“原來達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人長這樣！”“真神奇！手術(shù)機(jī)器人有這么多個(gè)手臂！”10月26日上午，一輛透明的展示車停在蘇北人民醫(yī)院南門廣場，里面有醫(yī)生正在操作達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場演示，引來不少市民駐足觀看。

醫(yī)生正在操作“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”做手術(shù)

當(dāng)天，蘇北人民醫(yī)院舉行“機(jī)器人手術(shù)科普開放日暨2022達(dá)芬奇科普行”活動(dòng)。今年是揚(yáng)州引進(jìn)首臺(tái)第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的第三年，三年來，蘇北人民醫(yī)院借助達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人成功救治超過700名患者。

“上崗”3年，已開展機(jī)器人手術(shù)700余臺(tái)

10月26日一早，市民趙女士到蘇北醫(yī)院體檢，看到展示車后，不禁停下腳步。她看到，隨著醫(yī)生手部操作，幾個(gè)機(jī)械臂也相應(yīng)作出動(dòng)作�！拔衣犝f過機(jī)器人做手術(shù)，但第一次看到機(jī)器人長什么樣子，很新奇！”

“機(jī)器人手臂具有人手無法相比的穩(wěn)定性與精確性，相對于傳統(tǒng)手術(shù)，不但可以縮小傷口、減輕疼痛，更可以降低感染區(qū)并發(fā)癥的問題發(fā)生�！碧K北人民醫(yī)院副院長柏斗勝介紹，該院是揚(yáng)州地區(qū)首家引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的單位，目前醫(yī)院已經(jīng)培養(yǎng)了15組主刀醫(yī)生和團(tuán)隊(duì)，除骨科、燒傷科，外科科室基本都已能夠使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。

“對于患者來說，機(jī)器人手術(shù)能夠讓出血更少，傷口更加微創(chuàng)，治療更精準(zhǔn)�！碧K北人民醫(yī)院胃腸外科主任王道榮、泌尿外科副主任丁雪飛作為使用者，對達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為學(xué)科帶來的提升贊不絕口。他們說，機(jī)器人手術(shù)的技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)外科手術(shù)技術(shù)向著更加微創(chuàng)、更加精準(zhǔn)、更加安全及挑戰(zhàn)更高難度的手術(shù)方向上大步前進(jìn)，同時(shí)也讓患者以更小的創(chuàng)傷和痛苦，接受質(zhì)量更高的醫(yī)療服務(wù)。

蘇北人民醫(yī)院院長束余聲介紹，該院于2019年引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，截至目前已開展機(jī)器人手術(shù)700余臺(tái)。依靠著先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備和主刀醫(yī)生精湛嫻熟的操作技術(shù)，大幅提升了手術(shù)和愈后效果，使患者術(shù)后獲得更好的生活質(zhì)量。

【三問手術(shù)機(jī)器人】

是機(jī)器人自行做手術(shù)嗎？

手術(shù)機(jī)器人并不是自己給患者做手術(shù)，它是機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的別稱。揚(yáng)州引進(jìn)的這臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，是一種主從式控制的腔鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，專為外科醫(yī)生執(zhí)行腹腔鏡、胸腔鏡等微創(chuàng)手術(shù)而設(shè)計(jì)，產(chǎn)品名稱為內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)。

手術(shù)機(jī)器人可以說是醫(yī)生手的延伸，系統(tǒng)完全由經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生操控。醫(yī)生根據(jù)機(jī)器人視頻反饋來進(jìn)行操作，然后精細(xì)動(dòng)作通過處理器算法計(jì)算處理，反饋到機(jī)械臂在患者體內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)操作。

機(jī)器人手術(shù)靠譜嗎？

醫(yī)生在距離手術(shù)臺(tái)不遠(yuǎn)的中控臺(tái)操控機(jī)器人，甚至不用直接“看”患者，坐著就可以完成全部手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人擁有“三頭四臂”——醫(yī)生控制平臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)、視頻影像平臺(tái)三個(gè)操作平臺(tái)，以及四只靈活自由的機(jī)器臂——三個(gè)臂操作，一個(gè)臂為鏡頭。

操控機(jī)器人，有點(diǎn)像駕駛汽車，醫(yī)生左腳踩按鈕，向機(jī)械臂系統(tǒng)發(fā)出移動(dòng)指令。機(jī)器臂實(shí)時(shí)將視頻清晰傳送到中控臺(tái)上。如果醫(yī)生需要完成切除等動(dòng)作，就可以右腳踩操作系統(tǒng)的鍵鈕，機(jī)器手能精確完成指令。

“腹腔鏡手臂和人手只能彎曲90度左右，但是機(jī)器人手臂具有7個(gè)自由度，可540度旋轉(zhuǎn)，能繞到腫瘤后面，完成手術(shù)�！卑囟穭僬f，它結(jié)合了人手的靈活性和腹腔鏡系統(tǒng)的微創(chuàng)優(yōu)勢，可在狹小的空間完成更加精細(xì)的操作。

機(jī)器人做手術(shù)會(huì)有誤操作嗎？對此，專家表示并不會(huì)，機(jī)器人操作每個(gè)步驟都有安全保護(hù)措施，一旦出現(xiàn)誤操作就會(huì)有報(bào)警提示，如果不將故障排除，就無法進(jìn)行下一步操作。

為何要用機(jī)器人做手術(shù)？

機(jī)器人手術(shù)是目前傳統(tǒng)電視內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)的重大發(fā)展和延伸，擴(kuò)大和提高了微創(chuàng)手術(shù)治療的適應(yīng)癥范圍�！皩τ谇傲邢侔�、膽管重建、心臟搭橋等手術(shù)更好，因?yàn)闄C(jī)械臂比人手更適合在窄小空間操作，例如重建血管，刀口縫合等，它操作更靈活精準(zhǔn)�！卑囟穭俑嬖V記者，利用機(jī)器人手術(shù)，是三維立體高清視野，手術(shù)視野圖像可以放大10倍，為手術(shù)者提供了無與倫比的清晰術(shù)野和更加真實(shí)的深度感知，使超精細(xì)操作成為可能；擁有7個(gè)自由度的可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械，其彎曲及旋轉(zhuǎn)的程度遠(yuǎn)超越人手極限，比人手更靈活；顫抖自動(dòng)濾除和直覺式操控技術(shù)，讓醫(yī)生的操作更穩(wěn)定、自然，手術(shù)更精準(zhǔn)、更精細(xì)、更安全，可減少術(shù)后并發(fā)癥，使患者術(shù)后恢復(fù)時(shí)間短、效果好。

“而且更大程度減少醫(yī)生體力透支，讓主刀醫(yī)生更多的注意力集中到操作中�！卑囟穭僬f，對于醫(yī)生而言，機(jī)器人手術(shù)操作是坐著而不是站著，要知道外科的復(fù)雜手術(shù)往往需要七八個(gè)小時(shí)，如果七八個(gè)小時(shí)一直站著，對醫(yī)生的體力是額外的消耗。

根據(jù)機(jī)器人手術(shù)的特點(diǎn)，它還能進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，也就是“隔空手術(shù)”。專家表示，隨著5G時(shí)代的到來，以后在家門口，就能請遠(yuǎn)在上海、北京的大專家進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，進(jìn)行手術(shù)治療。