2019年9月11日上午，由深圳市人民政府主辦，OFweek維科網(wǎng)承辦的“OFweek2019中國(guó)智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)大會(huì)”在深圳會(huì)展中心舉辦。在上午的“智慧醫(yī)療行業(yè)分析與市場(chǎng)趨勢(shì)專場(chǎng)”上，醫(yī)療領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者、企業(yè)領(lǐng)袖各自帶來精彩的主題演講，共同探討智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)創(chuàng)新。

其中，加拿大工程院院士、香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系講座教授孫東帶來了主題為《基于機(jī)器人細(xì)胞微操作技術(shù)的精準(zhǔn)醫(yī)療》的演講，現(xiàn)場(chǎng)掌聲不斷，精彩紛呈。

加拿大工程院院士、香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系講座教授孫東

什么是精準(zhǔn)醫(yī)療？

所謂精準(zhǔn)醫(yī)療，它是一種將個(gè)人基因、環(huán)境與生活習(xí)慣差異考慮在內(nèi)的疾病預(yù)防與處置的新興方法。孫東教授表示，精準(zhǔn)醫(yī)療的重點(diǎn)不在“醫(yī)療”，而在“精準(zhǔn)”。從生物醫(yī)學(xué)工程的角度出發(fā)，希望通過精準(zhǔn)醫(yī)療操作工具實(shí)現(xiàn)在單細(xì)胞層面上的精準(zhǔn)診斷與治療。就目前而言，精準(zhǔn)醫(yī)療面臨的問題是缺乏精度、效率低、一致性差、成功率低、沒有立體視覺等，而對(duì)未來的展望是高通量、高效率、高成功率、3D視覺反饋、移植細(xì)胞導(dǎo)航、人工智能操作等。

關(guān)于機(jī)器人細(xì)胞微操作技術(shù)的運(yùn)用

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)療領(lǐng)域也逐漸有了機(jī)器人的一席之地。作為一種手術(shù)輔助工具，機(jī)器人在醫(yī)療行業(yè)的作用越來越大，尤其是在細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，利用細(xì)胞機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)手術(shù)從器官到細(xì)胞層面的重大轉(zhuǎn)變，已成為智慧醫(yī)療與精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的熱門話題。細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人是指采用一種自動(dòng)化及視覺視像技術(shù)，利用微操作工具實(shí)現(xiàn)細(xì)胞或者亞細(xì)胞層面的精準(zhǔn)操作的機(jī)器人，這是一個(gè)新興的概念，與國(guó)際上精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)緊密關(guān)聯(lián)。

運(yùn)用機(jī)器人細(xì)胞微操作技術(shù)去實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療，其中一個(gè)重要的操作就是如何將治療細(xì)胞輸送到指定部位。對(duì)此，孫東教授認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)手術(shù)從器官到細(xì)胞層面的轉(zhuǎn)變首先要解決的問題是如何操控細(xì)胞。在實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作之前，首先要精準(zhǔn)地感應(yīng)到單細(xì)胞層面的信息，進(jìn)行早期診斷和治療，細(xì)胞治療是通過單細(xì)胞修復(fù)，然后放大增值至萬數(shù)量級(jí)以上，接著進(jìn)行細(xì)胞的傳送，達(dá)到治療的目的。

細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人是將手術(shù)從器官到細(xì)胞層面實(shí)現(xiàn)的重大轉(zhuǎn)變，要實(shí)現(xiàn)這些首先要解決用什么方法去操作細(xì)胞。現(xiàn)有的方法包括體內(nèi)循環(huán)輸送系統(tǒng)，大劑量細(xì)胞注入等，但是這些方法容易發(fā)生因細(xì)胞因子過量，引起嚴(yán)重過度免疫反應(yīng)，造成不良反應(yīng)。解決這類問題的辦法是通過細(xì)胞精準(zhǔn)的輸送，應(yīng)用磁控機(jī)器人輸送細(xì)胞是一個(gè)理想的解決方案，基于機(jī)器人細(xì)胞微操作技術(shù)作為一項(xiàng)革新技術(shù)，可在單細(xì)胞層面進(jìn)行各種自動(dòng)化操作，然后再通過細(xì)胞擴(kuò)增及精準(zhǔn)傳輸進(jìn)行臨床治療。

細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人作為一種新技術(shù)，可以達(dá)到高通量、高效率、高成功率及具有3D視覺反饋等效果，這是把機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到細(xì)胞手術(shù)層面。孫東教授還給大家講解了細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)細(xì)節(jié)，他提到了運(yùn)用機(jī)器人輔助光鑷操作實(shí)現(xiàn)單細(xì)胞體內(nèi)自主導(dǎo)航的案例，光鑷通過使用聚焦光束所施加的力量，可作為機(jī)器人一種特殊的末端執(zhí)行器，以非接觸的方式來達(dá)到皮牛和納米級(jí)別的精度來捕獲、操作細(xì)胞。

對(duì)于未來細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，孫東教授表示，細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人代表了醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的前沿，使用自動(dòng)化的光鑷、微針進(jìn)行光機(jī)操作，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的精準(zhǔn)修復(fù)手術(shù)，未來細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用可以極大程度促進(jìn)精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)和再生醫(yī)學(xué)的發(fā)展。

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