編者注：在Uber的一輛自動駕駛車輛撞死一位亞利桑那州的行人8個月之后，該公司希望重新回到公共道路上進(jìn)行自動駕駛車輛測試，并承諾在安全性方面做出重要改進(jìn)。本文是針對七名優(yōu)步自動駕駛汽車部門的員工的獨家采訪，探討了3月份致死事件的深層原因。

星期天晚上9點58分，在亞利桑那州坦佩市的米爾路上，49歲的Elaine Herzberg正推著她的粉紅色自行車過馬路。就在幾秒鐘后，Uber一輛配備自動駕駛技術(shù)的沃爾沃SUV汽車撞倒了她。車禍發(fā)生時，該車正以60碼的時速行駛。該女子送醫(yī)后不治身亡。

事故發(fā)生時，車內(nèi)只有一名安全駕駛員。該駕駛員名為Rafaela Vasquez，44歲。她的工作是觀察汽車驅(qū)動器，如果出現(xiàn)問題就對車輛進(jìn)行控制。監(jiān)控視頻顯示，她的頭一直低著，沒有看向路面，因為她正通過手機(jī)上的Hulu應(yīng)用程序播放“The Voice”。當(dāng)汽車撞上Herzberg時，她才抬起頭控制住了方向盤。

以上是根據(jù)美國國家安全運輸委員會（NSTB）的初步報告、警方報告和警方發(fā)布的事件錄像了解到的關(guān)于3月18日Uber自動駕駛汽車撞死行人事件的細(xì)節(jié)。

這一事件使Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)內(nèi)部的員工大為震驚。先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)（ATG）是該公司旗下的自動駕駛部門，有1100人名員工。據(jù)一些員工透露，很多人在聊天室，在大廳里談?wù)撨@件事，表達(dá)他們的恐懼之感。

Uber曾宣稱自動駕駛汽車為比傳統(tǒng)汽車更安全，觀察和反應(yīng)的速度都堪比計算機(jī)。 然而，他們的自動駕駛汽車卻造成了全球首例致死事件。

據(jù)透露，事件發(fā)生時Herzberg沒有使用指定的人行橫道。而且，她是一個無家可歸的女人，血液檢測結(jié)果顯示冰毒、大麻陽性。于是，許多員工抓住這些細(xì)節(jié)來對這場悲劇進(jìn)行解釋。有消息稱，Uber已與受害者家屬達(dá)成協(xié)議，結(jié)束了一場潛在的法律糾紛。

當(dāng)了解到事件發(fā)生時，Vasquez正在觀看Hulu，而且在到Uber上班之前，她曾因犯有武裝搶劫和其他罪名被定罪時，他們對Vasquez進(jìn)行了誹謗。

“他們把一切原因都?xì)w咎于她�！币幻麊T工說道。

但有內(nèi)部人士表示，Vasquez和Herzberg并不是導(dǎo)致這場死亡事件的唯一因素。 受到指責(zé)應(yīng)該還有一個第三方，也就是汽車本身，以及制造這輛汽車的人做出的所有存在問題的決定。

根據(jù)NTSB的初步報告，Uber的激光雷達(dá)和雷達(dá)在撞擊前整整6秒已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了Herzberg。在撞擊前1．3秒，系統(tǒng)確定需要采取緊急制動。

但是，它卻沒有這樣做，是因為它做不到。

消息人士透露，即使檢測到人類或動物，Uber自動駕駛汽車的創(chuàng)造者已經(jīng)禁止汽車在緊急操作中踩剎車。NSTB的報告稱，Uber故意禁用自動制動。

該報告發(fā)現(xiàn)，該車的創(chuàng)造者還禁用了沃爾沃自己的緊急制動出廠設(shè)置。該消息已經(jīng)得到內(nèi)部人士證實。還有消息稱，Uber甚至對汽車轉(zhuǎn)向的能力進(jìn)行了改造。

關(guān)于Elaine Herzberg死亡事件的報道很多，但是大部分集中在報道安全駕駛員的過失。直到現(xiàn)在，關(guān)于工程師和高級領(lǐng)導(dǎo)人禁用汽車制動功能的相關(guān)報道仍然寥寥無幾。

內(nèi)部人士表示，原因之一是Uber組織內(nèi)部混亂。還有一個原因可能是為了在某種程度上取悅Uber最大的領(lǐng)導(dǎo)。

媒體采訪了七名Uber自動駕駛汽車部門的員工，包括現(xiàn)任和前任員工，他們對這起事件有一定程度的了解。內(nèi)部郵件、會議記錄、其他與無人駕駛汽車程序和這起事件相關(guān)的文件也一同公開。

這些內(nèi)部人士表示，盡管有很多關(guān)于汽車安全的警告，但是就在事故發(fā)生前幾個月，Uber新任首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi對一次美妙的“行駛體驗”印象深刻。于是，高級領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊對于自動駕駛汽車的發(fā)展尤為關(guān)心。

根據(jù)對員工的采訪和文件內(nèi)容，我們得到以下信息：

領(lǐng)導(dǎo)層擔(dān)心Khosrowshahi正在考慮取消該項目，使他們不得不失去這份非常高薪的工作，因此他們希望向他展示取得的進(jìn)展。

據(jù)稱，工程師在安全方面做出了危險的取舍，因為領(lǐng)導(dǎo)層要求行駛體驗更平穩(wěn)。

各種激勵和優(yōu)先事項都迫使團(tuán)隊快速行動，取得進(jìn)展，取悅新CEO。

一系列警告信號被忽略或沒有受到認(rèn)真對待。

Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)功能嚴(yán)重失調(diào)，內(nèi)訌猖獗，溝通不暢。

3月18日的致死事件發(fā)生后，Uber宣布暫停在亞利桑那州、匹茲堡等地的自動駕駛汽車測試。據(jù)調(diào)查文件顯示，雖然NSTB的最終報告尚未公布，該公司已經(jīng)計劃繼續(xù)在公路上進(jìn)行自動駕駛汽車測試。像谷歌的Waymo和GM都是Uber的競爭對手，他們從未停止過路試，因此Uber正試圖趕上。

在停車場的話，小孩可能會喪命

對于一些Uber的內(nèi)部人士來說，Herzberg的死是自駕車的悲劇，但是這結(jié)果并不令人驚訝。因為這輛車本就不應(yīng)該在晚上在開闊的道路上行駛，也許它根本就沒有這個能力。

據(jù)知情人士透露，盡管其他人表示Uber的先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)預(yù)算已接近每年10億美元，但目前每年的花費為6億美元。雖然Uber表示對團(tuán)隊正在做的工作充滿信心，但不難看出，它仍落后于自駕車市場領(lǐng)導(dǎo)者。

所有受訪員工都表示，事故發(fā)生時，工程師們知道汽車的自動駕駛軟件還不成熟，并且在很多種情況下都難以識別或預(yù)測各種物體（包括行人）的路徑。

例如，該車的“近距離感應(yīng)”裝備很差，因此并不總能成功地檢測到距離它幾米之內(nèi)的物體。

一位軟件開發(fā)人員說：“如果在停車場的話，小孩很可能會喪命。這就是我們的情況。這樣的事故沒有發(fā)生，但存在發(fā)生的可能性�！�

每周，軟件團(tuán)隊負(fù)責(zé)人都會聽取數(shù)百個問題的，這些問題從輕微到嚴(yán)重，而且不是所有問題都能輕松解決。

比如說，樹枝問題。一個前工程師表示，幾個星期以來，在常規(guī)的“分類”會議期間，軟件副總裁Jon Thomason一直對各種問題的緊急性進(jìn)行了優(yōu)先排序，最終發(fā)現(xiàn)“樹枝問題”不斷上升。樹枝會在道路上產(chǎn)生陰影，而自駕車有時會誤認(rèn)為這是物理障礙。

一位工程師解釋說：“Uber的軟件會將它們歸類為實際移動的物體，汽車會做一些愚蠢的事情，比如停止或呼叫遠(yuǎn)程協(xié)助�；蛘哕浖�可能崩潰并退出自動駕駛模式。這是我們正試圖解決的一個常見問題�！�

另一位工程師回憶說，Thomason在某一次會議上曾經(jīng)發(fā)怒，要求解決這個問題。 他說：“這是不可接受的！我們不應(yīng)該被卡在‘樹枝問題’上，所以一定要解決�！�

但Uber發(fā)言人否認(rèn)車會因為樹枝的陰影而緊急制動，他表示車只會因為路邊的真實樹枝而停止運行。

與此同時，另一名員工也說，成堆的葉子可能會對汽車造成干擾。第三名員工也表示Uber采取了很多努力來幫助汽車識別樹葉。

受訪員工還表示，自動駕駛汽車在某些情況下無法預(yù)測行人的路徑。如果行駛的車道有障礙物時，該汽車的軟件不會每次都知道該怎么應(yīng)對。

除此之外，Uber的一些工程師表示，他們相信這些汽車沒有在更安全的環(huán)境中進(jìn)行全面徹底的測試。他們需要更好的，使用頻率更高的模擬軟件。

該公司已經(jīng)在2月份聘請了一位聲譽(yù)頗高的模擬工程師嘗試解決這一問題。近日，Uber已公開宣布要再次進(jìn)行模擬測試。

但在Herzberg的意外之前，Uber的發(fā)言人曾這樣描述：“我們只是沒有進(jìn)行投資。我們的離線測試，現(xiàn)在稱為模擬，幾乎不存在，完全是垃圾。

除了模擬之外，另一種測試自動駕駛汽車的方法就是在賽道上。

但我們采訪過的員工都這樣描述Uber的賽道測試工作：每個項目團(tuán)隊都按照自己的方式進(jìn)行，沒有人對整個測試進(jìn)行監(jiān)督。

這種整體監(jiān)督的缺乏是Uber目前正在解決的另一個問題。

然而，即使是在悲劇發(fā)生幾個月后的現(xiàn)在，這些員工仍然認(rèn)為嚴(yán)格的整體安全測試還是很薄弱。他們說，安全團(tuán)隊主要致力于分類研究，而不是確保汽車在每個環(huán)境中都能可靠地運行。而Uber表示，他們的安全團(tuán)隊不僅關(guān)注分類測試，也致力于保證汽車在所有環(huán)境中的安全運行。

新任CEO的乘坐體驗

在工作的過程中，員工們敏銳地意識到部門領(lǐng)導(dǎo)層正計劃招待一位非常重要的乘客：Uber新任首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi。

Khosrowshahi在2017年夏天接管了Uber首席執(zhí)行官一職。此前，Uber經(jīng)歷了動蕩不安的一年，該公司遭遇了一系列涉及性騷擾指控和商業(yè)行為報告的丑聞。自動駕駛汽車部門未能幸免，其主管兼明星工程師Anthony Levandowski于2017年4月因知識產(chǎn)權(quán)盜竊而下臺。

在Khosrowshahi上任前五個月，自動駕駛汽車部門的現(xiàn)任主管Eric Meyhofer暫時代行領(lǐng)導(dǎo)人之職。

盡管Uber對自動駕駛汽車進(jìn)行了大量投資，但其計劃仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于競爭對手。有新聞報道推測Khosrowshahi會叫停該項目。Meyhofer和高級團(tuán)隊都意識到了這一點，他們希望給新任首席執(zhí)行官留下深刻的印象。

他們計劃在4月份左右為Khosrowshahi進(jìn)行一次模擬駕駛，同時也為大型的年終公開演示做準(zhǔn)備。自動駕駛汽車部門全力以赴。

這個計劃事關(guān)重大。如果ATG消失，領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊就會失去高薪工作。多名員工表示，高級工程師的薪水超過40萬美元，董事的薪酬、獎金和股票期權(quán)在100萬美元之間。

除此之外，領(lǐng)導(dǎo)層的聲譽(yù)也受到威脅。與Meyhofer關(guān)系密切的人士解釋說，他們不想被人們認(rèn)為是將Uber廣為人知的自動駕駛汽車項目推向死亡的人。