看了林雪萍先生的公眾號文章“德國制造 正在想什么“”，深有同感并且感觸良多。從德國工業(yè)4．0的初始宣傳開始，到前期的漢諾威工業(yè)展，到現(xiàn)在的“自主產(chǎn)線L4”PL4（Production Level 4），其實(shí)感覺到的，倒不是在提出什么新的理念，而是其對初心的一直堅持。

（1）緣起－始終強(qiáng)調(diào)軟件定義制造

下圖是德國工業(yè)4．0的典型資料圖片，其所表達(dá)的含義是生產(chǎn)線中所有的硬件單元都有對應(yīng)的軟件形式的服務(wù)，比如傳感器服務(wù)、控制服務(wù)、通訊服務(wù)、校驗(yàn)服務(wù)、信息服務(wù)等，整個CPS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就是一個服務(wù)連接網(wǎng)絡(luò)，具有“服務(wù)聯(lián)網(wǎng)”或者“務(wù)聯(lián)網(wǎng)”的概念，這些服務(wù)有層次并且能夠動態(tài)組合配置。所謂的智能管控，體現(xiàn)為硬件資源的離散化，通過服務(wù)化封裝，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)資源鏈條的重構(gòu)與控制，并可以進(jìn)一步的支持“軟件定義制造”理念的落地。

下面這張圖也是德國工業(yè)4．0宣傳素材中經(jīng)常被使用的圖，其中作為的基礎(chǔ)是物聯(lián)網(wǎng)，作為頂層賦能的是服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)（應(yīng)該是服務(wù)型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)），其所表達(dá)的是：CPPS以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，以服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)為表現(xiàn)形式，通過與實(shí)體對應(yīng)的服務(wù)的自組織和自配置，實(shí)現(xiàn)軟硬融合的優(yōu)化運(yùn)行。

（2）案例－從柔性可重構(gòu)制造系統(tǒng)及其物流做起

結(jié)合2019年漢諾威工業(yè)展相關(guān)資料，其實(shí)就已經(jīng)呈現(xiàn)出一些這種思路的發(fā)展苗頭。

SEW EuroDriveGraben工廠（傳動設(shè)備）。SEW主要提供全套解決方案，很少賣零部件，并很強(qiáng)調(diào)客戶服務(wù)（10年上門維保等）。并且整車廠，機(jī)場行李傳送等，都是定制化的產(chǎn)品。各種電機(jī)×控制器×變速箱，疊加軌道等等，SKU會高達(dá)10萬數(shù)量級。整體上都是一個個單元或者制造島。并且從動畫視頻上可以看出，這些生產(chǎn)單元島中的工位配置具有可移動調(diào)整的特點(diǎn)（帶有滾輪），后續(xù)應(yīng)該可以根據(jù)任務(wù)的變化進(jìn)行快速的配置調(diào)整，整個生產(chǎn)系統(tǒng)的可伸縮性應(yīng)該比較好，屬于按需組織生產(chǎn)節(jié)拍，呈現(xiàn)出軟件定義制造的苗頭，這也是可重構(gòu)制造系統(tǒng)（RMS）的要求。這種生產(chǎn)方式在物理上對物流的調(diào)度控制將有很高的要求，在系統(tǒng)上其實(shí)貫徹了精益生產(chǎn)的本質(zhì)，協(xié)調(diào)、協(xié)同、精準(zhǔn)、精確的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)及流程的精益銜接，這個方面對我們的數(shù)字化轉(zhuǎn)型也是很好的借鑒。

進(jìn)一步的：在這種趨勢下面，AGV等傳輸設(shè)備本身就將是作業(yè)工位，甚至傳統(tǒng)的批量化汽車生產(chǎn)的固定線都將被打碎，從而提供了一種柔性生產(chǎn)布局及其運(yùn)行控制的可能。

（3）未來－多智能體制造系統(tǒng)

正如林雪萍先生在文章寫到的： “網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)帶來了靈活性，但也帶來了復(fù)雜性。新的系統(tǒng)架構(gòu)要求在軟件方面采用新的通信、協(xié)調(diào)和控制方式。而多年來，德國智能工廠聯(lián)盟一直致力于自主制造，讓生產(chǎn)單元之間實(shí)現(xiàn)能力協(xié)作，甚至可以跟外地工廠形成自主的產(chǎn)線切換。這正是“自主產(chǎn)線PL4”概念的核心。參加聯(lián)盟的20多個成員，目前正在處理自治要素之間的協(xié)調(diào)方式，而解決方法就是“多智能體系統(tǒng)“。這種方式，可以讓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的使用者在跨部門跨工廠地使用，而正在生產(chǎn)的產(chǎn)品、位置、已經(jīng)執(zhí)行的工序和待完成的工序，都需要送達(dá)網(wǎng)上，路人皆知�！�

真正的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（非現(xiàn)在的那些工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)）的發(fā)展將使得工業(yè)裝備和產(chǎn)品的智商技術(shù)得到極大增強(qiáng)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了智能設(shè)備之間的通信協(xié)作，大大提高了工業(yè)裝備的智商。生產(chǎn)裝備和產(chǎn)品開始有了自己的“思維”，產(chǎn)品需要告訴生產(chǎn)設(shè)備關(guān)于自己的信息和制造細(xì)節(jié)以協(xié)助生產(chǎn)，生產(chǎn)設(shè)備之間需要溝通來合理安排自己的時間和動作。同時，信息物理系統(tǒng)（CPS）通過無處不在傳感網(wǎng)絡(luò)，將物理設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，使之具備感知、通信、計算、遠(yuǎn)程控制、自我管理的功能，實(shí)現(xiàn)人、產(chǎn)品、設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)之間新的互動關(guān)系，極大的提高了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能化水平。

這種技術(shù)的發(fā)展，將使得產(chǎn)線和車間乃至廣域的供應(yīng)鏈，行成一種社會化形態(tài)的運(yùn)行方式。（這也是工業(yè)4．0探討中宣傳廣泛的一張圖）

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效率與柔性兼顧，智能與人融合，快速響應(yīng)可重構(gòu)，IT與OT貫通集成，將都是和始終是智能制造發(fā)展的永恒不變的主題。林雪萍先生在文章中提到的“共享產(chǎn)能”，其本質(zhì)上也是需要對設(shè)備／能力單元進(jìn)行層層的封裝以支持按需控制和動態(tài)重構(gòu)組織，這樣才能實(shí)現(xiàn)底層支持的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造（對內(nèi)和對外），才能真正落實(shí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的深度發(fā)展而不是簡單的數(shù)據(jù)采集或者信息管理。（參見筆者前期公眾號文章：王愛民：關(guān)于設(shè)備資產(chǎn)建模的一些思考）。