文|智能相對論

作者|隱南

今年8月3日,嬴徹科技宣布完成B輪2．7億美元融資,由京東物流、美團、太盟投資集團聯(lián)合領投。作為專注干線物流自動駕駛的科技公司,已經歷了4輪融資,股東陣容堪稱豪華。

作為同賽道的上市第一股圖森未來,已出現(xiàn)連續(xù)3年虧損,營收狀況不佳,L4級量產車落地要到2024年。而計劃于今年年底實現(xiàn)L3級自動駕駛重卡量產的嬴徹科技,量產落地能力究竟如何?干線物流賽道前景好嗎?

各路巨頭已紛紛布局

目前,自動駕駛干線物流賽道主要指以L3、L4級自動駕駛重卡為運載工具,運輸線路以高速公路為主,日均行駛里程在200km以上的省際與跨省公路貨運領域。

近幾年隨著無人駕駛技術的發(fā)展,該賽道已吸引了重卡生產端 技術端(自駕技術公司)、場景端(物流企業(yè))等多方巨頭的介入,并且之間相互合作,逐漸形成了自動駕駛產業(yè)聯(lián)盟。

重卡生產端

重卡前五大生產商一汽解放、東風集團、中國重汽、陜汽集團、福田集團市場占有率常年保持80%以上,2016年就開始布局自動駕駛,在L3及以上的自動駕駛技術研發(fā)上,五家公司都已和科技公司建立合作關系。

重卡第二梯隊參與方主要有上汽紅巖、比亞迪、三一重工等。上汽紅巖通過“自研+收購”的方式布局,主攻重卡自動駕駛;比亞迪依托在商用車電動化的技術積累,與科技公司合作布局多場景自動駕駛,干線物流并非主攻方向;三一重工作為工程機械龍頭,以多方合作的方式將重卡自動駕駛作為重點布局。

技術端(自駕技術公司)

主攻干線物流賽道的自動駕駛科技公司目前已顯現(xiàn)出頭部效應,技術與資本已逐漸集中到圖森未來、嬴徹科技、智加科技、主線科技、宏景智駕等幾家公司手中,圖森未來今年3月已在納斯達克上市,智加科技擬通過SPAC合并上市。

頭部科技公司商業(yè)模式主要有自動駕駛技術服務、自動駕駛貨運服務、和自動駕駛重卡整車租賃服務。

《智能相對論》以提供自動駕駛技術和運營服務的嬴徹科技為例,公司堅持“全棧自研+量產驅動+深度運營”的發(fā)展策略,主要包括:自主研發(fā)L3級及以上自動駕駛技術;與主機廠聯(lián)合開發(fā)量產自動駕駛重卡;自建運營場景,打造自動駕駛運力網絡。

嬴徹科技目前已完成4輪融資,包括2018年4月的天使輪融資、2020年4月的1億美元A輪融資,以及2020年11月的1．2億美元A+輪股權融資。今年8月的2．7億美元B輪融資是嬴徹科技成立以來規(guī)模最大的一筆融資。

嬴徹科技B輪融資領投方京東物流和美團,作為物流配送行業(yè)的頭部企業(yè),以自研、投資加合作的方式,在末端無人配送領域均已較早介入。目前,兩家公司都已發(fā)布量產L4級無人配送車型。

京東物流和美團入股嬴徹科技,主要看好其在干線物流賽道全棧自研的技術優(yōu)勢、商業(yè)化量產落地能力以及自動駕駛車隊的運營能力。財務投資之外,也是為了尋求在干線物流場景能有深入合作。

除了主攻干線物流賽道的科技公司外,同時布局多個自動駕駛場景的小馬智行、清智科技、經緯恒潤等科技公司也紛紛布局了干線物流場景。

應用場景端(物流企業(yè))

物流企業(yè)參與方當中,電商背景的京東物流主要以自研和投資合作的方式布局,菜鳥裹裹專注自研;普洛斯、滿幫、G7、福佑卡等平臺型物流公司,主要以投資的方式與科技公司進行深度綁定;以順豐、德邦、安能、蘇寧物流為代表的物流運輸公司,主要以業(yè)務合作和投資的方式與科技公司共同入局。

《智能相對論》看到,在多方共同推進下,目前自動駕駛干線物流產業(yè)生態(tài)已初具雛形,包括以激光雷達、芯片、高精度地圖及定位為代表的新型零部件供應商與技術服務商,自動駕駛科技公司,商用車主機廠,物流企業(yè),以及云服務商、通信運營商、通信設備商等通信網絡服務商。

作為干線物流賽道的參與方,自動駕駛自主研發(fā)實力、上下游產業(yè)鏈整合能力以及車隊的運營能力都至關重要。接下來,《智能相對論》認為,各方量產車的落地情況將會決定市場和資本是否會持續(xù)的青睞。

誰的量產速度更快?

根據中國汽車工業(yè)信息網的統(tǒng)計,目前主要重卡企業(yè)生產的自動駕駛重卡當中,除少部分在港口場景中已實現(xiàn)量產并商業(yè)化運營之外,在干線物流場景,大部分仍處于測試階段。

從自動駕駛科技公司公布的量產計劃來看,L3級自動駕駛重卡車有望率先實現(xiàn)量產。以圖森未來、小馬智行為代表的企業(yè)堅持L4級自動駕駛技術的落地,圖森未來預計2024年實現(xiàn)量產,小馬智行預計2023-2024年實現(xiàn)前裝量產,2025年實現(xiàn)自動駕駛卡車的規(guī)�；�量產;而以嬴徹科技、宏景智駕為代表的企業(yè)側重先實現(xiàn)L3級自動駕駛技術的量產及應用,宏景智駕預計2022實現(xiàn)量產落地,嬴徹科技計劃在2021年底前實現(xiàn)前裝量產。

《智能相對論》認為,通過現(xiàn)有技術積累,先完成合規(guī)、經濟、高效的L3自動駕駛重卡量產,根據上路運營后獲得的海量真實數據,驅動算法優(yōu)化,逐步向L4自動駕駛系統(tǒng)過渡,是更切實際的策略。

雖然與城市公開道路運行的自動駕駛出租車相比,自動駕駛干線物流應用被認為更易實現(xiàn)。但物流重卡運行時速高、載重大、車身大以及車頭與車掛之間柔性連接等特點,對自動駕駛重卡的感知距離、決策運行速度以及車身控制精準度提出更高要求。想要達到L4級自動駕駛的量產,需要跨過技術、道德約束和法律規(guī)范的巨大鴻溝。

自駕系統(tǒng)級別的高低和研發(fā)能力的強弱決定了未來量產落地的能力。以嬴徹科技為例,公司堅持走漸進式技術發(fā)展路線,核心駕駛系統(tǒng)全棧自研,以多方合作的方式,面向L3級自動駕駛重卡先實現(xiàn)量產,由“雙駕”變“單駕”,“單駕”變“無人”,最終過渡到L4級自動駕駛重卡量產的發(fā)展策略。

在量產推進上,嬴徹科技構建了自動駕駛干線物流產業(yè)生態(tài)圈,與合作方共同推進自動駕駛重卡量產。

在與主機廠的合作中,遵循正向開發(fā)與功能安全原則,在全冗余線控底盤、L3/L4卡車車規(guī)級硬件套裝、面向L3的人機交互系統(tǒng)和網絡安全設計方案四方面實現(xiàn)創(chuàng)新。

在研發(fā)流程上,遵循車規(guī)級流程,從系統(tǒng)開發(fā)標準和流程、軟硬件系統(tǒng)設計、車輛平臺前裝量產開發(fā)、產業(yè)鏈、方案成本等方面優(yōu)化研發(fā)流程,保障自動駕駛重卡量產進程。

在核心自動駕駛系統(tǒng)上,嬴徹科技打造了面向量產、全棧自研的重卡自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”。

圖源:嬴徹科技官網

“軒轅”通過超長距離感知算法結合場景深度感知技術和前景車輛解析技術,實現(xiàn)千米距離三維感知誤差小于5%;通過自適應魯棒控制算法,有效應對載重波動及車頭和車掛柔性連接特性,通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制,實現(xiàn)橫向誤差小于10厘米;通過智能行駛決策節(jié)油算法,基于駕駛行為大數據,自主學習最優(yōu)駕駛策略,綜合油耗比老司機再省5%以上。

在軟件方面,“軒轅”系統(tǒng)設計了安全管理系統(tǒng)SMS,實現(xiàn)軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換;遵循信息安全標準,保證車上軟件的數據安全可靠。

在計算機平臺方面,通過軟硬件一體化的方式,以優(yōu)秀的車載計算單元性能和領先的成本優(yōu)勢,在計算平臺層面實現(xiàn)自主可控;具備高算力、高能效、高安全的特點。

圖源:嬴徹科技官網

線控底盤接口方面,設計了面向L4的線控底盤接口,覆蓋轉向、制動、動力和供電四大系統(tǒng),新增99種線控底盤功性能定義。

目前,嬴徹研制的車規(guī)級零部件已經過工程、開發(fā)、生產三個階段的嚴格認證,也通過了電氣、機械、環(huán)境和電磁的試驗驗證,已滿足重卡150萬公里生命周期的可靠性耐久性。量產樣車已在完成冬季黑河寒區(qū)測試、加速耐久測試,即將開展海南高溫耐久測試。

雖然漸進發(fā)展的技術路線和全棧自研的實力讓嬴徹科技量產能力更強,也很受資本青睞,但核心部件如芯片和線控底盤仍然依賴進口,自動駕駛公司持續(xù)“燒錢”的宿命恐難以擺脫。