第20屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)，2018年11月14日到18日在深圳市會(huì)展中心舉行。在會(huì)展中心6號(hào)展廳國家信息中心的展位上，展示了一款非仿生步行機(jī)器人。這一款步行機(jī)器人受到了各方的關(guān)注。

該款步行機(jī)器人在智慧城市的眾多領(lǐng)域應(yīng)用。推動(dòng)基于互聯(lián)網(wǎng)和智能硬件的智慧生活服務(wù)設(shè)施建設(shè)，支持在社區(qū)、學(xué)校、公共場所、辦公樓等區(qū)域應(yīng)用環(huán)境智能化應(yīng)用

非仿生步行機(jī)器人（圖3）是一款不同于現(xiàn)有的步行機(jī)器人的新型步行機(jī)器人。它已經(jīng)獲得了中國發(fā)明專利（專利號(hào)201010292424．1）。在結(jié)構(gòu)上，它的特點(diǎn)是沒有前后左右腿。這一點(diǎn)，它不同于所有的步行動(dòng)物，也不同于現(xiàn)在的所有的步行機(jī)器人。它是一種全新的，在自然界當(dāng)中看不到這種結(jié)構(gòu)的步行機(jī)器人。所以說它是非仿生的。

在性能上，除了具備現(xiàn)有的步行機(jī)器人的所有的功能，例如在不平路面上行走，上下坡，上下樓梯之外，還有一個(gè)最大的特點(diǎn)是現(xiàn)有的步行機(jī)器人不具備的，那就是在任何的不平的路面上，包括各種凸凹不平的路面，上下坡，上下樓梯，它都可以保持機(jī)體基本水平。此外，由于結(jié)構(gòu)的特殊性，它的控制更為方便，承載能力也更強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎及上下樓梯，更加輕便靈活。因此在未來智慧城市方面他可以獲得多方面的應(yīng)用。例如貨物配送，殘疾人代步，家政服務(wù)，小區(qū)巡邏，學(xué)校安保，消防救援等領(lǐng)域。因此非仿生步行機(jī)器人在未來的智慧城市當(dāng)中，有廣闊的市場。

例如在快遞方面。我們知道目前快遞貨物配送主要靠快遞小哥進(jìn)入小區(qū)進(jìn)行直接配送，勞動(dòng)量大效率低。為解決這些難題，京東快遞已經(jīng)配備了無人駕駛車，用于貨物配送。目前這種配送車輛用輪子驅(qū)動(dòng)的。這對于路面比較平坦，交通比較方便的小區(qū)，是比較方便快捷的。但是還存在著不少的小區(qū)，道路不平，要上下坡，要上臺(tái)階。在這個(gè)時(shí)候，輪式車輛就不太方便。而非仿生步行機(jī)器人就顯示出了很大的優(yōu)越性，那么在這些小區(qū)用非仿生步行機(jī)器人進(jìn)行配送，就十分方便。在這些區(qū)域。配送貨物就充分顯示了非仿生步行機(jī)器人的特點(diǎn)，一個(gè)是在各種非結(jié)構(gòu)路面下很強(qiáng)的通行能力，再一個(gè)是載貨能力強(qiáng)，而且穩(wěn)定，易于控制。在這些復(fù)雜的，有許多人參與的環(huán)境當(dāng)中，就更顯示它的優(yōu)越性，這也是目前的仿生步行機(jī)器人，不具備的一些特點(diǎn)。

在小區(qū)巡邏方面，也是一個(gè)很重要的應(yīng)用領(lǐng)域，現(xiàn)在的小區(qū)巡邏。依靠人工，一天至少排三班，效率低費(fèi)用高。如果配用非仿生步行機(jī)器人平臺(tái)，安裝上攝像頭和火災(zāi)報(bào)警器以及相應(yīng)的圖像傳輸設(shè)備，用于小區(qū)巡邏，它可以24小時(shí)工作，不管多么不平的路面，陡坡和樓梯臺(tái)階，她都可以上下行走自如。這樣就可以取代人工巡邏。在一些非平原的城市，例如重慶等，非仿生步行機(jī)器人的用武之地會(huì)更大。

在消防救援方面，非仿生步行機(jī)器人也有著廣闊的應(yīng)用前景。我們知道在城市的消防救援當(dāng)中，樓房內(nèi)的消防占有十分重要的位置。特別是涉及到人員的救援方面，更為重要。而目前的各種移動(dòng)機(jī)器人在上下樓方面都不盡人意。例如，鏈軌式機(jī)器人，上下樓不靈活，機(jī)體不能保持水平，且轉(zhuǎn)彎受到限制，機(jī)體不穩(wěn)定，傳遞的圖像容易失真，難于處理。再如腿足式機(jī)器人上下樓，一個(gè)是載重能力很有限，穩(wěn)定性較差，再一個(gè)是轉(zhuǎn)彎能力也有缺陷。還有一個(gè)就是他們在上下樓的時(shí)候很難保證機(jī)體的水平。所以現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，在用于消防救援方面，特別是在大樓內(nèi)實(shí)施救援方面，普遍存在著，承載能力弱，機(jī)體不能保持水平轉(zhuǎn)彎不靈活，穩(wěn)定性較差的共同弱點(diǎn)。而這正是非仿生步行機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。用于消防救援，特別是大樓內(nèi)的消防救援，可以最大的發(fā)揮非仿生步行機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢。傳遞回穩(wěn)定的現(xiàn)場圖像帶，送回火災(zāi)被困人員。目前國家信息中心方位公司正在推進(jìn)消防救援非仿生步行機(jī)器人，已經(jīng)形成了第五代樣機(jī)。

在教育機(jī)器人方面。非仿生步行機(jī)器人也有很大的應(yīng)用市場。目前教育機(jī)器人在大中小學(xué)都獲得了廣泛的應(yīng)用，受到了學(xué)生家長的廣泛歡迎。例如各種各樣的仿人機(jī)器人，四足步行機(jī)器人，六足步行機(jī)器人等。這些步行機(jī)器人都是仿生的。而非仿生步行機(jī)器人教育領(lǐng)域也有這廣闊的應(yīng)用前景。它可以與仿生步行機(jī)器人形成一種對偶的市場，或?qū)Φ鹊氖袌�。既可以形成競爭局面，也可以形成互補(bǔ)局面。例如做成便于組裝的機(jī)器人圖3，模塊，培養(yǎng)中小學(xué)生對機(jī)器人的熱愛和動(dòng)手能力。再例如組織機(jī)器人足球賽，籃球賽或者機(jī)器人障礙賽等各種新型的賽事，這也是一個(gè)很好的載體，也有著巨大的應(yīng)用空間。

在城市機(jī)關(guān)學(xué)校的安防方面，非仿生步行機(jī)器人，也有著很好的應(yīng)用前景。目前長春理工大學(xué)正在做這方面的研究。

普通輪椅無法走樓梯或者坡度過高的路，非仿生機(jī)器人應(yīng)用在輪椅或者代行工具上面，未來解決全球無數(shù)殘疾人出行的問題。

相信在不久的將來，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在生活的各個(gè)領(lǐng)域，大放光彩！

附：仿真機(jī)器人動(dòng)畫模擬加長版