動脈網(wǎng)第一時間獲悉，深圳智觸計算機系統(tǒng)有限公司（IHS）（以下簡稱“IHS智觸”）近期獲得數(shù)百萬元天使輪融資，此次融資的投資方為元真價值投資和洪泰智造，資金用途為產(chǎn)品研發(fā)、市場拓展。

IHS智觸是一家專注機器人觸覺技術(shù)及其應(yīng)用開發(fā)的機器人科技公司，公司成立于2017年9月，在中國深圳和加拿大溫哥華設(shè)有雙中心，擁有一支中加頂尖專家組成的技術(shù)團隊，已進駐加拿大國家級孵化器 SFU VentureLabs。

“消化道疾病發(fā)病率極高，傳統(tǒng)消化內(nèi)鏡培訓(xùn)模式低效費時，行業(yè)亟需迭代更新�！盜HS智觸創(chuàng)始人唐宙明表示。

成立3年來，公司推出的核心產(chǎn)品消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機器人，擁有多項美國、中國發(fā)明專利及軟件著作權(quán)。IHS智觸創(chuàng)始人唐宙明表示，IHS智觸研發(fā)的基于機器人觸覺技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、云計算技術(shù)、人工智能技術(shù)為一體的消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機器人將于今年9月商用。目前，公司已與國內(nèi)外十多家著名三甲醫(yī)院、醫(yī)科大學(xué)及醫(yī)學(xué)院達成合作。

目前國內(nèi)手術(shù)仿真培訓(xùn)設(shè)備發(fā)展進程如何？IHS智觸的這款產(chǎn)品有什么特點？將解決哪些市場痛點需求？近日，動脈網(wǎng)采訪了IHS智觸創(chuàng)始人唐宙明，做相關(guān)解讀。

有望填補消化內(nèi)鏡虛擬手術(shù)培訓(xùn)領(lǐng)域市場空白

據(jù)衛(wèi)生部2015年公布的數(shù)據(jù)，我國消化疾病患者有1．2億，每年需要做消化內(nèi)鏡檢查的病例有近3000萬例，而全國僅有近3萬名消化內(nèi)鏡持證醫(yī)師。

“市場缺口大，消化內(nèi)鏡臨床手術(shù)醫(yī)生的需求量在數(shù)十萬人左右。”唐宙明指出。

在龐大的人才需求上，傳統(tǒng)的內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)模式需要革新。唐宙明介紹，傳統(tǒng)的內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)普遍存在周期長、規(guī)模小、效率不高等情況，通常一位導(dǎo)師需要帶領(lǐng)2－5名學(xué)生進行6個月的培訓(xùn)，培訓(xùn)過程包括講課、見習(xí)、手把手傳教等多個階段。相比傳統(tǒng)的手術(shù)培訓(xùn)，消化內(nèi)鏡手術(shù)虛擬仿真培訓(xùn)能大大節(jié)省成本，提升培訓(xùn)效率。

區(qū)別于傳統(tǒng)的消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)，在消化內(nèi)鏡手術(shù)虛擬仿真培訓(xùn)中，其利用了機器人觸覺、VR、AI技術(shù)，高度逼真地模擬與臨床內(nèi)鏡操作類似的環(huán)境，讓初學(xué)者獲得身臨其境的感覺以及體會；

在與傳統(tǒng)培訓(xùn)相似的周期內(nèi)，可培訓(xùn)更多案例，更加有效地提高手術(shù)知識和技能，根據(jù)設(shè)備數(shù)量而定。通常，一個培訓(xùn)中心有10臺設(shè)備，學(xué)生數(shù)量可超過100人，在絕大數(shù)量情況下無需導(dǎo)師；此外，虛擬仿真手術(shù)培訓(xùn)可以通過人工智能技術(shù)對各種培訓(xùn)要點、步驟進行全面監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析。

“虛擬仿真手術(shù)培訓(xùn)整體增大了培訓(xùn)規(guī)模、節(jié)省了培訓(xùn)成本，效率大幅度提升。適用于醫(yī)學(xué)院、醫(yī)院開展手術(shù)培訓(xùn)�！碧浦婷鹘榻B。

唐宙明是加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)機器人技術(shù)與控制工程專業(yè)碩士，主研醫(yī)療機器人以及機器人觸覺系統(tǒng)，擁有5年高級系統(tǒng)芯片架構(gòu)驗證工程師經(jīng)驗。早在2007年，他就從事醫(yī)療機器人及觸覺仿真系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域研究，并于2010年完成擁有 7 自由度操作手臂的微創(chuàng)手術(shù)仿真系統(tǒng)設(shè)計并獲美國專利，曾在IEEE發(fā)表了5篇關(guān)于醫(yī)療仿真系統(tǒng)開發(fā)的國際論文。

“從畢業(yè)的那天起我就有創(chuàng)業(yè)的沖動，一直在經(jīng)歷了將近7年的技術(shù)沉淀，在充分了解到國內(nèi)手術(shù)仿真培訓(xùn)設(shè)備發(fā)展滯后、機遇大，我從加拿大回國創(chuàng)立了深圳智觸�！闭勂饎�(chuàng)業(yè)歷程，唐宙明告訴動脈網(wǎng)。

他介紹，國內(nèi)手術(shù)手術(shù)培訓(xùn)機器人起步晚，目前市面上僅有腔鏡手術(shù)培訓(xùn)機器人，面向消化內(nèi)鏡領(lǐng)域的手術(shù)培訓(xùn)機器人還是空白階段，IHS智觸有望填補這一市場空白。

推出消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機器人，與多家三甲醫(yī)院達成合作

采訪唐宙明時，正逢2020世界人工智能大會開幕。在7月10日舉辦的2020世界人工智能大會上，IHS智觸獲得2020世界人工智能大會AI＋醫(yī)療十大優(yōu)秀項目路演。能從上百個項目中脫穎而出，離不開其強大的技術(shù)實力和產(chǎn)品實力。

“我們的核心競爭力有兩點，一是團隊、二是產(chǎn)品�！碧浦婷鞣窒淼馈Ｔ趫F隊上，IHS智觸有著數(shù)名來自加拿大以及國內(nèi)10年以上行業(yè)經(jīng)驗的資深技術(shù)成員，涵蓋了機器人、醫(yī)療、機械設(shè)計、計算機軟硬件、人工智能等領(lǐng)域。在顧問團隊上，擁有來自北京清華長庚醫(yī)院消化中心主任姜泊教授、南方醫(yī)科大學(xué)深圳醫(yī)院消化內(nèi)科主任龔偉教授、以及醫(yī)療機器人領(lǐng)域國際著名專家Dr． Shahram Payandeh教授等。

唐宙明介紹，憑借著對技術(shù)的不懈鉆研精神，IHS智觸成立以來，核心產(chǎn)品——IHS消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機器人已歷經(jīng)了三次更新迭代�！安粩喔�新的背后，是我們堅持結(jié)合機器人、觸覺、人工智能等方面最前沿的技術(shù)，給到用戶最真實的視覺觸覺和聽覺的手術(shù)操作體驗。”唐宙明說道。

IHS消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機器人，是以計算機虛擬現(xiàn)實技術(shù)、機器人觸覺技術(shù)和人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的手術(shù)虛擬仿真一體機，產(chǎn)品由IHS消化內(nèi)鏡手術(shù)仿真終端、IHS專家系統(tǒng)和云服務(wù)平臺組成。

IHS消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機器人原型機實物圖

依托云服務(wù)平臺，將醫(yī)學(xué)病理、影像數(shù)據(jù)、手術(shù)培訓(xùn)智能分析引擎等絕密數(shù)據(jù)及算法儲存于云端。用戶將操作手柄伸入儀器時，會獲得實時的力反饋，使得VR虛擬病人的消化道內(nèi)壁觸碰和病灶觸碰的質(zhì)感與真實情況十分相近。在觸碰內(nèi)壁和病灶時，圖像還會產(chǎn)生相應(yīng)形變，同時有相應(yīng)聲效發(fā)出。

“在醫(yī)學(xué)生技術(shù)生疏時，不合適直接對真人做內(nèi)鏡檢查。我們這款手術(shù)培訓(xùn)虛擬仿真系統(tǒng)就可以派上用場�！碧浦婷髡f道。

他介紹，IHS消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機器人使用的內(nèi)鏡操作手柄機電系統(tǒng)、內(nèi)鏡人機交互機電系統(tǒng)都是自主研發(fā)。而除了手術(shù)操作的出色功能以外，該款產(chǎn)品還集教學(xué)、打分和評審于一體，可實時進行人機交互。

IHS內(nèi)鏡仿真手柄實物圖

憑借良好的產(chǎn)品體驗，目前，IHS智觸已經(jīng)與國內(nèi)十余家知名三甲醫(yī)院達成合作，將于今年9月投入商用。

唐宙明告訴動脈網(wǎng)，目前國內(nèi)手術(shù)培訓(xùn)虛擬仿真教學(xué)的市場規(guī)模達數(shù)千億，市場前景廣闊。下一步IHS智觸將在深耕消化內(nèi)鏡領(lǐng)域的同時，布局氣管鏡、腔鏡等多個方向的研發(fā)，豐富產(chǎn)品管線。

IHS專家系統(tǒng)云平臺

此外，今年將啟動Pre－A輪融資，計劃融資1200萬人民幣，用于核心產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)以及新產(chǎn)品的研發(fā)、團隊擴張、市場銷售渠道的拓展等。

“我們希望在未來，IHS智觸能成為虛擬仿真手術(shù)培訓(xùn)領(lǐng)域的標桿企業(yè)�！痹趯ＴL的最后，唐宙明這樣說道。

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關(guān)于元真價值投資

元真價值投資于 2016 年正式成立，專注于優(yōu)質(zhì)初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)掘和投資。元真遵循“以人為本”的原點投資理念，尋找和哺育中國未來的優(yōu)秀企業(yè)家，幫助他們成長并實現(xiàn)人生、企業(yè)、社會等價值。元真價值投資致力于研發(fā)項目量化預(yù)測模型，不斷探索并實踐其在創(chuàng)投領(lǐng)域的應(yīng)用，旨在構(gòu)建中國價值投資的標準體系。

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關(guān)于洪泰智造

洪泰智造成立于2015年，以推動“中國制造2025”國家發(fā)展戰(zhàn)略為使命，定位于全球領(lǐng)先的智能制造產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，打造“洪泰智造工場、洪泰智造社區(qū)、洪泰智造基金”三大業(yè)務(wù)板塊，構(gòu)建全流程、全要素、全生命周期的深度產(chǎn)業(yè)服務(wù)體系，著力培育新型智能終端，促進傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，增強中國制造的國際競爭力。投資范圍涵蓋：人工智能、智能制造、智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器技術(shù)等。

作者：徐文娟