醫(yī)療機(jī)器人緣何興起？

應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)的機(jī)器人，稱為醫(yī)療機(jī)器人。

第一臺(tái)用于醫(yī)療手術(shù)的機(jī)器人是1985年，里程碑事件是2000年FDA批準(zhǔn)了達(dá)芬奇（DaVinci，Intuitive Surgical直覺(jué)外科））機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)；康復(fù)機(jī)器人第一次商業(yè)化應(yīng)用是1987年，里程碑事件是2013年cyberdyne HAL的外骨骼機(jī)器人獲得安全證書①。醫(yī)療機(jī)器人經(jīng)過(guò)三十年的發(fā)展，進(jìn)入2016年，發(fā)展進(jìn)入快車道，主要是兩個(gè)特別重要的事件：一個(gè)是AlphaGo橫空出世，打敗圍棋冠軍李世石，戰(zhàn)勝“圍棋天才”柯潔，讓人類在圍棋這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)上很絕望，這個(gè)事件很能說(shuō)明機(jī)器人腦袋的“思考”能力。DeepMind的概念風(fēng)靡全球，跟圍棋這個(gè)相當(dāng)?shù)母鱾�(gè)領(lǐng)域瞬間變成創(chuàng)業(yè)熱點(diǎn)，刮起投資熱潮；另外一個(gè)是波士頓的Atlas機(jī)器人驚艷的后空翻，這個(gè)動(dòng)作難度系數(shù)很大，說(shuō)明關(guān)于感應(yīng)、感知、目標(biāo)識(shí)別、材料等方面，技術(shù)出現(xiàn)了重大突破，有了質(zhì)的飛躍。這兩個(gè)家伙能文能武，讓我們既興奮，又害怕。今天我們看到的醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，大多數(shù)屬于要么像AlphaGo一樣能“文”，人工智能屬于這一類；要么能“武“，如IVD自動(dòng)化流水線、達(dá)芬奇機(jī)器人或外骨骼機(jī)器人等。少部分有點(diǎn)AlphaGo＋Atlas文武組合的意思，難度較大。

醫(yī)療領(lǐng)域相對(duì)來(lái)說(shuō)是個(gè)傳統(tǒng)、保守的行業(yè)，受各種各樣法規(guī)的監(jiān)管。醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展主要驅(qū)動(dòng)因素是技術(shù)，但是醫(yī)療機(jī)器人的商業(yè)化離不開(kāi)需求的土壤。第一個(gè)是人口老齡化，人老病多，疾病、慢性病、殘疾的人數(shù)在增加，全球60歲及以上老人將以56％的速率增長(zhǎng)，醫(yī)療健康的壓力非常大；第二個(gè)是醫(yī)護(hù)人員嚴(yán)重不足；第三高質(zhì)量醫(yī)療的需求在增長(zhǎng)；第四應(yīng)對(duì)類似日本福島核電站事故、汶川大地震、新冠疫情等災(zāi)難的需要。

醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域繞不開(kāi)達(dá)芬奇機(jī)器人，它是手術(shù)機(jī)器人中的戰(zhàn)斗機(jī)。從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，手術(shù)機(jī)器人屬于醫(yī)療機(jī)器人的塔尖部分，難度高，風(fēng)險(xiǎn)大，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)；達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可以20倍放大手術(shù)視野、7個(gè)維度精準(zhǔn)操控、進(jìn)行1厘米微創(chuàng)手術(shù)。從臨床的使用來(lái)看，達(dá)芬奇機(jī)器人的手術(shù)出血少、恢復(fù)快，術(shù)后存活率和康復(fù)率高。自2000年FDA批準(zhǔn)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以來(lái)，截至2019年全球達(dá)芬奇機(jī)器人安裝量已達(dá)5582臺(tái)，累計(jì)參與手術(shù)達(dá)到720萬(wàn)臺(tái)。從財(cái)務(wù)角度來(lái)看，Intuitive Surgical 2000年于納斯達(dá)克上市，其股價(jià)從最初的6．02美元，上漲至574．59美元 （2020年6月1日股價(jià)），漲幅9445％，年復(fù)合增長(zhǎng)約26％②。（數(shù)據(jù)來(lái)源：平安證券，醫(yī)療機(jī)器人冠軍——直覺(jué)外科（達(dá)芬奇機(jī)器人））可以說(shuō)，開(kāi)了掛的Intuitive Surgical公司就像興奮劑一樣，激勵(lì)著很多醫(yī)療機(jī)器人方向創(chuàng)業(yè)者，這也是今天國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人興起繁榮的原因之一。

醫(yī)療機(jī)器人的細(xì)分及投資選擇思考

醫(yī)療機(jī)器人主要職能是醫(yī)療或是輔助醫(yī)療，這里的醫(yī)療既指治療，也包含診斷；從法規(guī)監(jiān)管的角度來(lái)說(shuō)，很容易看出難度的不同，涉及治療最難，其次是輔助治療、診斷和輔助診斷相對(duì)容易，拿證也會(huì)比較快。

醫(yī)療機(jī)器人大致有如下的細(xì)分：

手術(shù)機(jī)器人無(wú)疑是醫(yī)療機(jī)器人中的皇冠，手術(shù)這個(gè)活跟藝術(shù)有點(diǎn)相似，但凡上手術(shù)臺(tái)，多數(shù)是大病，評(píng)價(jià)指標(biāo)繁多：手術(shù)時(shí)間短、出血量少、損傷少（微創(chuàng)）、愈合好、并發(fā)癥低、費(fèi)用低等，滿足這么多條件，可見(jiàn)是個(gè)藝術(shù)的事情。這些指標(biāo)的提升無(wú)止境，比如手術(shù)時(shí)間短，怎么才叫短？十年前可能一個(gè)小時(shí)就算短了，今天二十分鐘也還是覺(jué)得長(zhǎng)，從患者的角度，只要是手術(shù)，躺一分鐘也覺(jué)得長(zhǎng)。其次是對(duì)醫(yī)生的要求高，培養(yǎng)一個(gè)合格的手術(shù)醫(yī)生就不容易，高水平的手術(shù)醫(yī)生，那就是稀缺資源。而且這活還面臨單調(diào)、枯燥、重復(fù)性高、風(fēng)險(xiǎn)大、高度緊張、容易疲勞等特性，手術(shù)太多，醫(yī)生不夠用，這都是非常需要手術(shù)機(jī)器人的地方。第三，手術(shù)的過(guò)程復(fù)雜，畢竟沒(méi)有完全相同的兩個(gè)病人，醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中帶有很多經(jīng)驗(yàn)的判斷，手術(shù)過(guò)程的信息化，目前也還沒(méi)完全具備，就更別提智能化的事情了。所以即便是達(dá)芬奇機(jī)器人，也還是輔助手術(shù)機(jī)器人這個(gè)范疇，真正意義上的手術(shù)機(jī)器人還沒(méi)有。

根據(jù)臨床的應(yīng)用方向的不同，大概會(huì)有神外、骨科、血管介入、腹腔等細(xì)分。從應(yīng)用方向上來(lái)看，最復(fù)雜的要算腹腔鏡機(jī)器人，畢竟里面玩意兒比較多；危險(xiǎn)系數(shù)高的是血管介入和神外，像埃�。�馬斯克（Elon Musk）這家伙，通過(guò)神外機(jī)器人植入腦機(jī)接口芯片，勇氣就得佩服；精準(zhǔn)度要求高的是神外和骨科機(jī)器人；綜合而言，骨科機(jī)器人相對(duì)要低一點(diǎn)，也是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的突破方向，國(guó)產(chǎn)天智航算是骨科機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭，已經(jīng)成功在科創(chuàng)板上市，從招股書上的業(yè)績(jī)來(lái)看，基本也是“夢(mèng)想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感”，充分證明高科技和贏利不是必然的，中間隔著一條看不見(jiàn)的鴻溝。距離達(dá)芬奇的距離大約是一片海。

圖片來(lái)自天智航招股說(shuō)明書

康復(fù)機(jī)器人，一聽(tīng)就不像手術(shù)機(jī)器人那么緊張，不是動(dòng)不動(dòng)就要命的問(wèn)題。我在《康復(fù)投資是機(jī)會(huì)還是雞肋？》的文章里面提到過(guò)康復(fù)的問(wèn)題，有興趣可以閱讀一下�？祻�(fù)產(chǎn)業(yè)的興起更多是國(guó)家政策的引導(dǎo)，要解決老齡化的問(wèn)題，但是落地層面是康復(fù)患者支付的水平問(wèn)題�？祻�(fù)患者群體主要是兩個(gè)：一個(gè)是失能，一個(gè)是失智；相比較解決失智問(wèn)題，比解決失能問(wèn)題更重要，更緊急，也是這個(gè)原因，這是創(chuàng)業(yè)熱點(diǎn)，解決癡呆、阿茲海默病（Alzheimer＇sdisease）、帕金森等項(xiàng)目的非常多。

康復(fù)機(jī)器人商業(yè)化最大的制約因素是支付能力，康復(fù)的患者往往支付能力不足，有的創(chuàng)業(yè)者在這個(gè)地方炫“技“，其實(shí)是錯(cuò)位了的。以外骨骼機(jī)器人為例，讓一個(gè)完全癱瘓的人完全站立起來(lái)，真是讓人驚嘆！但是其價(jià)格讓已經(jīng)站立起來(lái)的人又“癱倒”。那如果降低成本呢？可能會(huì)帶來(lái)極大的二次損傷風(fēng)險(xiǎn)，這是康復(fù)最忌諱的事情，變得左右為難。有興趣可以研究Rewalk、Ekso Bionics以及Cyberdyn公司的發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)預(yù)期。

未來(lái)老齡化，康復(fù)面臨技師和護(hù)理人員完全不夠用的情況，所以輔助技師和輔助護(hù)理人員的機(jī)器人，提高看護(hù)的效率，應(yīng)該會(huì)有不錯(cuò)的前景。

輔助機(jī)器人，這里重點(diǎn)說(shuō)一下輔助診斷，別稱是人工智能。診斷這塊蛋糕，主要集中在三個(gè)部分，影像、IVD和病理，這是醫(yī)院最賺錢的，商業(yè)化最成功的部分，也因此高燒不減，創(chuàng)業(yè)火得一塌糊涂，賽道異常擁擠。主要是三個(gè)原因，一個(gè)是診斷的錢比手術(shù)來(lái)得容易，快還多，CT／DR／MRI／超聲等這些影像設(shè)備都是醫(yī)院印鈔機(jī)來(lái)著；IVD就更夸張了，是印錢流水線；病理苦逼一點(diǎn)，但對(duì)于確診不可或缺。第二，輔助診斷是AlphaGo應(yīng)用最接近，最相通的領(lǐng)域，信息化程度高，適合深度學(xué)習(xí)，理論上來(lái)說(shuō)，影像確實(shí)是人工智能的絕佳突破口，講故事最容易讓人相信。第三，因?yàn)椴簧婕爸委煟�安全風(fēng)險(xiǎn)低，多數(shù)是二類醫(yī)療器械產(chǎn)品，而且“Atlas”部分可要可不要，難度適中。

人工智能的項(xiàng)目很火，起步就很高大上，估值很高，有人會(huì)錯(cuò)認(rèn)為這就是成功。估值從來(lái)就不是企業(yè)成功的標(biāo)志，資本能載舟亦能覆舟，看似光鮮的表面，其實(shí)危機(jī)四伏。人工智能其制約因素主要變現(xiàn)困難，醫(yī)療里面的費(fèi)用支付是患者，醫(yī)療人工智能是協(xié)助醫(yī)務(wù)人員對(duì)患者進(jìn)行服務(wù)，人工智能要變現(xiàn)的話，必然會(huì)加重患者的費(fèi)用支付，這與患者“看病難、看病貴”的需求發(fā)生矛盾，所以醫(yī)療人工智能首要面對(duì)的就是支付意愿問(wèn)題。

或許，精準(zhǔn)醫(yī)療＋人工智能，或者全自動(dòng)設(shè)備或流水線＋人工智能會(huì)是不錯(cuò)的解決方案。

服務(wù)機(jī)器人，這個(gè)跟傳統(tǒng)的其他領(lǐng)域并沒(méi)有太大區(qū)別，不展開(kāi)討論。

總結(jié)起來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人根據(jù)分類的不同，創(chuàng)業(yè)難度各異，門檻高的，競(jìng)爭(zhēng)少，藍(lán)海市場(chǎng)，常常是“產(chǎn)品未賣身先死”；門檻低的，競(jìng)爭(zhēng)激烈，紅海拼殺，常常是”醉臥沙場(chǎng)君莫笑，古來(lái)征戰(zhàn)幾人回“。成功是小概率事件，不僅僅是硬功夫的累積，還要有那么一點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)氣。

醫(yī)療機(jī)器人的投資風(fēng)險(xiǎn)及合創(chuàng)的投資實(shí)踐

創(chuàng)業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)是從做選擇題開(kāi)始的。

跟所有的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目一樣，首先回答“客戶是誰(shuí)？”“為客戶提供什么樣的服務(wù)？”同一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品，對(duì)不同的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，風(fēng)險(xiǎn)是不同的；同樣，同一個(gè)團(tuán)隊(duì)，選擇干不同的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品，風(fēng)險(xiǎn)也是不同的。所以，對(duì)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，選擇很重要。

合創(chuàng)資本一直在關(guān)注醫(yī)療機(jī)器人賽道，我們專注于醫(yī)療機(jī)器人的早期投資（天使和A輪），在我們看來(lái)，這個(gè)階段的醫(yī)療機(jī)器人投資風(fēng)險(xiǎn)主要有：

第一， 技術(shù)門檻太高，產(chǎn)品定義沒(méi)有得到充分驗(yàn)證就上馬；這個(gè)是常態(tài)，尤其是選擇手術(shù)機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，多數(shù)背景豪華，技術(shù)積累在國(guó)外或是研究院完成，驗(yàn)證技術(shù)的成本比較高，不得不在起步就融資天使輪。

第二， 周期長(zhǎng)，時(shí)間是最大的風(fēng)險(xiǎn)；周期長(zhǎng)，往往意味著開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，注冊(cè)周期長(zhǎng)，營(yíng)銷周期長(zhǎng)。有的時(shí)間可以自己把控，有的時(shí)間則根本把控不了，比如三類醫(yī)療器械在國(guó)家局的審評(píng)時(shí)間。所以，擔(dān)心特別多，擔(dān)心開(kāi)發(fā)不出來(lái)，擔(dān)心注冊(cè)證拿不到，擔(dān)心賣不好。最后引發(fā)身心健康的風(fēng)險(xiǎn)。

第三， 燒錢多；機(jī)器人的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)也同時(shí)意味著特別燒錢，一輪一輪的融資就像跑接力賽一樣，現(xiàn)金流是企業(yè)的血脈，每一輪融資都是一次生死。

第四， 商業(yè)模式不清晰；總認(rèn)為產(chǎn)品做出來(lái)，質(zhì)量好，價(jià)格低就一定能大賣，有這個(gè)樸素觀點(diǎn)的人很多，也因此選擇性的逃避對(duì)產(chǎn)品上市后商業(yè)模式的考慮�？祻�(fù)類的產(chǎn)品，面臨這種問(wèn)題的比較多。這種項(xiàng)目不是死在產(chǎn)品上市前，而是上市后。

第五， 時(shí)機(jī)；任何一個(gè)市場(chǎng)機(jī)會(huì)都有個(gè)窗口期，領(lǐng)先太多成先烈，落后了太多的話，忙活半天，肉沒(méi)吃著，喝湯還得跟人拼命；領(lǐng)先半步最好，但是最難把握。

“無(wú)限風(fēng)光在險(xiǎn)峰”，靚麗的風(fēng)景總是與風(fēng)險(xiǎn)并存，看到風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)也要看到克服風(fēng)險(xiǎn)所帶來(lái)的巨大社會(huì)價(jià)值。合創(chuàng)資本專注于中早期的項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)投資，助力早期的企業(yè)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)、控制風(fēng)險(xiǎn)。我們堅(jiān)定不移的看好醫(yī)療機(jī)器人的方向，堅(jiān)信未來(lái)中國(guó)的達(dá)芬奇一定會(huì)出現(xiàn)，就在這個(gè)偉大的時(shí)代。

參考文獻(xiàn)：

1、 普華永道：醫(yī)療機(jī)器人宏觀應(yīng)用趨勢(shì)與研究方向

2、 平安證券－科技行業(yè)冠軍系列報(bào)告（一）：醫(yī)療機(jī)器人冠軍，直覺(jué)外科（達(dá)芬奇機(jī)器人）

作者： 趙律 來(lái)源：億歐