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醫(yī)療器械獨(dú)立軟件研發(fā)體系與敏捷項(xiàng)目開(kāi)發(fā)模式的融合實(shí)踐

隨著最近幾年很多傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)開(kāi)始積極布局醫(yī)療市場(chǎng),國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)不少AI+醫(yī)療公司,也積極參與到醫(yī)療器械這個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)中。

但現(xiàn)實(shí)總是機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存,從傳統(tǒng)企業(yè)直接跨入醫(yī)療器械行業(yè),總會(huì)帶來(lái)水土不服的地方。筆者大體總結(jié)原因如下:

1.傳統(tǒng)行業(yè)由于沒(méi)有醫(yī)療器械行業(yè)背景,對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)理解不深刻,運(yùn)用過(guò)去對(duì)傳統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn),來(lái)照搬做醫(yī)療器械軟件開(kāi)發(fā),可能會(huì)在法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的符合性方面存在一些問(wèn)題;

2.AI是最近幾年才開(kāi)始應(yīng)用于醫(yī)療器械軟件,當(dāng)前業(yè)界關(guān)于軟件開(kāi)發(fā)的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī),在面臨AI這個(gè)新事物時(shí),面臨不適用或部分不適用的風(fēng)險(xiǎn)。

簡(jiǎn)言之,當(dāng)前沒(méi)有金標(biāo)準(zhǔn)或成熟標(biāo)準(zhǔn)供大家參照學(xué)習(xí)。如何在應(yīng)用AI技術(shù)的同時(shí),能確保器械的安全和有效,是整個(gè)行業(yè)甚至包括監(jiān)管機(jī)構(gòu)的待解難題。困難再多,企業(yè)也要弄潮而上。如何用傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式來(lái)適應(yīng)醫(yī)療行業(yè)的新要求,是很多企業(yè)的困惑。筆者在閱讀動(dòng)脈網(wǎng)前期的一篇文章《人工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新合作平臺(tái)會(huì)議在博鰲召開(kāi),一文讀懂人工智能醫(yī)療器械審評(píng)審批常見(jiàn)問(wèn)題》之后,也想以傳統(tǒng)敏捷軟件開(kāi)發(fā)模式來(lái)適應(yīng)醫(yī)療器械獨(dú)立軟件的開(kāi)發(fā)為例,分享些實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

一、AI醫(yī)療行業(yè)GMP現(xiàn)狀

當(dāng)前國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械軟件開(kāi)發(fā)可以參照的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)有7月12日國(guó)家藥品監(jiān)督管理總局發(fā)布《醫(yī)療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范附錄獨(dú)立軟件》(下文統(tǒng)一簡(jiǎn)稱為:軟件GMP)和IEC62034-2015《醫(yī)療器械軟件 軟件生存周期過(guò)程》標(biāo)準(zhǔn)。由于AI醫(yī)用獨(dú)立軟件管理類別屬于Ⅲ類醫(yī)療器械,其軟件安全等級(jí)為Class C,GMP對(duì)其產(chǎn)品追溯性和變更控制的要求較高。

產(chǎn)品在立項(xiàng)時(shí)就需要定義清楚產(chǎn)品需求,可預(yù)見(jiàn)的是需求不能輕易變更,另外對(duì)需求的實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證要遵循嚴(yán)格的流程要求。但是,這恰恰和軟件的迭代和敏捷開(kāi)發(fā)方式有相悖的地方。當(dāng)然,敏捷開(kāi)發(fā)模型是一種成熟的模型,有其優(yōu)點(diǎn):

(1)團(tuán)隊(duì)在使用敏捷開(kāi)發(fā)模式的情況下,迭代周期和大家的目標(biāo)比較統(tǒng)一,敏捷開(kāi)發(fā)模型可以提升團(tuán)隊(duì)自主管理能力,信息傳遞比較及時(shí),每天都會(huì)同步信息。

(2)敏捷開(kāi)發(fā)模型里面,產(chǎn)品按照每個(gè)迭代去驗(yàn)收,每個(gè)迭代工作成果都需要經(jīng)過(guò)演示,如果在演示中意見(jiàn)不同,可以及時(shí)暴露并修正,提測(cè)頻率較高,減少開(kāi)發(fā)和測(cè)試的等待時(shí)間。敏捷開(kāi)發(fā)模型對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度只有零或一百分,著重團(tuán)隊(duì)承諾,不強(qiáng)調(diào)個(gè)人能力,更關(guān)注整個(gè)團(tuán)隊(duì)的績(jī)效,重視對(duì)外部承諾和內(nèi)部承諾等等。

(3)敏捷中的風(fēng)險(xiǎn)管理關(guān)注于項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)如進(jìn)度、版本質(zhì)量、人員風(fēng)險(xiǎn)等等。

(4)敏捷中關(guān)注迭代過(guò)程的持續(xù)改進(jìn),例如需求評(píng)審不充分,溝通信息不同步。

簡(jiǎn)言之, 敏捷更關(guān)注項(xiàng)目的生命周期。而軟件GMP的要求更關(guān)注于產(chǎn)品生命周期,從產(chǎn)品立項(xiàng)到產(chǎn)品退市,著力于整個(gè)產(chǎn)品生命周期的管控。

其次,敏捷模型更適用于軟件類產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)控制,不太適用于硬件的開(kāi)發(fā)。原因是軟件可以快速交付可用的功能,但是硬件的特性決定了功能的實(shí)現(xiàn)具有集成性。只是造出一個(gè)其中部件,實(shí)現(xiàn)不了具體的功能,不能滿足定義的功能需求。并且敏捷的需求是漸進(jìn)明細(xì),不是一開(kāi)始就能明確下來(lái),有一個(gè)迭代完善的過(guò)程(見(jiàn)章節(jié)3論述)。在人員這一塊,敏捷不支持人員兼職或項(xiàng)目并行,必須是串行。

總之,按照GMP的要求,制造商需關(guān)注產(chǎn)品的全生命周期,關(guān)注于研發(fā)過(guò)程質(zhì)量保證,采購(gòu)質(zhì)量管理,生產(chǎn)質(zhì)量控制,銷售和售后及上市后的質(zhì)量跟蹤保證等活動(dòng)。

我們也可以從風(fēng)險(xiǎn)控制角度來(lái)看傳統(tǒng)敏捷軟件開(kāi)發(fā)模式和GMP要求的差異:在敏捷中的風(fēng)險(xiǎn)管理則關(guān)注于項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)如進(jìn)度,版本質(zhì)量,人員風(fēng)險(xiǎn)等等,而在GMP中風(fēng)險(xiǎn)管理更多關(guān)注產(chǎn)品本身的風(fēng)險(xiǎn),其風(fēng)險(xiǎn)管理貫穿于軟件的整個(gè)生命周期。

二、AI醫(yī)療行業(yè)GMP實(shí)踐策略

鑒于大多數(shù)軟件研發(fā)項(xiàng)目采用敏捷開(kāi)發(fā)模型,如何讓軟件敏捷開(kāi)發(fā)模式能滿足軟件GMP的要求?筆者認(rèn)為,可以從YY/T 0664《醫(yī)療器械軟件 軟件生存周期過(guò)程》標(biāo)準(zhǔn)中尋求解決之道。那就是深刻理解V模型的項(xiàng)目管理理念,把每個(gè)V模型的階段靈活植入迭代開(kāi)發(fā)的過(guò)程,對(duì)每個(gè)階段的交付物(各企業(yè)可結(jié)合自身項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程階段)進(jìn)行嚴(yán)格控制,以符合軟件GMP的要求。為了便于讓多數(shù)的讀者理解,先簡(jiǎn)單介紹下V模型。

(1)V模型縮略語(yǔ)及模型:

image.png

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A.需求的垂直分解;

B.需求的水平驗(yàn)證與確認(rèn);

C.與風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)的需求需追溯到源代碼;

(2)開(kāi)發(fā)過(guò)程中融合規(guī)則:

A.產(chǎn)品架構(gòu)分為三層:系統(tǒng),子系統(tǒng),單元模塊。

B.設(shè)計(jì)規(guī)范及單元測(cè)試:對(duì)于各個(gè)單元模塊可以采用敏捷開(kāi)發(fā),快速的迭代sprint,對(duì)于單元模塊對(duì)應(yīng)的單元測(cè)試規(guī)范及單元測(cè)試報(bào)告(自測(cè))在軟件開(kāi)發(fā)程序變動(dòng)更新1/3以上或者自我定義,就要啟動(dòng)單元模塊對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)范,單元測(cè)試規(guī)范及單元測(cè)試報(bào)告等DHF文件的升版和發(fā)布。

C.集成測(cè)試:對(duì)于各個(gè)單元模塊集成的測(cè)試,偏重在功能層面的測(cè)試;對(duì)于集成測(cè)試類型分為三種情況:全部測(cè)試、部分測(cè)試、缺陷測(cè)試;對(duì)于每次迭代的測(cè)試,測(cè)試組負(fù)責(zé)更新并發(fā)布測(cè)試規(guī)范及測(cè)試報(bào)告。

D.系統(tǒng)測(cè)試:對(duì)于系統(tǒng)測(cè)試主要集中在產(chǎn)品功能、性能、安全等全面的測(cè)試;對(duì)于每次迭代的測(cè)試,測(cè)試組負(fù)責(zé)更新升版發(fā)布測(cè)試規(guī)范及測(cè)試報(bào)告。

(3)測(cè)試過(guò)程中融合規(guī)則,示例如下:

image.png

三、AI醫(yī)療行業(yè)GMP實(shí)踐解惑

介紹了V模型,讀者會(huì)問(wèn),這和敏捷開(kāi)發(fā)有什么聯(lián)系?以需求的迭代和詳細(xì)設(shè)計(jì)迭代為例說(shuō)明:

(1)需求的定義,我們當(dāng)然可以應(yīng)用敏捷開(kāi)發(fā)(迭代)的思想。

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)前期,一般產(chǎn)品經(jīng)理可以根據(jù)客戶需求,形成產(chǎn)品的基本需求,我們可以初步稱之為市場(chǎng)需求。然后基于此,需求RS向下分解(RS→FS),形成了最初的需求基線(直觀為DHF需求文檔,最初版本)。在后續(xù)項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程中,項(xiàng)目組成員可以參與進(jìn)來(lái)豐富需求。比如,RA(regulatory affair)補(bǔ)充法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的需求,臨床專家/醫(yī)生補(bǔ)充臨床需求,服務(wù)工程師補(bǔ)充服務(wù)需求,研發(fā)工程師補(bǔ)充開(kāi)發(fā)需求等等,均可以逐步迭代進(jìn)來(lái),不斷壯大RS需求和FS需求。直至RS→FS完全定義清楚并形成最終的需求基線和最終的版本。

有的企業(yè),在詳細(xì)設(shè)計(jì)階段仍然在進(jìn)行需求的迭代,筆者認(rèn)為只要做好相應(yīng)的變更控制和軟件的配置管理(比如:需求基線和軟件版本基線控制),也是符合軟件GMP和IEC62304要求的。因篇幅所限,筆者不再贅述。

現(xiàn)向大家介紹一種需求的迭代管理模式:

需求的迭代變更管理流程圖

 

image.png

職責(zé)定義:

需求管理團(tuán)隊(duì)至少包括以下職能代表:

系統(tǒng)工程師

項(xiàng)目經(jīng)理

臨床專家/醫(yī)生

設(shè)計(jì)質(zhì)量保證(QA)

研發(fā)工程師

法規(guī)注冊(cè)工程師(RA)

A.從上圖可以看出,需求的迭代變更是變更控制的一種,迭代的過(guò)程包括定義需求(制定計(jì)劃)→利益相關(guān)者輸入需求→需求追溯關(guān)系矩陣建立→需求基線形成→變更(迭代)→需求(制定計(jì)劃)→…… 循環(huán)迭代的過(guò)程。

B.在需求迭代過(guò)程中,需求管理團(tuán)隊(duì)成員需要做好需求的評(píng)審,確保正確的需求被吸納,不明確的需求被適時(shí)糾正。

(2)詳細(xì)設(shè)計(jì)的迭代控制

當(dāng)需求定義清楚,項(xiàng)目可以推進(jìn)入下一階段,詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。筆者簡(jiǎn)單簡(jiǎn)紹兩種迭代過(guò)程:

A.軟件功能的迭代

軟件工程師可以采用敏捷的開(kāi)發(fā)模式,先實(shí)現(xiàn)核心模塊的功能,然后逐步的擴(kuò)展功能,直至把DS中所有的要求實(shí)現(xiàn)。工程師可把敏捷的方式運(yùn)用到極致,只要能做好軟件版本的迭代和基線控制(可參考IEC62304-章節(jié)8軟件的配置管理過(guò)程),以滿足V模型和軟件GMP的要求。比如,F(xiàn)S的需求能完全轉(zhuǎn)化為DS(設(shè)計(jì)規(guī)范)并被追溯,DS能追溯到源代碼,反之亦然。

B.修復(fù)bug,發(fā)布補(bǔ)丁的迭代過(guò)程

解決的過(guò)程可以參照如下的流程,如下圖:

image.png

(3)軟件測(cè)試的迭代:

IEC62304中能直接體現(xiàn)迭代的思想的實(shí)例就是回歸測(cè)試(IEC62304 –章節(jié)5.6),如果軟件代碼進(jìn)行了重新編譯、軟件版本的升級(jí),為了證明原功能仍然正;蛭匆胄碌娜毕荩藭r(shí)進(jìn)行部分回歸或全回歸測(cè)試就顯得非常必要。

綜述,只要能真正理解對(duì)醫(yī)療器械的監(jiān)管要求——制造商必須確保器械的安全和有效性。在實(shí)際開(kāi)發(fā)中,靈活把敏捷開(kāi)發(fā)模式融入V模型中,敏捷模型也能在醫(yī)療器械軟件開(kāi)發(fā)中煥發(fā)生命力,游刃有余?梢赃@樣講,法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)并不反對(duì)企業(yè)使用敏捷迭代或某一固定開(kāi)發(fā)模型,只要制造商能對(duì)其進(jìn)行合理的控制以滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的要求,就是適用的方法。

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