目前，自動駕駛已經(jīng)成為技術(shù)界的熱詞，各路玩家都想蹭一波自動駕駛的熱度，車企們也打著自動駕駛的旗號賣車，科技大廠和初創(chuàng)公司在自動駕駛賽道上更是陷入了砸錢、搶人的循環(huán)中。種種跡象都能看出自動駕駛賽道的熱鬧程度，面對散發(fā)著金錢氣息的自動駕駛賽道，又有哪些玩家不心動呢？

然而，玩家們想要搶占自動駕駛賽道的高地，就必須推動自動駕駛技術(shù)的落地。瑞信中國在相關(guān)研究報告中表示，Robotaxi（無人駕駛出租車）是自動駕駛研發(fā)的最佳測試工具，因為Robotaxi通常需要比私家車處理更復(fù)雜的市區(qū)交通場景，也具有更長的運營時間。這意味著，Robotaxi是自動駕駛賽道上最具落地可能的細(xì)分場景。

（配圖來自Canva可畫）

無人駕駛出租車乘風(fēng)起

目前來看，玩家們之所以在自動駕駛賽道上挑中無人駕駛出租車場景來進(jìn)行探索，不單單是因為其具體可行，還與其他多方面的因素有關(guān)。

首先，無人駕駛出租車有著巨大的市場空間，極具發(fā)展前景。中金公司曾預(yù)計，到2030年Robotaxi全球市場空間將超過2萬億美元。麥肯錫研究報告也曾指出，中國將是全球最大的自動駕駛市場，到2030年自動駕駛汽車總銷售額將達(dá)2300億美元，基于自動駕駛的出行服務(wù)訂單金額將達(dá)2600億美元。凡此種種，都說明了無人駕駛出租車的前景廣闊。

其次，資本看好無人駕駛出租車賽道，大量熱錢涌入推動了無人駕駛出租車行業(yè)的發(fā)展。當(dāng)百度、AutoX（安途科技）、滴滴等企業(yè)接連踏入無人駕駛出租車賽道后，資本市場也跟著企業(yè)的方向做出了選擇。數(shù)據(jù)顯示，2021年自動駕駛投融資總金額達(dá)到575億元，融資次數(shù)107次，融資總額幾乎是2019年的6倍之多。而在今年1月，國內(nèi)外無人駕駛領(lǐng)域有18起重要投融資事件，披露的融資總額超60億元人民幣，其中國內(nèi)企業(yè)就有13家。

從賽道融資情況來看，爭相入局無人駕駛出租車賽道的Waymo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Cruise等企業(yè)都獲得了資本市場真金白銀的支持，這讓眾多的無人駕駛企業(yè)能夠繼續(xù)為智能駕駛技術(shù)燒錢，并且持續(xù)推動無人駕駛出租車的落地。

最后，政策對自動駕駛的支持也讓無人駕駛出租車市場迎來發(fā)展機(jī)遇。據(jù)悉，2021年11月25日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開設(shè)，發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點管理實施細(xì)則（試行）》，并向部分企業(yè)頒發(fā)了國內(nèi)首批自動駕駛車輛收費通知書，政策上的松綁讓企業(yè)和資本市場看到了無人駕駛出租車的商業(yè)化空間，進(jìn)一步加速了無人駕駛出租車的落地。

百度出擊

在市場前景、資本認(rèn)可和政策助推下，無人駕駛出租車開始展現(xiàn)出其獨有的優(yōu)勢。作為智能駕駛領(lǐng)域的老將，百度自然不會放過這個主動出擊的機(jī)會。

具體來說，百度深耕智能駕駛賽道多年，在技術(shù)上和數(shù)據(jù)上的積累已經(jīng)助其成為國內(nèi)唯二獲得付費運營牌照的企業(yè)，并且率先進(jìn)行了無人駕駛出租車的商業(yè)化探索。據(jù)悉，百度測試車隊已達(dá)500輛，路測里程則超過1400萬公里，獲得智能駕駛專利3000件，獲得測試牌照336張。從這些數(shù)據(jù)足以看出百度在無人駕駛出租車領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢，但其在無人駕駛出租車領(lǐng)域的商業(yè)化探索顯然還要更為深遠(yuǎn)。

在協(xié)同發(fā)展上，百度通過在車路協(xié)同和高精地圖的布局與無人駕駛出租車的落地形成聯(lián)動效應(yīng)，為無人駕駛出租車的商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。一方面，我國的交通環(huán)境錯綜復(fù)雜，而感知和定位技術(shù)極易受天氣、信號等因素的影響，這些情況不利于無人駕駛出租車的行駛。然而，高精地圖既能實時感知路況，彌補自動駕駛傳感器的技術(shù)痛點，又能實時反饋交通信息，作出駕駛規(guī)劃，從而保證無人駕駛出租車的安全性和舒適性。

另一方面，車路協(xié)同技術(shù)既彌補了單靠車端加裝傳感器帶來的感知不足，又實現(xiàn)了信息上的交互，進(jìn)而打破了視野局限和視效局限。如此一來，車路協(xié)同不僅降低了無人駕駛出租車在行駛過程中的風(fēng)險，又控制了企業(yè)的成本投入。

由此可知，百度借助在高精地圖和車路協(xié)同上的布局，實現(xiàn)了“智慧的圖”和“智慧的路”為“聰明的車”服務(wù)的目標(biāo)，同時也完成了其在無人駕駛出租車安全方面的層層加固，這些既有布局使得百度在無人駕駛出租車的商業(yè)化落地上更具想象空間。

在價格上，百度在提性能、降成本的道路上更是越走越遠(yuǎn)。無人駕駛出租車的單車成本搭載在70－100萬之間，造不出便宜的車成為無人駕駛出租車商業(yè)化最大的問題，而百度采用了輕量化的傳感器融合方案，將成本壓縮至與消費級量產(chǎn)車差不多的水準(zhǔn)。據(jù)官方披露，百度的第五代共享無人車Apollo Moon包括汽車和L4級別自動駕駛套件在內(nèi)的整車成本為48萬元，其造價已經(jīng)進(jìn)入到了網(wǎng)約車的運營成本區(qū)間，僅為行業(yè)內(nèi)L4級別自動駕駛車型平均成本的三分之一。

AutoX并進(jìn)

不同于百度在無人駕駛出租車場景的商業(yè)化探索，AutoX在這一場景則以規(guī)�；�布局的形式引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

智庫蘭德公司曾在報告中指出，要在數(shù)學(xué)意義上證明自動駕駛比人安全，需要測試110億英里（約合177億公里），100輛汽車晝夜不停行駛，耗時幾百年才能完成。因此，業(yè)內(nèi)將路測里程視為衡量自動駕駛技術(shù)可靠性的重要指標(biāo)。企業(yè)們想要積累更多行駛里程，就需要有更多的車輛上路，只有如此才能借助數(shù)據(jù)來迭代自動駕駛技術(shù)，推動無人駕駛出租車場景的落地。

AutoX在今年2月宣稱，其RoboTaxi車隊已超1000臺。單從車隊規(guī)模來看，AutoX已經(jīng)領(lǐng)先于同行業(yè)其他玩家，成為中國乃至全球最大規(guī)模的全無人駕駛RoboTaxi車隊。這也意味著AutoX可以憑借規(guī)模優(yōu)勢獲取更多的路測數(shù)據(jù)，進(jìn)而推動技術(shù)升級。實際上，AutoX為了完成規(guī)�；�布局還投入了更多心血。

一來，AutoX通過提升全棧自研能力來推動無人車隊的規(guī)模化量產(chǎn)。車隊的規(guī)模化組建自然離不開企業(yè)在技術(shù)層面的迭代升級，以及在成本端的控制。目前，AutoX已經(jīng)擁有了超千人規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊，不僅通過全棧自研的形式來降低造車成本，還建設(shè)了“超級工廠”以實現(xiàn)整車的規(guī)�；�生產(chǎn)。由此可見，AutoX在技術(shù)層面的投入已經(jīng)成為其在無人駕駛出租車領(lǐng)域規(guī)�；�發(fā)展的一大助力。

二來，AutoX搭建了完善的運維體系，為其車隊在大區(qū)域、高密度的測試與運營提供了支持。從無人駕駛出租車領(lǐng)域來看，千人車隊的組建并非易事，需要更加高效的運維體系才能支撐起千人車隊的運轉(zhuǎn)，從而保證路測數(shù)據(jù)的順利采集。據(jù)悉，AutoX在全球已建立起十大運營中心，且均建設(shè)出整套的Robotaxi運維體系，其中包括充電樁、高速網(wǎng)絡(luò)、升降機(jī)、傳感器校準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤等專業(yè)運維設(shè)備，共同為這個特殊車隊的高效運轉(zhuǎn)保駕護(hù)航。

無人駕駛出租車道阻且長

雖然百度和安途科技在無人駕駛出租車領(lǐng)域已經(jīng)展現(xiàn)出各自的優(yōu)勢，但是仍有諸多因素阻礙著無人駕駛出租車行業(yè)的發(fā)展。

一是，各家企業(yè)在智能駕駛技術(shù)上的水平參差不齊，而技術(shù)上的不完善不僅讓玩家們無法跑通無人駕駛出租車賽道的商業(yè)化，也使得無人駕駛出租車安全問題頻發(fā)。

從商業(yè)化層面來看，無人駕駛出租車的商業(yè)化尚未真正跑通。無人駕駛出租車是用系統(tǒng)代替司機(jī)，從而降低人力成本，但這與無人駕駛出租車賽道的發(fā)展現(xiàn)狀并不相符。事實上，國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的無人駕駛技術(shù)尚不成熟，在無人駕駛出租車領(lǐng)域尚且達(dá)不到“無人”的目標(biāo)，仍然需要配備安全員才能在固定區(qū)域展開路測。如此一來，拿不掉安全員且覆蓋區(qū)域小的無人駕駛出租車自然無法跑通設(shè)想的商業(yè)化路徑。

從安全層面來看，無人駕駛出租車仍存在諸多安全隱患。據(jù)加州交通管理局DMV的最新數(shù)據(jù)顯示，2021年加州自動駕駛共發(fā)生117起事故，其中Waymo涉及64 起，Cruise涉及30起，Zoox涉及9起，蘋果無人車涉及5起，文遠(yuǎn)知行涉及3起，小馬智行涉及2起，Lyft無人車涉及1起。從這一連串觸目驚心的數(shù)據(jù)可以看出，無人駕駛出租車行業(yè)在安全上還有很長一段路要走。

二是，政府部門并未針對自動駕駛出臺相應(yīng)政策，從而導(dǎo)致各執(zhí)法部門對無人駕駛出租車的責(zé)任界定尚不清晰。雖然針對不同層級的自動駕駛技術(shù)有著簡單的責(zé)任劃分，但是并無明確的處罰條例，所以一旦無人駕駛出租車涉及交通違章行為，交警們依舊會面臨無法可依的尷尬狀態(tài)。拿無人駕駛出租車的交通違章來看，Cruise的無人駕駛出租車涉嫌違章被當(dāng)?shù)鼐�方攔下后逃逸，但由于政策上的空白，交警既無法對司機(jī)進(jìn)行批評教育，也不知道把罰單開給誰。事實上，政策上的盲區(qū)并不利于無人駕駛技術(shù)的落地。

寫在最后

目前，百度、小馬智行已經(jīng)開始試水商業(yè)化運營，AutoX正帶動無人車規(guī)�；�運轉(zhuǎn)……各路玩家一起攪動著無人駕駛出租車江湖，希冀通過無人駕駛出租車這一細(xì)分場景來驗證智能駕駛技術(shù)的落地可能以及其商業(yè)化發(fā)展。

倘若企業(yè)們能夠一邊培育市場，一邊加快技術(shù)迭代升級的速度，提高技術(shù)精度，補足技術(shù)短板，進(jìn)而增強對無人駕駛出租車安全方面的把控，那無人駕駛出租車終將會迎來一個全新的發(fā)展階段。

       原文標(biāo)題 : 無人出租車江湖：百度出擊，安途并進(jìn)