百度Apollo再次朝共享無人車市場扔下了一顆“深水炸彈”。

6月17日，百度Apollo攜手ARCFOX極狐共同發(fā)布新一代量產(chǎn)共享無人車Apollo Moon，作為一款可投入規(guī)�；�運營的無人車，Apollo Moon成本做到了行業(yè)L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一，只有48萬元。雙方表示，未來3年計劃落地1000臺共享無人車。這意味著，Robotaxi距離規(guī)�；瘧�(yīng)用更近一步了。

事實上，隨著Robotaxi從有限的測試場景逐漸走向更多元化的運營場景，從有安全員隨時準備接管向完全無人駕駛演進，從免費體驗發(fā)展到付費運營，該賽道已經(jīng)進入了一個新的擴張階段。一個突出的表現(xiàn)是，為了在新一輪的交鋒中占據(jù)更多有利的形勢，越來越多的Robotaxi獨角獸企業(yè)開始將IPO提上日程，以進一步尋求更穩(wěn)定的資金來源，支撐下一賽段的技術(shù)研發(fā)和量產(chǎn)，Robotaxi上市潮一觸即發(fā)。

IPO戰(zhàn)火燒至Robotaxi

借助智能化快速發(fā)展的紅利，去年下半年自動駕駛領(lǐng)域迎來了第一個IPO熱潮——從2020年7月份開始，短短半年的時間里，先后有Velodyne、Luminar、Innoviz、Ouster、Aeva、AEye等多家激光雷達企業(yè)宣布上市，以加大融資力度，推進自動駕駛研發(fā)。

進入2021年，這股上市潮持續(xù)蔓延，先是無人駕駛卡車領(lǐng)域的圖森未來和智加科技先后宣布上市，隨后Waymo、Argo AI等Robotaxi領(lǐng)域的頭部玩家也紛紛曝出IPO傳聞，由此引發(fā)業(yè)界關(guān)于誰會坐上Robotaxi賽道頭把上市交椅的猜測。日前，答案終于揭曉：滴滴。

6月11日，滴滴宣布正式向SEC遞交IPO招股書，股票代碼為“DIDI”。 對于此次募資的用途，滴滴在招股書中表示，計劃將約30% 的募資金額用于提升共享出行、電動汽車和自動駕駛等技術(shù)能力。

考慮到滴滴在自動駕駛領(lǐng)域的布局，主要是為了推動Robotaxi規(guī)�；�商用，以直接替代人類駕駛員，徹底革新傳統(tǒng)出行方式。不難猜測滴滴選擇在此時IPO一大原因也是為進一步強化Robotaxi領(lǐng)域的研發(fā)，以趕在這項技術(shù)真正開始商用前，搶占市場制高點。

此前，滴滴曾表示計劃到2025年實現(xiàn)100萬臺搭載自動駕駛技術(shù)的滴滴定制網(wǎng)約車，2030年滴滴定制網(wǎng)約車實現(xiàn)完全自動駕駛。要實現(xiàn)這樣的目標，背后必然需要強大的資金支持，Uber已經(jīng)充分地證明了這一點。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，Uber 自 2015 年開展自動駕駛業(yè)務(wù)以來，5 年間已燒了 25 億美元，平均每年燒 5 億美元。而Waymo母公司Alphabet每年花在自動駕駛研發(fā)上的投入更是高達10億美元。

因此，即便已經(jīng)有可以“造血”的業(yè)務(wù)，Uber和Waymo還是針對自動駕駛業(yè)務(wù)開展了外部融資。其中Uber于2018年曾獲得豐田5億美元資金加持，2019年4月，Uber ATG再度獲得豐田、Denso和軟銀旗下愿景基金共同投資的10億美元資金，這使得Uber ATG的估值一度達到了72.5億美元�？杉幢闳绱�，還是未能挽救Uber ATG業(yè)務(wù)，2020年底，Uber正式將旗下自動駕駛部門出售給Aurora Innovation，原因正是自動駕駛研發(fā)支出過高。Uber這一舉動甚至引起了Lyft的“跟風(fēng)”——2021年4月，Lyft宣布將自動駕駛汽車部門Level 5出售給豐田，以及時止損，加快Lyft實現(xiàn)調(diào)整后EBITDA盈利的速度。

而Waymo，繼2020年首次從Alphabet之外融資了30億美元，近日又在新一輪融資中獲得了25億美元，以擴充團隊，新增超過2,000名員工，并繼續(xù)開發(fā)其第五代自動駕駛系統(tǒng)。不僅如此，Waymo還計劃從母公司Alphabet 分拆出來，意圖獨立上市。

同樣被傳出即將上市的還有福特和大眾共同投資的Argo AI、通用旗下自動駕駛公司Cruise以及Aurora Innovation。其中Argo AI預(yù)計將在明年公開上市，據(jù)悉該公司目前正在積極融資，以獲取足夠的資金用于開展自動駕駛出租車研發(fā)。Cruise此前也表示或單獨IPO，該企業(yè)剛剛宣布將獲得通用汽車融資部門提供的50億美元的多年期信貸額度，這使得Cruise獲得的總投資達到了100億美元以上。而Aurora Innovation，據(jù)了解即將完成與Reinvent Technology Partners Y公司的合并交易，實現(xiàn)“借殼上市”。

小馬智行無人車經(jīng)過超大型路口，圖片來源：小馬智行

另外，在滴滴宣布正式向SEC遞交IPO招股書當天，國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司小馬智行也被曝在考慮通過SPAC方式登陸公開市場。不僅如此，為加速推進自動駕駛技術(shù)商用，知情人士透露小馬智行甚至已經(jīng)在上海嘉定設(shè)立了十余人的整車團隊，并向不少業(yè)內(nèi)人士發(fā)出offer。而小馬智行對此傳聞也表示，公司會積極評估各業(yè)務(wù)板塊的前景，并且隨時相應(yīng)調(diào)整業(yè)務(wù)架構(gòu)。這意味著不久的將來，Robotaxi領(lǐng)域或?qū)⒄嬲�迎來一股上市潮�?/p>

Robotaxi 迎來商業(yè)化初探

Robotaxi 賽道頭部企業(yè)紛紛傳出IPO消息背后，很大一部分原因是玩家們正進入了一個新的擴張階段。隨著自動駕駛發(fā)展?jié)u入深水區(qū)，以Robotaxi為代表的高階自動駕駛也加快了商用步伐，開始在更多的城市落地，甚至試水商業(yè)化。

比如小馬智行在廣州之后，于今年5月在北京亦莊開放了Robotaxi服務(wù)，下一步計劃登陸上海。另外，小馬智行還計劃與紅旗智行進行合作，共同推進北京地區(qū) Robotaxi 服務(wù)的進一步升級；與T3 出行合作，共同推進 Robotaxi 服務(wù)在長三角地區(qū)的運營。

百度目前在北京、長沙以及滄州三地拿到了允許主駕無人的Robotaxi自動駕駛測試牌照。其中在北京，百度Apollo甚至于今年“五一”期間正式在北京首鋼園啟動了完全無人駕駛的Robotaxi常態(tài)化商業(yè)運營，用戶付費就可以體驗。未來三年，百度計劃實現(xiàn)Robotaxi在國內(nèi)30個城市覆蓋，車隊規(guī)模達到 3000 輛，服務(wù) 300 萬乘客。

為此，百度Apollo已經(jīng)于6月17日攜手ARCFOX極狐發(fā)布了最新一代量產(chǎn)共享無人車Apollo Moon，該車基于北汽極狐阿爾法T純電車型定制而成，搭載了13枚攝像頭、5個毫米波雷達、2個激光雷達，計算平臺的算力達到800TOPS，也是百度Apollo第五代L4級自動駕駛車型。百度與極狐計劃，未來3年將落地1000臺共享無人車，以覆蓋更多城市和地區(qū)。而在近期，百度Apollo將在北京通州、上海、廣州、重慶等城市和地區(qū)開展共享無人車落地運營。

AutoX也于今年1月27日在深圳坪山區(qū)正式面向公眾開放了能夠真正實現(xiàn)完全無人駕駛的商業(yè)化運營，這些車內(nèi)既無任何駕駛員或安全員，也沒有無遠程遙控，完全依靠其無人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver” 駕駛。迄今為止，這些無人車運營已超過4個月。

為了推動Robotaxi商業(yè)化，據(jù)北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司總經(jīng)理孫寧此前透露，北京市還將在今年6-7月推出針對高級別自動駕駛示范區(qū)的相關(guān)管理辦法，內(nèi)容包括Robotaxi收費模式等，同時也將在同一時期開放高速路段測試。

而海外市場，除了較早啟動商業(yè)化試水的Waymo，今年早些時候Cruise也提出了在舊金山提供收費的自動駕駛打車和送貨服務(wù)所需的申請。小馬智行則計劃于2022年在加州推出自動駕駛打車商用服務(wù)。

這意味著，經(jīng)過前一階段的DEMO比拼，Robotaxi領(lǐng)域的主要玩家已經(jīng)進入了一個新的賽段。而在此過程中，規(guī)�；瘜⒂葹橹匾�，因為Robotaxi領(lǐng)域的競爭，本身就是規(guī)模的比拼。

資料來源：中泰證券研究所

前期在Robotaxi還沒有真正投入商用的時候，測試車輛數(shù)量越多，測試場景越多樣化，積累里程數(shù)越高，就越有利于真實場景數(shù)據(jù)的收集，以進行算法模型的訓(xùn)練�！爸挥写蠓秶�的無人化運行，才能夠積累足夠多的數(shù)據(jù)助力迭代出更逼近無人駕駛的算法�！� 禾多科技創(chuàng)始人倪凱表示，而這最終也會體現(xiàn)在各玩家自動駕駛的演進速度上。

特別是對于Corner Case而言，更是需要強大的算法能力，消滅一個又一個的長尾問題，這同樣離不開海量數(shù)據(jù)的獲取。滴滴在自動駕駛領(lǐng)域一直引以為傲的優(yōu)勢，就是建立在通過大規(guī)模共享出行平臺收集到的海量真實數(shù)據(jù)之上。

至于Robotaxi真正開始規(guī)�；瘧�(yīng)用后，足夠規(guī)模的自動駕駛車輛則可以幫助縮短終端用戶的打車等待時間，是決定用戶用車是否便捷的關(guān)鍵。就如當前各大出行平臺之間，競爭的焦點之一其實也是車隊規(guī)模，這一點即使到了無人駕駛時代亦不會改變。中泰證券此前在研報中預(yù)測，Robotaxi的盈虧平衡點約在48000輛，這意味著規(guī)模仍是重中之重。

而且Robotaxi投放城市數(shù)量、車隊規(guī)模、測試里程數(shù)等一系列亮眼的數(shù)據(jù)，看在投資者眼里，也可以為各獨角獸企業(yè)在資本市場添上濃墨重彩的一筆。

但另一方面，這樣大手筆的投入，勢必需要更多的資金。無人駕駛研發(fā)作為一項極為燒錢的復(fù)雜工程，各個環(huán)節(jié)本身就是靠巨資來構(gòu)筑的。比如僅僅最基本的數(shù)據(jù)收集，據(jù)悉每公里就得花費5-10元，而按照業(yè)界此前的判斷，無人駕駛汽車要想做的比人類駕駛員更安全，測試里程需要達到幾億英里，甚至是幾千億英里，才能夠保證無人駕駛所需的安全性。這對于任何一家公司而言，無疑都是一個天文數(shù)字。

滴滴的雙子星自動駕駛硬件平臺搭載了多達50個傳感器，圖片來源：滴滴出行

況且還有其他的軟硬件、人力等成本，加起來對于玩家而言更是難以承受之重——當前雖然自動駕駛硬件成本在逐漸下降，但一輛測試車的改裝成本依然高達數(shù)十萬元，部分甚至超過100萬元。如果再加上運維成本和安全員成本等，費用更高。而現(xiàn)在Robotaxi賽道上的頭部企業(yè)，諸如百度和Waymo，車隊規(guī)模分別達到了500輛和600輛，其他獨角獸企業(yè)也都在百輛級別，這都是靠真金白銀堆砌的。

因此，盡管在Robotaxi領(lǐng)域各玩家已經(jīng)取得了階段性突破，如何進一步加大資金投入，搶占規(guī)�；�商用制高點，依然是他們不得不考慮的問題。而鑒于Robotaxi本身投資回收周期相對較長，與此同時無人配送、無人駕駛卡車等短期內(nèi)量產(chǎn)前景較好的細分市場也會分走一部分投資者的注意，部分企業(yè)便將目標轉(zhuǎn)向了二級市場，試圖獲取更多的資金。

不過即便如此，考慮到Robotaxi要真正規(guī)�；�商用，還將面臨技術(shù)穩(wěn)定性、成本制約、運營合規(guī)性和政策法規(guī)等多方面的挑戰(zhàn)，共享出行要想真正邁入無人駕駛時代，還有一段路要走�！癛obotaxi要想真正成為一個商業(yè)模式，確實還挺遠的，十年、二十年可能都是樂觀的估計�！� 國內(nèi)一家自動駕駛初創(chuàng)公司的負責人甚至如是說。

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