這個小工具適用于不斷發(fā)展的計算機視覺和三維感知領域，它將許多功能集成到一個小單元中。、

我開始探索OpenCV AI Kit D（OAK－D）是因為OpenCV AI的競賽。這是一個慶祝OpenCV成立20周年的國際人工智能競賽。全球和地區(qū)獲獎者將獲得總價值40萬美元的獎金。這個國際比賽是由Azure和Intel贊助的。在這個挑戰(zhàn)中，團隊必須使用OAK－D解決現(xiàn)實生活中的問題。

什么是OAK－D？

OAK是一個模塊化的開放源碼生態(tài)系統(tǒng)，由麻省理工學院許可的硬件、軟件和人工智能訓練組成，它允許你將空間人工智能的強大功能和加速的計算機視覺功能嵌入到你的產(chǎn)品中。OAK提供了一個單一的、內(nèi)聚的解決方案，否則就需要將不同的硬件和軟件組件拼湊在一起。OpenCV AI Kit－D（OAK－D）是一款具有神經(jīng)推理和深度處理能力的智能相機。OAK－D是其前身OpenCV AI Kit（OAK）的一個實際變體，能夠?qū)崿F(xiàn)Spatial AI（空間AI）。空間AI 的能力是在現(xiàn)實世界中應用人工智能，不僅可以識別物體，還可以實時了解物體在三維空間中的位置。OAK－D可以通過其集成的12MP RGB攝像頭運行目標檢測，并將其與集成的立體聲深度引擎相結(jié)合。

技術(shù)規(guī)范

集成4K 12 MP彩色攝像機

集成1 MP全局快門同步立體聲對

實時立體深度

視覺處理的4個方面

主機無計算負載

具有多級推理的空間AI相機

USB 3．0 Type－C接口

適用于OpenVINO支持的任何主機操作系統(tǒng)

4K／30fps H．265編碼

JPEG、H．264和H．265／HEVC編碼

正如我們提到的，現(xiàn)實世界的問題可以用OAK－D解決嗎？但是怎么做呢？隨著其集成的立體深度引擎，OAK－D有能力運行其12MP的RGB攝像頭，以深度感知識別目標。盡管我們不能在OAK－D中運行各種類型的神經(jīng)結(jié)構(gòu)，但是OpenVINO支持很多深度學習模型。OAK－D通過集成立體深度引擎的空間數(shù)據(jù)來增強它們。

去年，OpenCV人工智能競賽向我們展示了使用強大的OAK－D可以構(gòu)建的各種應用程序。這包括許多計算機視覺任務，比如識別物體、計算人數(shù)、尋找物體之間的距離等等。輸出被處理并作為隨時可用的方法發(fā)送，以便與其他源集成。

對于需要多個攝像機的情況，OAK－D可以作為一個很好的選擇。而且，它的低功耗、低成本使得它能夠在許多智能應用程序用例中使用。

幾乎所有關于這個小玩意的東西都是在麻省理工學院許可下開源的。OAK－D正式隸屬于OpenCV。它有兩個版本。（1） OAK和（2）OAK－D。他們都有很多共同點，但OAK－D的多攝像頭使我們能夠獲得立體三維視覺。

Luxonis創(chuàng)造了實際的設備和機載AI。這個團隊是在找不到任何能夠滿足他們需求的硬件的情況下才這么做的。所以他們做了一個這樣的設備并加入了OpenCV。

OAK－D的動機是簡化計算機視覺任務的構(gòu)建和配置。計算機視覺任務對處理器的要求很高，因此需要大量的功耗，所以低功耗的OAK－D是一個額外的優(yōu)勢。

希望將此技術(shù)應用在你的項目中。或者是你讀了之后有了新的想法，從kickstarter獲取。