創(chuàng)業(yè)者專(zhuān)訪(fǎng)是“東升杯”國(guó)際創(chuàng)業(yè)大賽推出的前沿訪(fǎng)談系列欄目，通過(guò)與歷屆優(yōu)秀獲獎(jiǎng)企業(yè)的創(chuàng)始人深入對(duì)話(huà)，從創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷、科研心得、企業(yè)成長(zhǎng)、社會(huì)價(jià)值等方面深刻解讀創(chuàng)業(yè)者到企業(yè)家的成長(zhǎng)與體會(huì)，探索每個(gè)創(chuàng)新和夢(mèng)想背后的故事。

血管介入治療作為一種微創(chuàng)治療方法，有著創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、適應(yīng)癥多等特點(diǎn)，目前已被血管外科、心血管內(nèi)外科及神經(jīng)內(nèi)外科等不同學(xué)科廣泛應(yīng)用。本次專(zhuān)訪(fǎng)特別邀請(qǐng)到微亞醫(yī)療科技（蘇州）有限公司創(chuàng)始人兼CEO肖楠，從尖端技術(shù)、創(chuàng)業(yè)理念、社會(huì)價(jià)值等方面帶我們探索“血管介入機(jī)器人”技術(shù)趕超的科研創(chuàng)新之路。

肖楠：

微亞醫(yī)療科技（蘇州）有限公司創(chuàng)始人兼CEO，北京理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程副教授，擁有13年，共4代血管介入機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；曾領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)發(fā)“魯班機(jī)器人”－－目前國(guó)內(nèi)唯一完成注冊(cè)臨床試驗(yàn)的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

微亞醫(yī)療：

微亞醫(yī)療科技（蘇州）有限公司落戶(hù)蘇州，高起點(diǎn)建設(shè)了一支專(zhuān)業(yè)化、科技化的隊(duì)伍，主營(yíng)產(chǎn)品為微創(chuàng)血管介入手術(shù)輔助機(jī)器人，處于國(guó)際先進(jìn)水平。2021年4月，微亞醫(yī)療研發(fā)的第一代手術(shù)機(jī)器人成功在北京某知名醫(yī)院進(jìn)行了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，獲得了國(guó)內(nèi)頂尖心血管專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)一致好評(píng)。微亞醫(yī)療致力于開(kāi)發(fā)應(yīng)用于冠脈、神經(jīng)、外周血管的介入手術(shù)機(jī)器人全面解決方案，其產(chǎn)品將改善傳統(tǒng)外科手術(shù)精度差、手術(shù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問(wèn)題，同時(shí)為遠(yuǎn)程醫(yī)療提供技術(shù)基礎(chǔ)，解決醫(yī)生專(zhuān)家開(kāi)展微創(chuàng)手術(shù)受輻射照射的痛點(diǎn)。

知行合一，推動(dòng)智慧醫(yī)療新時(shí)代

主持人：請(qǐng)您簡(jiǎn)單介紹公司的發(fā)展歷程。

肖楠：微亞醫(yī)療是2021年2月成立，雖說(shuō)成立時(shí)間不長(zhǎng)，但公司的團(tuán)隊(duì)在血管介入機(jī)器人領(lǐng)域的研究時(shí)間確很長(zhǎng)，我們之前成功參與了一款產(chǎn)品的研發(fā)，經(jīng)歷過(guò)從產(chǎn)品輸入、輸出，到注冊(cè)的完整過(guò)程，整個(gè)核心團(tuán)隊(duì)大概有十幾年血管介入手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司成立之后，微亞還是聚焦在人體心血管、腦血管，以及外周血管等領(lǐng)域的微創(chuàng)血管手術(shù)機(jī)器人研發(fā)。我們的產(chǎn)品可以在介入手術(shù)入路過(guò)程中為醫(yī)生提供輔助，幫助醫(yī)生在線(xiàn)下完成血管介入手術(shù)的操作，減少累計(jì)輻射量，使整個(gè)手術(shù)更加精準(zhǔn)。

公司最新研發(fā)出的血管介入手術(shù)機(jī)器人，目前主要應(yīng)用在冠脈介入領(lǐng)域，能夠輔助醫(yī)生完成冠脈的造影，同時(shí)也能夠完成PCI（支架直放）。今年年初，設(shè)備已經(jīng)完成了形式檢驗(yàn)，即將進(jìn)入到臨床注冊(cè)階段，預(yù)計(jì)今年年終能夠開(kāi)啟正式的臨床注冊(cè)。

在融資方面，我們今年完成了博遠(yuǎn)資本領(lǐng)投的A輪融資，同時(shí)還引入了一家港股上市的產(chǎn)業(yè)投資方－－歸創(chuàng)通橋，他們的加入為微亞帶來(lái)了非常多的渠道和臨床資源，我相信融資完成之后，我們能夠更加順利的把產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

主持人：據(jù)了解，您擁有13年的血管介入機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)并曾承擔(dān)多個(gè)國(guó)家重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)，是什么驅(qū)使您從研究者轉(zhuǎn)變?yōu)槠髽I(yè)家的？

肖楠：我從2008年開(kāi)始就在做血管介入手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)研究，最開(kāi)始是在學(xué)校做相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)研究，隨著研究的不斷累積，我想要去真正把基礎(chǔ)的技術(shù)轉(zhuǎn)化成臨床可用的、能夠真正服務(wù)臨床的產(chǎn)品，從理論研究到工程實(shí)踐，再到實(shí)際產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。我們進(jìn)行動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和科研臨床的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)之前的一些研究技術(shù)是不能落地的，如果不去進(jìn)行實(shí)際的產(chǎn)品或市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，技術(shù)就永遠(yuǎn)無(wú)法貼近臨床，不能服務(wù)醫(yī)生和患者。作為一個(gè)研究者，更多的是關(guān)注產(chǎn)品和技術(shù)本身，我們走過(guò)很多彎路，也踩過(guò)很多坑，做了這么多年的技術(shù)累積，即使技術(shù)研究的角度很有意義，但它能不能真正用到臨床，還是一個(gè)非常大的考驗(yàn)。為了實(shí)現(xiàn)把產(chǎn)品真正運(yùn)用到臨床的目標(biāo)，就必須以社會(huì)化的方式進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化，只有這樣的企業(yè)運(yùn)作方式，才能真正的把技術(shù)推向市場(chǎng)，推向臨床。

主持人：微亞醫(yī)療的名稱(chēng)有什么含義嗎？

肖楠：最開(kāi)始我們想的名字叫做微亞科學(xué)，也就是Wire Science。血管介入手術(shù)實(shí)際上是導(dǎo)管和導(dǎo)絲等管狀線(xiàn)性的彈性體組成的器械，可以理解是從科學(xué)的角度去發(fā)揮Wire的功能服務(wù)患者，后來(lái)注冊(cè)的時(shí)候，科學(xué)可能不太符合注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)，所以就調(diào)整為微亞醫(yī)療。

突破傳統(tǒng)壁壘，技術(shù)支撐精準(zhǔn)介入

主持人：現(xiàn)有手術(shù)介入機(jī)器人行業(yè)有哪些痛點(diǎn)？相比于傳統(tǒng)血管介入手術(shù)，手術(shù)介入機(jī)器人又有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

肖楠：目前血管介入手術(shù)機(jī)器人并不是一個(gè)特別商業(yè)化的目標(biāo)或應(yīng)用場(chǎng)景，相比于腔鏡、骨科或外科機(jī)器人，血管介入手術(shù)機(jī)器人目前并沒(méi)有一個(gè)非常明確的對(duì)標(biāo)產(chǎn)品作參考，所以臨床應(yīng)用的場(chǎng)景或解決問(wèn)題的痛點(diǎn)還不是特別清晰。我們研究血管介入手術(shù)的出發(fā)點(diǎn)是解決醫(yī)生的問(wèn)題，減少手術(shù)環(huán)境中醫(yī)生受到的輻射和損傷，但更重要的是，這個(gè)產(chǎn)品對(duì)患者有什么好處，也就是臨床實(shí)際的痛點(diǎn)問(wèn)題。對(duì)于患者而言，他們更關(guān)心手術(shù)精準(zhǔn)度和質(zhì)量，手術(shù)機(jī)器人是否可以解決醫(yī)生解決不了的問(wèn)題，到今天為止，仍然是需要探討的問(wèn)題。血管介入機(jī)器人能夠把常規(guī)的精準(zhǔn)度做一個(gè)量級(jí)的提升，比如醫(yī)生手動(dòng)操作可以達(dá)到毫米級(jí)的精度，但是血管介入機(jī)器人能提升到亞毫米的精度，最直接、直觀的感受就是在放支架的時(shí)候，我們可以把它放的更準(zhǔn)。

另一個(gè)方面是手術(shù)的穩(wěn)定性問(wèn)題。醫(yī)生的手術(shù)量其實(shí)是非常大的，尤其是在一些頭部的三甲醫(yī)院或病患比較多的醫(yī)院，醫(yī)生可以說(shuō)是不停機(jī)的連續(xù)工作，疲勞感上升后，會(huì)對(duì)他的判斷力、操作的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。我們的機(jī)器人會(huì)給醫(yī)生提供一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定、輕松的操作環(huán)境，即使做了很多例手術(shù)之后，體力下降也不會(huì)那么明顯，對(duì)于手術(shù)操作精確度的判斷力和穩(wěn)定性都有提升。我相信隨著機(jī)器人的性能或操控性的提升，短期可以預(yù)見(jiàn)對(duì)于醫(yī)生賦能的顯著提升，讓原來(lái)手術(shù)無(wú)法治療的病癥，通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完成。

主持人：請(qǐng)您談?wù)劷槿胧中g(shù)機(jī)器人的運(yùn)作原理，微亞是通過(guò)什么技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作的準(zhǔn)度和精度的？

肖楠：精準(zhǔn)度方面，血管介入手術(shù)機(jī)器人和人手相比，存在天然精度上的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)導(dǎo)管和導(dǎo)絲的操作，可以大幅提升手術(shù)的精度。比如原來(lái)做手術(shù)的時(shí)候，醫(yī)生只能通過(guò)眼睛去看到X光影像上導(dǎo)管、導(dǎo)絲的位置，現(xiàn)在我們通過(guò)機(jī)器人可以把數(shù)據(jù)進(jìn)行量化，有了量化之后的數(shù)據(jù)，就可以精準(zhǔn)確認(rèn)位置。

穩(wěn)定性方面，人手會(huì)有一些不可避免的抖動(dòng)或因外力干擾而產(chǎn)生的動(dòng)作，但是通過(guò)手柄操作及機(jī)器人算法的過(guò)濾，可以讓抖動(dòng)完全消失，穩(wěn)定性會(huì)有大幅提升。從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，血管介入手術(shù)機(jī)器人都是采用主從遙控的方式，機(jī)器人放置在導(dǎo)管室內(nèi)，醫(yī)生的操作臺(tái)都是在監(jiān)控室或?qū)Ч苁覂?nèi)的屏蔽間，通過(guò)這樣的方式，可以完全隔離射線(xiàn)，我們還可以通過(guò)現(xiàn)在的通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨院間的操作，對(duì)于一些危急重癥患者可以通過(guò)遠(yuǎn)程技術(shù)進(jìn)行干預(yù)，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源不均的問(wèn)題得到一定的緩解和幫助。

主持人：微亞醫(yī)療成立已有一年多的時(shí)間，我們目前處于什么樣的階段？未來(lái)兩到三年的規(guī)劃又是如何的？

肖楠：今年春節(jié)之后，血管介入機(jī)器人的賽道熱鬧起來(lái)了，有非常多的進(jìn)入了這個(gè)領(lǐng)域，包括西門(mén)子、強(qiáng)生等大廠。一個(gè)方面很高興看到這么多人對(duì)于血管介入機(jī)器人領(lǐng)域感興趣，也愿意參與其中，他們的進(jìn)入會(huì)對(duì)于創(chuàng)業(yè)者或者初創(chuàng)企業(yè)起到穩(wěn)定作用；另一個(gè)方面是我們現(xiàn)在仍然堅(jiān)持主線(xiàn)，研發(fā)以錄入為主的血管介入機(jī)器人，比如把一個(gè)頻度比較高的術(shù)式做出來(lái)，然后實(shí)現(xiàn)一些相對(duì)復(fù)雜且多應(yīng)用場(chǎng)景的術(shù)式，做出一個(gè)標(biāo)桿式的儲(chǔ)備迭代產(chǎn)品，既可以實(shí)現(xiàn)“量”的積累，又可以實(shí)現(xiàn)“專(zhuān)”的積累。我們按照這樣的方向進(jìn)行了一些規(guī)劃，成立至今，我們把第一代“量”上的產(chǎn)品先推出來(lái)完成臨床研究，希望在明年的時(shí)候，將迭代的“專(zhuān)”的這一代產(chǎn)品完全推向市場(chǎng)。

主持人：目前國(guó)內(nèi)外手術(shù)介入機(jī)器人的發(fā)展情況和市場(chǎng)前景是怎樣的呢？

肖楠：國(guó)外手術(shù)介入機(jī)器人比較成熟，現(xiàn)在已進(jìn)入到臨床使用。比較不錯(cuò)的有兩款產(chǎn)品，一款是西門(mén)子，另一款是法國(guó)的RoboCath。這兩個(gè)產(chǎn)品在國(guó)外的裝機(jī)數(shù)量并不是很樂(lè)觀，加起來(lái)一共幾十臺(tái)，因?yàn)樗麄兡軌蛲瓿墒中g(shù)的術(shù)式基本上集中于冠脈介入EA型病變，這種病變的數(shù)量相對(duì)來(lái)說(shuō)比較少，這兩款產(chǎn)品目前也在國(guó)內(nèi)找到了合作方，已開(kāi)始注冊(cè)。也希望通過(guò)國(guó)內(nèi)比較大的市場(chǎng)去做一些商業(yè)化的運(yùn)作。

主持人：請(qǐng)您談?wù)勎�亞醫(yī)療目前在研發(fā)、商業(yè)、市場(chǎng)、產(chǎn)業(yè)鏈等方向遇到的困難，微亞醫(yī)療又采取了何種措施？

肖楠：介入手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療器械領(lǐng)域是比較前沿的，所以，我們首先先要去驗(yàn)證機(jī)器人的一些性能或者是臨床的實(shí)際表現(xiàn)，臨床的實(shí)際表現(xiàn)展示出來(lái)之后，通過(guò)頭部專(zhuān)家的示范展示，能讓更多的人認(rèn)識(shí)到機(jī)器人手術(shù)和常規(guī)的手術(shù)相比，沒(méi)有太大的區(qū)別，人能夠完成的一些工作，機(jī)器人也能夠完成，甚至在有些時(shí)候機(jī)器人能夠完成的更好，同時(shí)減輕人員壓力。其次，要讓醫(yī)生意識(shí)到機(jī)器人就是手術(shù)室里面的一個(gè)常規(guī)器械，和導(dǎo)管、導(dǎo)絲、手術(shù)刀、鉗子這些是一樣的，只是一個(gè)工具而已，大家對(duì)機(jī)器人的接受度提升之后，可以通過(guò)代理商、投資方、產(chǎn)能方等共同把手術(shù)室和導(dǎo)管室的“量”完成，一旦這兩個(gè)條件成熟之后，就離機(jī)器人是一個(gè)常規(guī)器械的認(rèn)知目標(biāo)不遠(yuǎn)了，后面的商業(yè)化就是順其自然的事情。

主持人：您怎么看待創(chuàng)業(yè)這件事呢？創(chuàng)業(yè)過(guò)程中比較艱辛的事有哪些？

肖楠：因?yàn)橹�前一直是在科研院所做研究，現(xiàn)在的科研環(huán)境還是相對(duì)比較寬松的，可以把所有的精力、資源都投入到最感興趣的研究上。創(chuàng)業(yè)之后，艱辛的地方就在于很多不熟悉的地方也一定要逼迫自己去做。實(shí)際上做產(chǎn)品和做前沿的科學(xué)研究還是有一定的差別，做研究的話(huà)，不論它到底能不能夠工程實(shí)現(xiàn)，理論上面是沒(méi)問(wèn)題的，把理論搞定，技術(shù)覺(jué)得可以就好，但是做產(chǎn)品的時(shí)候，你就要更多考慮它的工藝、材料、產(chǎn)品一致性以及價(jià)格等等，所以在原來(lái)天馬行空的基礎(chǔ)上加了非常多的限制條件。既要去做很多你不熟悉的領(lǐng)域，又要去協(xié)調(diào)很多資源服務(wù)于商業(yè)的運(yùn)營(yíng)，這些綜合起來(lái)，很多時(shí)候已經(jīng)超過(guò)我的能力，但是這個(gè)時(shí)候大家也得負(fù)重前行，堅(jiān)持去做，至少一定要把自己的產(chǎn)品推向市場(chǎng)，當(dāng)走到導(dǎo)管室看到我們的產(chǎn)品，我就會(huì)很開(kāi)心，醫(yī)生用完之后覺(jué)得我們產(chǎn)品不錯(cuò)，內(nèi)心會(huì)感到特別的自豪，會(huì)有一種強(qiáng)烈的滿(mǎn)足感。