人生嘛，就是起起落落落落落落……的啦！

這兩天，特斯拉仿佛坐過山車一樣。先是股價(jià)猛漲10％，市值一夜暴增800億！但沒堅(jiān)挺多久，就轉(zhuǎn)跌2％。這大起大落的，到底是啷個(gè)一回事？

這就不得不提馬斯克給特斯拉準(zhǔn)備的一個(gè)大禮——Dojo超算了。就是這個(gè)Dojo超算，讓華爾街仿佛看見了“AI未來”一樣，摩根士丹利更是為此給出了一份多達(dá)66頁的報(bào)告，來吹噓這個(gè)Dojo超算潛力多么巨大，前景多么光明。

大摩指出，Dojo超級計(jì)算機(jī)將為特斯拉帶來高達(dá)5000億美元的市值增幅，同時(shí)將特斯拉基準(zhǔn)目標(biāo)價(jià)提高至400美元。他們認(rèn)為，Dojo超算可以為特斯拉節(jié)省高達(dá) 65 億美元的成本，并將加速自動(dòng)駕駛技術(shù)和人形機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)程。

分析師Adam Jonas和Daniela M Haigian團(tuán)隊(duì)在報(bào)告中指出，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被稱為“人工智能項(xiàng)目之母”，在尋求解決自動(dòng)駕駛問題的過程中，特斯拉開發(fā)了Dojo超算，后者可為特斯拉開辟“新的潛在市場”。

這個(gè)Dojo超算究竟是個(gè)什么東西，真有這么厲害嗎？

特斯拉FSD的命根子—Dojo

稍微關(guān)注點(diǎn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的觀眾都大概知道，特斯拉，準(zhǔn)確地來說是馬斯克是十分瞧不上那些靠毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等硬件堆砌的“自動(dòng)駕駛”方案的。在他看來，視覺感知才是最牛叉的技術(shù)。所以，馬斯克就讓特斯拉逐步把Model S、Model3等車型上的雷達(dá)全都拆掉了，美其名曰：戰(zhàn)未來！（順帶再降低點(diǎn)成本）

而要靠視覺實(shí)現(xiàn)特斯拉的FSD完全自動(dòng)駕駛方案，就得訓(xùn)練人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺，所以Dojo超級計(jì)算機(jī)來了。

特斯拉在 2021 年 8 月的特斯拉 AI 日上首次公開了 Dojo。今年 7 月，馬斯克在公司財(cái)報(bào)會議上稱 Dojo 已開始投產(chǎn)，用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車的人工智能模型，正在考慮向其它汽車廠商授權(quán)其 FSD 硬件和軟件，并計(jì)劃到明年在 Dojo 上投入超過 10 億美元。

2021 年起，特斯拉一直在強(qiáng)調(diào) Dojo 超算在 AI 和自動(dòng)駕駛上帶來的驚喜。Dojo 的設(shè)計(jì)初衷是為了處理大量的視頻數(shù)據(jù)，加速特斯拉的 Autopilot 和完全自動(dòng)駕駛（FSD）系統(tǒng)的迭代，同時(shí)為特斯拉的人形機(jī)器人 Optimus 提供算力支持。Dojo 使用特斯拉設(shè)計(jì)的芯片和基礎(chǔ)設(shè)施，并借助特斯拉車隊(duì)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能力訓(xùn)練。

特斯拉表示，計(jì)劃2024年底前在Dojo上投入超過10億美元；未來，特斯拉計(jì)劃同時(shí)使用英偉達(dá)和Dojo的算力。

據(jù)了解，每個(gè)Dojo集成120個(gè)訓(xùn)練模塊，內(nèi)置3000個(gè)D1芯片，擁有超過100萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力達(dá)到1．1EFLOP＊（每秒千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算）。微架構(gòu)方面，每個(gè)Dojo節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)內(nèi)核，是一臺具有CPU專用內(nèi)存和I／O接口的成熟計(jì)算機(jī)。

馬斯克對Dojo贊不絕口，稱它將是世界上最快的計(jì)算機(jī)之一。根據(jù)今年發(fā)布的全球超算 Top500 榜單，目前僅有美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室的 Frontier 達(dá)到了百億億次級別，而曾被特斯拉作為超越目標(biāo)的日本超級計(jì)算機(jī) Fugaku 富岳則位居第二。

那Dojo能為特斯拉的自動(dòng)駕駛做什么？大摩的報(bào)告里提到，Dojo 超算將給特斯拉的自動(dòng)駕駛帶來“不對稱優(yōu)勢”，說人話就是Dojo 超算將成為特斯拉的專屬大腦。

特斯拉自主研發(fā)的 Dojo D1 芯片具備采集、訓(xùn)練和進(jìn)化的能力，能夠更理想地采集道路交通標(biāo)識、生物形象、路面情況等等信息，通過這些數(shù)據(jù)的分析而逐步實(shí)現(xiàn) FSD。這些技術(shù)完全基于特斯拉汽車終端才能實(shí)現(xiàn)，從而產(chǎn)生品牌壁壘。

如果說完全自動(dòng)駕駛還有點(diǎn)抽象，那更具象化一點(diǎn)的實(shí)用案例，就是特斯拉推出的“擎天柱”機(jī)器人。“擎天柱”同樣也使用到了 Dojo，其頭部也配備了與自家汽車相同的智能駕駛攝像頭，換句話說，“擎天柱”延續(xù)了以視覺為主的傳感技術(shù)路線。

馬斯克：特斯拉的長期價(jià)值將來自AI和機(jī)器人

老馬最近還是異�；钴S，不久前他發(fā)推文說特斯拉幾乎所有的長期價(jià)值都將來自AI和機(jī)器人，包括汽車和人形機(jī)器人。

在此之前，他更是直播了特斯拉FSD V12的測試過程。在這場直播中，車輛在非預(yù)設(shè)道路上，能自行禮讓行人、避開路障、路口轉(zhuǎn)向。共計(jì)25分鐘的行駛路程，馬斯克只在系統(tǒng)處理過于謹(jǐn)慎時(shí)踩了踩油門，但始終沒有碰過方向盤，中間還有一次系統(tǒng)做出了比他預(yù)想中更好的操作。

馬斯克多次強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)SD V12中沒有任何一行相應(yīng)代碼，人為設(shè)定車輛作出這些動(dòng)作——FSD V12完成這些行為完全是大量視頻訓(xùn)練的結(jié)果。通過視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù)，AI可以自己學(xué)習(xí)駕駛，“像人類一樣做事”。

在周三舉行的All－In Podcast 2023 峰會上，馬斯克再次表示當(dāng)前版本的 FSD 與六個(gè)月前、一年前和 18 個(gè)月前的版本相比已經(jīng)有了很大的改進(jìn)。它“非常接近”在不受監(jiān)管的情況下比人類司機(jī)更安全。也就是說，他認(rèn)為 FSD 安全性已經(jīng)超過了人類司機(jī)，幾乎可以做到“自動(dòng)駕駛”，但仍需要進(jìn)一步地改進(jìn)。

不過，雖然大摩對Dojo的預(yù)期很高，但一些投資者認(rèn)為大摩的預(yù)期太過于樂觀。馬斯克寄予厚望的FSD究竟何時(shí)能夠真正上路，特斯拉后續(xù)的車型又該如何發(fā)展，這些問題顯然不是一個(gè)超級計(jì)算機(jī)就能解決的。

特斯拉如何接近自動(dòng)駕駛的“最后一塊拼圖”？不光是馬斯克關(guān)心的，也是整個(gè)行業(yè)關(guān)心的。