駛技術和行業(yè)發(fā)展的重要意義。

Apollo車路協(xié)同開放平臺／億歐汽車分析員 楊雅茹

為吸引更多企業(yè)參與其中，百度更是開放了車路協(xié)同平臺：整體打包邊緣智能和云端能力等服務，為Apollo平臺開發(fā)者提供基礎設施的能力底座，通過易調用的接口支撐智能信控、智能交通、自動駕駛、智能停車、智能貨運、智能車聯(lián)等不同行業(yè)應用場景。

百度車路協(xié)同在三大方向進行了集中發(fā)力，其中包括研發(fā)符合自動駕駛場景需求的路側感知能力。此外，百度與通信芯片及設備廠商合作針對自動駕駛應用需求優(yōu)化V2X通信傳輸通道，并不斷加速融合車端自動駕駛系統(tǒng)中對于V2X路側感知信息的使用。

截至目前，Apollo擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場景以及乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型；在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)車路協(xié)同全棧技術；此外，Apollo在無人車隊、開放道路無人車測試里程等系列場景也擁有一定的數(shù)據(jù)積累。

在車路協(xié)同這條路上，百度正在織下更大的網(wǎng)，朋友圈的范圍也在不斷擴大，這也將成為百度的先發(fā)優(yōu)勢。

02阿里：打造場景優(yōu)勢

阿里則在打造“聰明的路”上進行更多嘗試。

2018年9月20日的杭州云棲大會期間，阿里巴巴集團正式宣布升級汽車戰(zhàn)略：由車向路延展，利用車路協(xié)同技術打造“智能高速公路”，這一戰(zhàn)略將由AliOS聯(lián)合阿里云、達摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網(wǎng)絡等共同完成，一同探索未來二十年的路。

為此，阿里巴巴達摩院與交通運輸部公路科學研究院（以下簡稱公路院）簽署戰(zhàn)略合作，成立車路協(xié)同聯(lián)合實驗室。

阿里面向智慧高速的智能車路協(xié)同解決方案／億歐汽車分析員 楊雅茹

2019年5月，阿里斥36億元巨資入股千方科技（主業(yè)包括智慧交通和智能安防），雙方計劃圍繞智能交通和邊緣計算領域展開包括技術研發(fā)合作、市場推廣合作及項目落地合作等展開多項合作，共同推進智能交通應用解決方案及“云＋邊＋端”全鏈路解決方案落地實施。這再次印證了阿里對于智能交通以及車路協(xié)同領域的看重。

具體來看，阿里巴巴的車路協(xié)同戰(zhàn)略主要計劃從云控平臺、智能感知基站、協(xié)同計算系統(tǒng)三個層面推進。在路側端能夠使用達摩院感知基站技術，AliOS負責構建車的感知與協(xié)同計算，云控平臺則扮演著云端大腦這一角色。

駕駛艙內的天貓精靈車載語音助手／阿里官網(wǎng)

在阿里的規(guī)劃中，車路協(xié)同的道路端核心構成部分是感知基站。即由多種傳感器及高效運算單元組成，可以幫車輛進行路線規(guī)劃和定位的車外大腦。目前，阿里已經同英特爾、大唐電信集團展開智能交通－車路協(xié)同領域的戰(zhàn)略合作。基于雙方的LTE－V2X通信技術及邊緣計算能力，AliOS希望通過打造生態(tài)、引入更多應用場景，推進整個體系商業(yè)化和標準化落地。

由于阿里電商平臺的身份，目前阿里主要優(yōu)勢集中在路端，其發(fā)展車路協(xié)同擁有菜鳥聯(lián)盟場景、ET城市大腦等數(shù)據(jù)積累。

在封閉的路端場景中，阿里也比較具有優(yōu)勢。行業(yè)人士分析，從目前形勢來看，阿里可能在貨運物流行業(yè)能夠最先落地自動駕駛，若針對車路協(xié)同進行深入研究，固定物流路線改造相對容易，使用率也比較高。借此，阿里未來或能大大降低邊際成本。

03騰訊：扮演“生態(tài)連接器”

近年來一直下注智能出行領域的騰訊，也已開始有所動作。

2019年5月，騰訊宣布將聯(lián)合英特爾、諾基亞、中國聯(lián)通、東軟成立5G車路協(xié)同開源平臺，目前已對車路協(xié)同和微服務框架進行開源。

車路協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)／億歐汽車分析員 楊雅茹

離不開作為連接器的屬性意義，騰訊此平臺更像是應用和網(wǎng)絡之間的連接器，通過釋放5G網(wǎng)絡潛能，連接人、車、路、云。騰訊無線運營部張云飛介紹，“當下，車企和路方投入了大量資源進行車路協(xié)同改造，但最終沒有打通C端，未能實現(xiàn)信息流和業(yè)務流的整體閉環(huán)以及商業(yè)變現(xiàn)。現(xiàn)在道路的信息呈現(xiàn)碎片化趨勢，通過這樣的平臺可以實現(xiàn)相關連接，助力道路信息化發(fā)展、道路朝智慧化發(fā)展�！�

為方便合作用戶使用，騰訊平臺通過集成物理機、虛擬機、容器等多種方式，使用微服務，實現(xiàn)第三方應用服務的管理和海量節(jié)點管理問題，并且支持多種編程語言。此外，騰訊還提供了三種整合能力，包括用戶界面的整合方式、接口整合方式，及開發(fā)框架整合方式。

此前，騰訊未來網(wǎng)絡實驗室專家俞一帆透露，騰訊5G車路協(xié)同開源平臺針對邊緣計算、車路協(xié)同業(yè)務本身特點提供了一系列模塊，涵蓋路側邊緣計算平臺、軟件系統(tǒng)與5G網(wǎng)絡對接的流量控制，以CV2X消息集為核心的數(shù)據(jù)處理功能等。除此之外，該平臺向上可支撐服務于交通行業(yè)相關的道路管理、交通管控等，向下可對接V2X等基礎設施建設等。

截至目前，騰訊通過自研搭建了車路協(xié)同平臺的一系列核心能力體系。在視覺感知領域，騰訊有專門的研發(fā)團隊正在研究包括圖像識別、多傳感器融合、融合決策以及改裝車輛在復雜環(huán)境中測試等多項關鍵能力；在車與車、車與路的通信之間，騰訊發(fā)力5G標準，建立了未來網(wǎng)絡實驗室，主要研究5G車路協(xié)同落地時會面臨的共性問題；在落地方面，騰訊正在考慮加強邊緣計算設備的部署，目前正在與多家合作伙伴聯(lián)合建設邊緣計算開源平臺。

基于自身特點，騰訊打造出了一條更為適合自己的獨特的道路，很好地將整個產業(yè)串聯(lián)起來。

04誰是“暫時領跑者”？

早就發(fā)力Apollo的百度，看起來是目前的“暫時領跑者”。先發(fā)優(yōu)勢下，百度看起來優(yōu)勢似乎更為明顯，建立了生態(tài)圈，廣泛進行開源合作。

百度車路協(xié)同解決方案展示／百度官網(wǎng)視頻截圖

截至目前，百度已經同數(shù)十家車企達成合作，與多個省市地區(qū)的城市展開了相關合作。在車路協(xié)同場景下，百度在無人車測試方法、場景構建、車聯(lián)網(wǎng)、高精地圖等方面已有建樹，其在V2X非技術方面也早有布局。但在路端，百度仍有短板。

而在路端、運營場景等方面，則是阿里的優(yōu)勢。

與百度開放道路不同的是，阿里正在基于自身業(yè)務積累展開更多探索，在物流優(yōu)勢菜鳥聯(lián)盟的支持下，阿里有可能針對封閉測試場景取得突破性發(fā)展。成熟的場景模式，有利于加速車路協(xié)同快速落地。

2016年底，阿里就開始展開了對于“互聯(lián)網(wǎng)＋交通運輸”的探索。如今，達摩院也成為了阿里布局感知基站的重要抓手。另一方面，雖然已經在路側展開探索，但道路與車輛協(xié)調配合帶來多傳感器融合和信號實時傳輸方面的難度較大，這也是阿里未來所要面對的。

一些業(yè)內人士曾對億歐表示，對于車路協(xié)同如何推進，阿里內部似乎仍有猶豫。此外，受制于車路協(xié)同所面臨的盈利問題，阿里的態(tài)度也更為謹慎。

相比較而言，騰訊的優(yōu)勢是理解用戶。它也正通過構建包括基礎設施、平臺服務、業(yè)務應用三方面，搭建車路協(xié)同生態(tài)。與此同時，也有不少騰訊系智能網(wǎng)聯(lián)技術企業(yè)參與到各地方的車路協(xié)同合作中。但對于騰訊而言，未來仍需提高核心競爭力并讓外界感知到騰訊相關技術的優(yōu)勢。

車路協(xié)同的場景復雜、產業(yè)鏈冗長、產業(yè)范圍廣闊，這些都是行業(yè)發(fā)展前面的攔路虎。任何一家公司都不可能憑借一己之力搞定車路協(xié)同的軟件、硬件、平臺、施工、應用等一系列工作。有行業(yè)人士對億歐汽車表示，隨著產業(yè)發(fā)展，未來細分產業(yè)的機會依然存在，一些創(chuàng)業(yè)公司也有望從中分得一杯羹。

05等風來

車路協(xié)同或許將進入快速發(fā)展期。

從大環(huán)境來看，中國在車路協(xié)同的探索中具有得天獨厚的機會。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全國的示范區(qū)已經超過30個，包括上海、北京－河北、重慶、無錫（先導區(qū)）、杭州－桐鄉(xiāng)、武漢、長春、廣州、長沙、成都等10個國家級示范區(qū)。測試場景也在逐步從封閉走向開放、從單一走向多元、從城市走向高速。

行駛中的汽車／Unplash

億歐智庫曾經預測，2019年－2021年將進入車路協(xié)同產業(yè)發(fā)展導入期，尤其是道路升級將成為城市布局重點，以示范區(qū)為代表的布局將逐漸形成規(guī)模。

對于主機廠而言，車路協(xié)同從很大程度上降低了生產制造方面的難題。

大眾汽車（中國）投資有限公司蔡紀勇曾經表示，只要車端具有L2級別的單車智能，即可實現(xiàn)高級別的車路協(xié)同的自動駕駛。而目前，諸多車企紛紛下注L3級、L4級自動駕駛，極大增加了研發(fā)成本，與汽車的硬件投入。

諸多行業(yè)人士似乎已經形成共識：車路協(xié)同將迎來集中爆發(fā)期，感知層面或最先迎來發(fā)展。但困難仍需解決。

首先，基礎設施層面，由于車路協(xié)同依賴通信技術，通過遠程控制來實現(xiàn)高級別自動駕駛必須依靠5G標準落地。而目前，道路系統(tǒng)是否能夠跟5G標準落地，同步實現(xiàn)硬件對于自動駕駛的支持，還尚未可知。

其次，從車路網(wǎng)現(xiàn)狀來看，現(xiàn)在各方面發(fā)展并不平衡。有專家提出，車路協(xié)同要進行系統(tǒng)性建設，才能將三方建設拉入正軌。

第三，標準仍缺位——這也將成為限制發(fā)展的重要因素。

道路上的車輛／Unplash

而對于企業(yè)而言，車路協(xié)同的商業(yè)模式成為重要討論議題。

多位從業(yè)者向億歐汽車表達了擔憂，他們認為車路協(xié)同當下商業(yè)模式并不明顯。阿里云通用能力中心高級解決方案架構師趙圣強表示，當下，車路協(xié)同方面雖然各個企業(yè)已經展開了相關研究和探索，但目前，整個行業(yè)內并沒有找到一條清晰的商業(yè)模式，還需要時間試錯。

作者：楊雅茹