說到工業(yè)機器人，很多人會想到那個巨大的機械臂。其實工業(yè)機器人里分支還是很多的。我們今天以傳統(tǒng)工業(yè)機器人和人機協(xié)作機器人來給大家分享一下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人與人機協(xié)作機器人其實可以說是兩款互補的機器人。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是可完成負重比較大、精度高等工作，但傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要單獨的工作空間；而人機協(xié)作機器人靈活性高，成本低，而且能夠與人協(xié)同工作，只是其能夠承載的負荷會偏低。

工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)車間（上圖）

為什么工業(yè)機器人會越來越火呢？

想知道工業(yè)機器人為什么越來越火，讓我們先來看看他們的特性就知道了。

安全性高 工廠采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以消滅了。

易于管理 企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。

經(jīng)濟效益 工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到產(chǎn)線生產(chǎn)的最大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。經(jīng)濟效益非常的顯著。

工業(yè)機器人發(fā)展狀況

(1) 全球工業(yè)機器人的發(fā)展狀況

根據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)顯示，全球智能制造行業(yè)的步伐一直在加速，工業(yè)機器人行業(yè)增長速度特別突出，2012年全球工業(yè)機器人銷量為15.9萬臺，到了2016年銷量增長到29萬臺。增長速度非常明顯。預計在2019年全球銷量達到41.4萬臺。

全球工業(yè)機器人銷量（上圖）

(2) 我國工業(yè)機器人的發(fā)展狀況

我國的工業(yè)機器人起步比較晚，大概是在70年代末80年代初，歷經(jīng)短短的二十年時間，中國的機器人技術(shù)在世界已占有一席之地。據(jù)IFR（國際機器人聯(lián)合會）統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年我國工業(yè)機器人銷售了8.7萬臺，增長達到了27%，而且其中有2.7萬臺來自于中國制造。數(shù)據(jù)顯示，從2011年到2016年，我國工業(yè)機器人銷量年增長復合率達到了31%，未來幾年內(nèi)中國將成為全球工業(yè)機器人市場增長的主要驅(qū)動力。

我國工業(yè)機器人銷量占全球銷量比（上圖）

認識我們的協(xié)作機器人

協(xié)作機器人，有些朋友可能還不太熟悉，其實協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計理念生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品。只是協(xié)作機器人具備與人類一起安全的協(xié)同工作的特性，所以稱之為協(xié)作機器人。