2016年全球共有4000余臺醫(yī)療機器人，然而，幾乎所有的手術(shù)機器人都來源于加利福尼亞州桑尼維爾市的Intuitive Surgical。這家公司最為矚目的產(chǎn)品即達芬奇機器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)，亦稱之為達芬奇手術(shù)機器人。

達芬奇手術(shù)機器人的3D顯示效果卓越，能夠為醫(yī)生提供準(zhǔn)確的空間距離；儀器擋板可以為醫(yī)生提供手臂支撐，極大的免去了長時間手術(shù)帶來的疲勞，但機器價格高達2000萬元。正是因為這一缺點，競爭對手有足夠的動力沖擊Intuitive Surgicald的市場領(lǐng)導(dǎo)權(quán)。

根據(jù)全球市場研究機構(gòu)集邦咨詢的生物科技報道《全球手術(shù)機器人市場發(fā)展趨勢》數(shù)據(jù)，2016年全球遙控型手術(shù)機器人市場規(guī)模約38億美元，預(yù)期這個市場在接下來的幾年會維持約20％的復(fù)合增長率，至2021年可成長至93億美元，其市場發(fā)展速度遠超大部分醫(yī)療器械。其中，美國是手術(shù)機器人最大的市場，也是手術(shù)機器人輔助手術(shù)比例最高的地方，其次為歐洲、亞洲以及其他地區(qū)。

數(shù)據(jù)源于TrendForce

盡管這個市場非常封閉，但利潤空間非常誘人，如今越來越多的企業(yè)加入了手術(shù)機器人領(lǐng)域的競爭，試圖打破達芬奇手術(shù)機器人對行業(yè)的壟斷。國內(nèi)外既有創(chuàng)業(yè)公司異軍突起，也有美敦力、強生等行業(yè)巨人參與研發(fā)；手術(shù)機器人覆蓋的醫(yī)療場景也從腹腔擴大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術(shù)。

2017年至2018年期間，國內(nèi)外多家手術(shù)機器人企業(yè)獲得上億人民幣融資。在18年3月末至4月這一時間區(qū)間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有Titan Medical在多倫多證券交易所提交招股說明書，計劃上市。

眾多參與者蠢蠢欲動，借此機會，動脈網(wǎng)對近年來新出現(xiàn)的手術(shù)機器人的相關(guān)企業(yè)、產(chǎn)品發(fā)展及融資情況進行了梳理。

Versius：CMR的小巧機器人

CMR（Cambridge Medical Robotics）成立于2014年，誕生在英國劍橋郊區(qū)。該公司長期致力于仿生學(xué)研究，從手題手腕關(guān)節(jié)獲得啟示。從成立之日起，CMR便計劃開發(fā)一款模擬手腕關(guān)節(jié)活動模式，輕便，具有高度通用整合式手臂的手術(shù)機器人，但一直到2017年9月6日，CMR才公布Versius的系統(tǒng)照片，并計劃從2018年開始銷售。

圖片源于The Econimist

與達芬奇機器人不同，Versius的機械臂安裝在不同的基座上。這些機械臂小而輕，既便于醫(yī)生進行精確手術(shù)操作，又便于醫(yī)生將設(shè)備從一個手術(shù)室轉(zhuǎn)移到另一個手術(shù)室。這樣醫(yī)院就不需要專門為機器人劃分獨立的空間，醫(yī)生也可根據(jù)手術(shù)需求判斷需要的機械臂數(shù)量。

Versius可模擬人類手臂做多種類型的腹腔鏡手術(shù)，例如疝修補、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺手術(shù)，也可用于耳部、鼻部、咽喉手術(shù)。

Versius對于手術(shù)機器人技術(shù)的發(fā)展具有顛覆意義，它的手術(shù)操作模式與達芬奇機器人相似，但僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易于轉(zhuǎn)移及運送，這直接提升了它的實用性，而靈活小巧是所有設(shè)備發(fā)展的共同方向，也為Versius功能拓展提供了無限可能。

當(dāng)下最為棘手的問題在于Versius的報價約為1800萬人民幣，連該公司的首席執(zhí)行官也感嘆這個價格可能過于昂貴。達芬奇手術(shù)機器人的報價約為2000萬人民幣，就現(xiàn)階段而言，Versius難以憑借狹窄的價格差異從成本上沖擊早已構(gòu)成成熟生態(tài)圈的達芬奇手術(shù)機器人。

Vicarious Surgical將VR技術(shù)用于手術(shù)領(lǐng)域

2018年4月19日，Vicarious Surgical完成了1700萬美元的A輪融資。

Vicarious Surgical位于美國馬薩諸塞州劍橋市，早在2016年1月完成了240萬美元融資，并且于同年10月份再獲80萬美元融資。

Vicarious Surgical把VR技術(shù)和專有的人體手術(shù)機器人相結(jié)合，幫助外科醫(yī)生通過單個微切口進行微創(chuàng)手術(shù)。Vicarious Surgica表示，通過這種創(chuàng)新技術(shù)，他們實現(xiàn)了手術(shù)機器人的目標(biāo)：縮小機器人，將其放入患者體內(nèi)。另外，Vicarious Surgica還表示，這筆資金將用于支持下一階段發(fā)展，進一步壯大機器人和軟件團隊。

Medical Microinstruments完成A輪融資

2018年4月18日，意大利公司創(chuàng)業(yè)公司Medical Micoinstruments（MMI）宣布已經(jīng)完成2000萬歐元A輪融資，旨在加速開發(fā)MMI用于顯微技術(shù)的開創(chuàng)性機器人平臺。

原Intuitive Surgical公司的產(chǎn)品運營部高級副總裁Gus Castello參與此次投資。離開ISRG，又對MMI表達自己的肯定，Castellod使這場機器人市場之戰(zhàn)變得更具懸念。

MMI在2017年12月推出了開放顯微手術(shù)的新型機器人平臺，針對于微型外科手術(shù)。外科醫(yī)生可以使用新平臺來控制兩個小型鉸接式微器械，以便在創(chuàng)傷性損傷后，軟組織和骨中的腫瘤切除后進行重建工作。我們可以從以下圖片來感受以下它的精確度。

令人驚嘆的精確度（圖片源于Medical Micoinstruments官網(wǎng)）

MMI的設(shè)備小巧、靈活，與達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)形成鮮明對比，它避開了與巨頭的競爭，獨自探索外科領(lǐng)域。

低調(diào)前行：Auris

2018年3月23日，Auris Health研發(fā)的Monarch Surgical Robot獲FDA認(rèn)證，F(xiàn)DA的許可證明該設(shè)備可用于診斷和治療性支氣管鏡手術(shù)。Monarch機器人平臺的初始目標(biāo)將是治療肺癌，但公司一直對研發(fā)進程諱莫如深。

3月末，Auris Health又獲5億美元融資，投資方包括LuxCapital、Mithril Capital Management、Highland Capital和Coatue Management。這一輪融資后，Auris的融資總額已經(jīng)超過10億美元。

Auris融資情況

Monarch系統(tǒng)是一種靈活的機器人內(nèi)窺鏡平臺，其技術(shù)優(yōu)勢在于該平臺將軟件、數(shù)據(jù)分析、機器人和視覺成像整合成一體。醫(yī)生能夠通過平臺精確控制操作桿，靈活地在患者體內(nèi)觀測情況，訪問肺部區(qū)域。

據(jù)17年消息，Auris正在開發(fā)一個柔性機械臂系統(tǒng)，上面裝載手術(shù)器械和攝像頭，通過病人口腔進入身體。該產(chǎn)品實際信息還未公布，Auris似乎對整個人體的外科領(lǐng)域都充滿興趣。

Titan Medical：ISRG的強力競爭者

Titan Medical是加拿大的一家以手術(shù)機器人為主營業(yè)務(wù)的企業(yè)，它的SPORT機器人手術(shù)系統(tǒng)被譽為是達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)的終結(jié)者，其價格遠低于后者。

SPROT機器人手術(shù)系統(tǒng)一般進行普通外科（腹部）、婦科和泌尿系統(tǒng)手術(shù)，它具有3D高清視覺系統(tǒng)和多關(guān)節(jié)儀器，讓醫(yī)生只通過一個切口即可進行微創(chuàng)手術(shù)。

Titan機械臂（圖片源于Titan Medical官網(wǎng)）

2017年8月1日，Titan Medical宣布與國內(nèi)龍?zhí)┽t(yī)療達成協(xié)議，將龍?zhí)┽t(yī)療的二百萬代理權(quán)保證金轉(zhuǎn)為Titan Medical股權(quán)，由此龍?zhí)┽t(yī)療成為Titan Medical的最大股東。下一步雙方的目標(biāo)將是中國與東南亞市場。

2018年4月3日，Titan Medical發(fā)布招股說明書，準(zhǔn)備在多倫多證券交易所上市。

美敦力：封閉研究

面對如此誘人的市場，美敦力這等醫(yī)療科技巨頭也垂延欲滴。但美敦力只是向媒體透露了自己的計劃與方向，并沒有對產(chǎn)品進行詳細的描述，整個官網(wǎng)也絲毫沒有機器人相關(guān)的信息。不過從其他消息來源我們可推斷，美敦力可能采用德國航空航天中心開發(fā)的，能在太空遙控的機器人MIRO。

美敦力公司執(zhí)行副總裁Byan Hanson曾強調(diào)了該機器人將用于結(jié)直腸手術(shù)、胸腔手術(shù)和減肥手術(shù)，而其產(chǎn)品預(yù)計將于2018年打入市場。但現(xiàn)在2018年已經(jīng)快過去一半，美敦力還未有相關(guān)消息流出。

Verb Surgical：AI與手術(shù)機器人

強生公司與谷歌聯(lián)合成立了Verb Surgical。就像谷歌參與的所有企業(yè)一樣，Verb Surgical計劃將AI植入手術(shù)機器人，讓手術(shù)機器人在被操縱的過程中進行機器學(xué)習(xí)。

進行深度學(xué)習(xí)后的AI手術(shù)機器人具備在復(fù)雜情況下為醫(yī)生提供備選決策的功能，比如在手術(shù)時應(yīng)該如何進行切割、應(yīng)該以哪一種力度進行切割。

Verb Surgical的手術(shù)機器人仍在研發(fā)之中，在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，物聯(lián)網(wǎng)是未來的趨勢，手術(shù)機器人同樣會逐漸朝這一方向發(fā)展。每一場手術(shù)都能提供大量的參考數(shù)據(jù)，排除安全因素，未來的手術(shù)機器人完全有可能像無人駕駛汽車一樣吸引整個社會的關(guān)注。

安翰醫(yī)療：從事國內(nèi)醫(yī)療機器人的獨角獸

安翰醫(yī)療成立于2008年，是世界上第一家研制成功“主動精確控制消化道膠囊內(nèi)鏡機器人系統(tǒng)”并實現(xiàn)商業(yè)化的公司，曾獲2013年黑馬大賽冠軍，憑著自主創(chuàng)新的基因加上顛覆式的創(chuàng)新，成為獨角獸企業(yè)。

安翰磁控膠囊胃鏡機器人，是世界上唯一能夠?qū)θ梭w胃部進行精準(zhǔn)檢查的膠囊內(nèi)鏡，也是唯一擁有國家食藥監(jiān)總局三類醫(yī)療器械注冊證的膠囊胃鏡機器人。

每一個膠囊機器人進入人體后會拍攝大約2萬張圖片，如何分析處理這些圖片成為一個極大的問題，為此安翰醫(yī)療與IBM達成戰(zhàn)略協(xié)議，共同研發(fā)AI技術(shù)用以從海量的圖片中探索有效信息。

安翰醫(yī)療在2017年二度獲得軟銀投資，該年第二次融資額高達1億美元，獲得的資金將用于研發(fā)上述提到的胃鏡影像問題。

博恩斯：全面的學(xué)術(shù)合作網(wǎng)

位于成都的博恩思醫(yī)學(xué)機器人有限公司致力于微創(chuàng)外科的全面提升，產(chǎn)品覆蓋了手術(shù)的全流程：硬件終端布局包括輔助診斷、外科系統(tǒng)、介入治療。重點突破人機交互控制核心技術(shù)，實現(xiàn)了機器人外科與傳統(tǒng)微創(chuàng)外科手術(shù)設(shè)備的有機融合，是腔鏡手術(shù)的智能化、精準(zhǔn)化及遠程化的全面提升。

博恩思醫(yī)學(xué)機器人研究院先后與國內(nèi)外一流科研機構(gòu)、研究型大學(xué)、醫(yī)學(xué)中心建立了多邊戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，包括美國斯坦福大學(xué)人工智能實驗室，美國加州大學(xué)洛杉磯分校先進外科與介入治療中心，美國伊利諾伊大學(xué)健康工程中心等國際頂級醫(yī)學(xué)機器人科研機構(gòu)，深度開展科學(xué)研究、技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)孵化合作，形成了跨學(xué)科、跨機構(gòu)、跨國界的協(xié)同創(chuàng)新體系。

博恩思微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)基于�？苹�、模塊化、智能化、遠程化設(shè)計理念，系統(tǒng)包括輔助操作臂、手術(shù)影像輔助系統(tǒng)及通用手術(shù)器械接口系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于消化外科微創(chuàng)腫瘤切除術(shù)及各類腹腔鏡微創(chuàng)外科手術(shù)的自動化升級。

4月9日，博恩思獲1億元A輪融資，凸顯了國內(nèi)企業(yè)進軍這一領(lǐng)域的決心。

國內(nèi)醫(yī)療機器人融資情況簡述

現(xiàn)階段國內(nèi)的醫(yī)療機器人以導(dǎo)醫(yī)機器人、配藥機器人、智能問診機器人為主，手術(shù)機器人較少。天智航的“天璣”骨科手術(shù)機器人9月份和10月份在全國各地落地的手術(shù)新聞特別多，且不在北上廣這些發(fā)達地區(qū)，而在四川、新疆克拉瑪依、江門、佛山這些地區(qū)。這說明此機器人已經(jīng)走出他們北京醫(yī)院的實驗室，走向了市場。

國內(nèi)醫(yī)療機器人融資情況（源于動脈網(wǎng)數(shù)據(jù)庫）

盡管如此，國內(nèi)的手術(shù)機器人市場整體發(fā)展略微滯后，獲得融資的幾家公司均在積極研發(fā)之中。國內(nèi)是一個非常大的市場，而其中絕大多數(shù)機器人手術(shù)均被達芬奇手術(shù)機器人壟斷，要想突破這一桎梏，還需要企業(yè)不斷堅持。

發(fā)展受限

從上述盤點中我們可以看到，不同公司正在嘗試拓寬其產(chǎn)品領(lǐng)域，如向普通外科甚至醫(yī)美領(lǐng)域發(fā)展；技術(shù)方面也不斷與AI結(jié)合。手術(shù)領(lǐng)域還存在著大量的空白有待手術(shù)機器人滲入，在未來醫(yī)療機器人將擁有更多的能力去協(xié)助醫(yī)生解決實際病例，這或許是眾多初創(chuàng)企業(yè)獲得巨額融資的重要原因。

國內(nèi)外的手術(shù)機器人企業(yè)均面臨著同樣問題，即研發(fā)時間長，審批受限。手術(shù)機器人從研發(fā)、測試、臨床實驗、審批需要花費多年時間。此外，操作手術(shù)機器人是一項技術(shù)活，需要專業(yè)培訓(xùn)才能進行操作，ISRG就擁有自己專業(yè)的培訓(xùn)團隊。這意味著醫(yī)生對手術(shù)機器人具有依賴性：習(xí)慣于操作達芬奇機器人系統(tǒng)的醫(yī)生在面臨新系統(tǒng)時可能會有抵觸心里，醫(yī)生不太愿意為了器械改變自己的操作習(xí)慣。

盡管如此，我們?nèi)阅軓某杀竞屯貙掝I(lǐng)域方面看到突破的希望。只要有企業(yè)能夠控制設(shè)備成本與單次手術(shù)耗材成本，或者開辟現(xiàn)有機器人沒有覆蓋的市場，那么就完全有可能在機器人市場爭奪戰(zhàn)中逆轉(zhuǎn)取勝。