動脈網(wǎng)第一時間獲悉，專注于血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)上海奧朋醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“奧朋醫(yī)療”）近日宣布完成近億元A輪融資。據(jù)悉，本輪融資主要將用于啟動人體臨床試驗、軟硬件研發(fā)投入、CE認(rèn)證等三方面。

從成立至今不到三年時間奧朋醫(yī)療成功獲得三輪融資，足以體現(xiàn)資本方對企業(yè)及血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人這條賽道的看好。

藍(lán)海市場下的巨大機(jī)遇

奧朋醫(yī)療成立于2017年，公司專注于醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、制造，其產(chǎn)品主要為包含高端制造、人工智能、5G等概念的血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人。該手術(shù)機(jī)器人可廣泛用于冠脈介入手術(shù)、神經(jīng)介入手術(shù)、外周血管介入手術(shù)、腫瘤介入手術(shù)等。

奧朋醫(yī)療負(fù)責(zé)人告訴動脈網(wǎng)：“現(xiàn)在血管腔內(nèi)介入手術(shù)并不完美，從醫(yī)生角度來說，需要血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人輔助提高介入手術(shù)質(zhì)量。這也是奧朋醫(yī)療成立的緣由，我們希望能夠填補(bǔ)這一市場空白，為心血管介入手術(shù)貢獻(xiàn)智慧。”

事實上無論從國際市場還是國內(nèi)市場的角度來觀察，血管介入手術(shù)背后都潛伏著一個巨大的市場。

2019年8月8日西門子醫(yī)療宣布以11億美元收購血管介入手術(shù)機(jī)器人公司Corindus Vascular Robotics．布局血管腔內(nèi)介入機(jī)器人領(lǐng)域，就能夠看出西門子這一醫(yī)療器械巨頭對于血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人這一賽道的看好與野心。

券商研究報告的數(shù)據(jù)也進(jìn)一步印證了這一點。數(shù)據(jù)顯示，2010年－2018年我國心臟支架在經(jīng)皮冠狀動脈介入治療（percutaneous coronary intervention，以下簡稱“PCI”）手術(shù)中的使用量逐年上升，2019年中國冠脈介入PCI手術(shù)量接近100萬例。

總體來看，由于PCI手術(shù)的較多采用，我國心臟支架的使用數(shù)量將會穩(wěn)步上升，未來隨著我國人口老齡化的加劇，這一數(shù)量將保持較高速度的增長。不僅心血管PCI手術(shù)數(shù)量在迅速增長，我國腦血管病患病人數(shù)也在持續(xù)上升，2019年中國神經(jīng)介入手術(shù)量超過12萬例，并以每年30％以上的增速快速上量。

長期來看，中國神經(jīng)介入市場容量將達(dá)到目前冠脈介入手術(shù)的數(shù)量。

同時，神經(jīng)介入作為治療腦血管重癥的新興有效方法，對于手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)治療也是一個剛需市場，未來市場空間廣闊。

就目前而言，中國血管介入領(lǐng)域仍處于快速發(fā)展階段。進(jìn)口替代、創(chuàng)新研發(fā)空間大，國產(chǎn)介入耗材有望實現(xiàn)加速發(fā)展，逐漸加大對進(jìn)口器械的替代。

奧朋醫(yī)療瞄準(zhǔn)這一蟄伏的市場，率先研發(fā)出國產(chǎn)血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人，為心血管疾病及外周血管疾病、腦血管疾病、其它血管腫瘤疾病患者，心內(nèi)科、血管科、放射介入科、神經(jīng)內(nèi)科、神經(jīng)外科醫(yī)生提供血管腔介入治療方案，解決傳統(tǒng)血管腔內(nèi)介入手術(shù)痛點。

十年積淀打造創(chuàng)新技術(shù)，解決傳統(tǒng)手術(shù)痛點

傳統(tǒng)血管腔內(nèi)介入手術(shù)未解決痛點貫穿于術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后三個階段：

其一，醫(yī)生多憑借經(jīng)驗和“試錯”來完成，無可視化術(shù)前規(guī)劃。術(shù)中支架數(shù)量、型號等選擇依靠主觀判斷，無3D術(shù)中實時導(dǎo)航與影像支持，難以做到精準(zhǔn)化操作。

其二，血管腔內(nèi)介入手術(shù)種類繁多、問題復(fù)雜，手術(shù)學(xué)習(xí)曲線較長。

其三，若手術(shù)過程中因醫(yī)生操作出現(xiàn)抖動、位移、過轉(zhuǎn)等情況，將可能為患者帶來術(shù)后后遺癥。

其四，心腦血管介入手術(shù)存在復(fù)雜病例手術(shù)時間過長情況，醫(yī)護(hù)人員全程暴露在射線下完成，醫(yī)生因此面臨嚴(yán)重的輻射傷害，且佩戴沉重鉛衣會引發(fā)骨關(guān)節(jié)損傷。

奧朋醫(yī)療用近10年的前瞻性基礎(chǔ)技術(shù)研究與儲備，開發(fā)出國內(nèi)通用性血管介入機(jī)器人項目，結(jié)合機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)等，實現(xiàn)AI判斷病情、AI設(shè)計手術(shù)方案、機(jī)器人半自動乃至全自動施術(shù)，使心腦血管介入手術(shù)遠(yuǎn)程、精準(zhǔn)施術(shù)成為可能。

血管介入機(jī)器人可以將輻射暴露的量降至盡可能低的水平，介入心臟醫(yī)師在導(dǎo)管室外便可完成介入手術(shù)。無論是心臟醫(yī)師獨立操作整個手術(shù)還是安排助手協(xié)助，血管介入機(jī)器人的誕生將手術(shù)操作人員降低至僅需要兩人。而與之相對應(yīng)的傳統(tǒng)PCI手術(shù)，則往往需要3～4個術(shù)者在床邊忙碌。血管介入機(jī)器人的出現(xiàn)不僅保護(hù)了醫(yī)師的健康，更提高了醫(yī)院的運營效率。

血管介入機(jī)器人可精準(zhǔn)高效進(jìn)行手術(shù)，其主從協(xié)作式機(jī)械手臂設(shè)計，使施術(shù)者能夠以操作桿操作導(dǎo)管、導(dǎo)絲運動，過濾手部抖動。出于對醫(yī)師操作“手感”所可能帶來的手術(shù)不精準(zhǔn)問題，奧朋醫(yī)療研發(fā)高靈敏度力反饋放大感知功能，將精細(xì)動作放大化實現(xiàn)精細(xì)化操作。

同時，該手術(shù)機(jī)器人結(jié)合3D導(dǎo)航系統(tǒng)，輔助施術(shù)者精準(zhǔn)評估目標(biāo)支架長度及位置。并提供術(shù)前精準(zhǔn)規(guī)劃、可視化直觀操作系統(tǒng)，降低手術(shù)難度，使手術(shù)精準(zhǔn)度更上一層樓。

DSA（數(shù)字減影血管造影）與術(shù)前CT影像的融合，更為血管腔介入手術(shù)提供了虛擬現(xiàn)實的三維圖像、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。

目前，奧朋醫(yī)療已完成體外測試及動物試驗。醫(yī)生在主操作臺，通過操縱2個手桿，控制介入機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)，手術(shù)中導(dǎo)管導(dǎo)絲遞送、旋轉(zhuǎn)順暢穩(wěn)定，并在冠脈和外周血管手術(shù)中取得成功。

未來，隨著AI、5G等技術(shù)的發(fā)展，奧朋醫(yī)療將繼續(xù)完善現(xiàn)有血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人項目，并對產(chǎn)品進(jìn)行升級迭代，實現(xiàn)遠(yuǎn)程血管介入手術(shù)操作，助力分級診療。

奧朋醫(yī)療自主研發(fā)的血管介入手術(shù)機(jī)器人如果成功落地臨床應(yīng)用，將大大緩解微創(chuàng)介入診療中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源緊缺的問題，縮小我國大醫(yī)院與小醫(yī)院之間的臨床技術(shù)差距。另一方面，企業(yè)還憑借已有技術(shù)儲備研發(fā)出其他科室手術(shù)機(jī)器人。

對比目前國際上僅有的血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人公司（美國西門子公司Corpath手術(shù)機(jī)器人和歐洲的Robocath手術(shù)機(jī)器人），在國內(nèi)尚未有同類型的手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床和注冊審批階段。

從產(chǎn)業(yè)化和報證進(jìn)度來看，奧朋醫(yī)療已經(jīng)進(jìn)行產(chǎn)品型檢，2021開始進(jìn)行臨床試驗，并計劃于三年內(nèi)推出國內(nèi)首款血管介入機(jī)器人產(chǎn)品，用于冠脈和外周血管介入手術(shù)。

在防止核心技術(shù)被競爭對手模仿方面，奧朋醫(yī)療進(jìn)行專利和軟件著作權(quán)保護(hù)，申報了20多項專利。

用企業(yè)核心價值，吸引多領(lǐng)域?qū)�業(yè)人士助力技術(shù)研發(fā)

奧朋醫(yī)療在技術(shù)研發(fā)上的優(yōu)勢與對行業(yè)需求前瞻性的視野，吸引了眾多業(yè)內(nèi)專業(yè)人士加入其中，組成了一支將科研與產(chǎn)業(yè)化相結(jié)合的技術(shù)工程團(tuán)隊。這樣的一支團(tuán)隊，為奧朋醫(yī)療在產(chǎn)品研發(fā)上實現(xiàn)持續(xù)的技術(shù)迭代和不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品管線帶來了可能性。

血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人核心設(shè)計理念，來源于奧朋醫(yī)療團(tuán)隊與大學(xué)和醫(yī)院的科學(xué)家和臨床醫(yī)生的頭腦風(fēng)暴，不斷的溝通和交流，產(chǎn)學(xué)研醫(yī)緊密結(jié)合醫(yī)學(xué)轉(zhuǎn)化。

核心團(tuán)隊近二十余年的血管介入行業(yè)經(jīng)驗，使奧朋醫(yī)療精準(zhǔn)地洞悉到市場對血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的需求，以及介入手術(shù)僅30年開展時間的不成熟性�；�于這樣的觀察，奧朋醫(yī)療在國內(nèi)最早開始研發(fā)血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人，幫助醫(yī)生提高介入手術(shù)質(zhì)量。

奧朋醫(yī)療負(fù)責(zé)人告訴動脈網(wǎng)：“無論從醫(yī)生、產(chǎn)品研發(fā)人員還是市場需求角度來看，血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人都是行業(yè)內(nèi)亟需的產(chǎn)品。而我們不僅有產(chǎn)品，在打通市場方面更是獨具優(yōu)勢�！�

奧朋醫(yī)療匯集了國內(nèi)外頂尖醫(yī)療企業(yè)的研發(fā)及銷售高級管理人才，并與國內(nèi)多家知名醫(yī)院的心內(nèi)科、血管外科和神經(jīng)外科建立了良好的合作關(guān)系。

與一般的科技型創(chuàng)業(yè)公司不同，奧朋醫(yī)療在創(chuàng)業(yè)初期就形成了醫(yī)生及科學(xué)家深度參與、市場銷售與研發(fā)緊密結(jié)合的研發(fā)方式，醫(yī)學(xué)專家定期參與公司的研發(fā)會議，產(chǎn)品研發(fā)階段的每個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，都引入醫(yī)學(xué)專家進(jìn)行產(chǎn)品評估及測試驗證，保證奧朋醫(yī)療的產(chǎn)品一進(jìn)入市場能夠快速的推廣應(yīng)用，精準(zhǔn)解決臨床剛需，也為公司產(chǎn)品注冊證申報、市場營銷、渠道管理等提前做出了安排。而這也將成為奧朋醫(yī)療贏得市場的一大優(yōu)勢。

正如奧朋醫(yī)療負(fù)責(zé)人所言：“這么多經(jīng)驗豐富、橫跨各個專業(yè)的人參與到這個項目中，是因為大家都認(rèn)識到血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人確實能夠為行業(yè)帶來變革�！�

奧朋醫(yī)療通過開發(fā)、生產(chǎn)及推廣微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人，解決開展介入手術(shù)對醫(yī)生輻射傷害及精準(zhǔn)手術(shù)的問題，實現(xiàn)對醫(yī)生工作環(huán)境改善，有效降低醫(yī)生受到的勞動損傷，進(jìn)而提高手術(shù)質(zhì)量，降低患者手術(shù)風(fēng)險，為介入手術(shù)帶來改變。

未來，隨著各大巨頭入局血管介入手術(shù)機(jī)器人賽道，奧朋醫(yī)療優(yōu)先入局所帶來的多年經(jīng)驗積淀和先發(fā)優(yōu)勢，將使其擁有更大的發(fā)展空間，并成為血管介入領(lǐng)域的“達(dá)芬奇”，引領(lǐng)血管介入臨床手術(shù)變革。

作者：張彩妮