深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車

吸睛上海主流媒體

5月以來(lái)，深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車被上海多家主流／官方媒體報(bào)道，儼然成了個(gè)香餑餑。

響應(yīng)“在線經(jīng)濟(jì)”，深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車公園場(chǎng)景的落地獲得東方衛(wèi)視和上海電視臺(tái)重磅報(bào)道。新聞報(bào)道指出，上海目前擁有的AI企業(yè)數(shù)量占據(jù)全國(guó)的20％以上 ，疫情發(fā)生以來(lái)，多家上海AI企業(yè)加快抗疫產(chǎn)品的落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了多場(chǎng)景、深覆蓋，響應(yīng)了中央“在線經(jīng)濟(jì)”的重大政策。

作為上海地區(qū)在線經(jīng)濟(jì)的典型案例，東方衛(wèi)視在晚間黃金欄目東方新聞重磅報(bào)道了深蘭的系列人工智能產(chǎn)品，特別著重報(bào)道了深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車在公園清掃的案例，進(jìn)一步夯實(shí)了品牌在落地應(yīng)用上的領(lǐng)先性。

東方衛(wèi)視晚間新聞報(bào)道

長(zhǎng)寧區(qū)政府新聞辦官微《上海長(zhǎng)寧》，也對(duì)深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車在公園落地的案例進(jìn)行了報(bào)道。

深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車不僅能在無(wú)人駕駛的情況下自主工作，而且可以做到智慧清掃、干濕操作，在提升清潔效率的同時(shí)，大大降低了人力的成本。同時(shí)，自動(dòng)紅綠燈識(shí)別，自動(dòng)行人避障等功能也充分保證了行人的安全性。

沒(méi)有司機(jī)卻能準(zhǔn)確認(rèn)路，這是怎么做到的呢？今天就帶大家了解下其中最為重要的“高精度定位系統(tǒng)”。

AI消毒環(huán)衛(wèi)車高精度定位系統(tǒng)

前言

厘米級(jí)的高精度定位是自動(dòng)駕駛中一個(gè)很重要的基礎(chǔ)需求，對(duì)定位模塊的要求很高，尤其是對(duì)道路清掃車。因?yàn)橐�求貼邊清掃，車輛在作業(yè)的時(shí)候，掃盤必須緊貼著路沿，保證清掃效果，但又要防止撞上路沿，損壞車輛和道路設(shè)施，所以對(duì)車輛的定位和控制的精度都有極高的要求。

深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車目前采用的是慣導(dǎo)、GNSS （RTK）、及激光雷達(dá)融合定位的方案，無(wú)論是強(qiáng)GPS信號(hào)環(huán)境還是弱GPS信號(hào)環(huán)境，甚至GPS信號(hào)完全丟失的環(huán)境， 都可以做到厘米級(jí)的高精度定位，可以支持廣場(chǎng)、封閉園區(qū)、公園，地下停車場(chǎng)，隧道，城區(qū)道路等等復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位需求。

業(yè)界比較

業(yè)界定位的方案有很多，絕大部分方案都是在視覺(jué)、慣導(dǎo)、GNSS（RTK）、激光雷達(dá)、車速、毫米波等多種傳感器中進(jìn)行組合，每種傳感器都有自己的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，采用多種傳感器進(jìn)行融合定位，能達(dá)到一個(gè)比較可靠和穩(wěn)定的定位輸出。

考慮到掃路車的工作環(huán)境復(fù)雜多樣，我們自主研發(fā)了環(huán)境感知和高精度地圖制作技術(shù)，利用RTK／IMU組合慣導(dǎo)，以及激光雷達(dá)融合定位的方式進(jìn)行高精定位。通過(guò)我們的融合定位算法，能夠滿足定位的精度和可靠性、魯棒性以及實(shí)時(shí)性需求。在以后，隨著傳感器價(jià)格的變化、可靠性的增加、算法成熟度的提升，也不排除我們會(huì)采用其他傳感器組合的方式。

系統(tǒng)概覽

1、融合定位示意圖

圖1