2020年3月，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）旗下的全球季度可穿戴設(shè)備觀察發(fā)布最新數(shù)據(jù)，2019年第四季度全球可穿戴設(shè)備出貨量增長82．3％，達(dá)到1．189億部，2019年全年可穿戴設(shè)備出貨量達(dá)到3．365億部。

可穿戴設(shè)備是指直接穿戴在身上，或是整合到用戶的衣服或配件上的便攜式設(shè)備，通過軟件支持、數(shù)據(jù)交互、云端交互實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能。其中，可穿戴式人體動(dòng)作捕捉設(shè)備采集數(shù)據(jù)不受場地的限制，無需擔(dān)心光學(xué)遮擋，可以在任意天氣任意時(shí)間監(jiān)測用戶在室內(nèi)、室外的各種活動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)健康和康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用場景。

在運(yùn)動(dòng)健康領(lǐng)域，可穿戴式人體動(dòng)作捕捉設(shè)備可用于高爾夫訓(xùn)練、投籃姿勢訓(xùn)練、乒乓球姿勢訓(xùn)練、跆拳道姿勢訓(xùn)練、賽艇運(yùn)動(dòng)監(jiān)測、游泳技術(shù)統(tǒng)計(jì)等。在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，可穿戴設(shè)備可用于步態(tài)分析、下肢康復(fù)訓(xùn)練。毫無疑問，運(yùn)動(dòng)健康和康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域正在成為可穿戴設(shè)備新的增長點(diǎn)。

隨著全球可穿戴設(shè)備市場高速增長，不少運(yùn)動(dòng)健康和康復(fù)醫(yī)療企業(yè)開始布局這一領(lǐng)域。但是對于不具備可穿戴設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)和團(tuán)隊(duì)來說，成功研發(fā)并生產(chǎn)出一款可穿戴設(shè)備并非易事，需要克服諸多困難。

首先，企業(yè)需要解決傳感器融合算法問題。怎樣確保在不同的運(yùn)動(dòng)模式下，傳感器的姿態(tài)輸出是準(zhǔn)確的？如果在碰到外界干擾（例如來自跑步機(jī)、電子設(shè)備或健身房的金屬結(jié)構(gòu)帶來的磁干擾）時(shí)，如何確保姿態(tài)輸出是準(zhǔn)確的？藍(lán)牙傳輸怎么確保數(shù)據(jù)丟包率是最小的？怎么樣才能做到低延遲的時(shí)間同步以確保姿態(tài)還原是真實(shí)的？面對這些問題，企業(yè)必須要招聘多名資深的傳感器算法碩士、博士，且經(jīng)過長時(shí)間研究，才能找到解決方案。

除了花大價(jià)錢組建專業(yè)的傳感器融合算法團(tuán)隊(duì)之外，有沒有一種簡便、低成本的解決方案，可以幫助企業(yè)快速研發(fā)、生產(chǎn)出可穿戴設(shè)備？針對這一問題，荷蘭3D運(yùn)動(dòng)追蹤技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)先企業(yè)Xsens已經(jīng)給出了一份滿意的答卷：2020年1月，Xsens在拉斯維加斯的CES 2020正式發(fā)布了Xsens DOT可穿戴設(shè)備移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)平臺，讓運(yùn)動(dòng)健康和康復(fù)醫(yī)療等領(lǐng)域的企業(yè)和開發(fā)者能夠更快速、更低成本地開發(fā)新的可穿戴移動(dòng)應(yīng)用。

醫(yī)工結(jié)合背景，開辟慣性動(dòng)作捕捉先河

Xsens總部位于荷蘭東部的恩斯赫德市，是全球知名的慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)。公司兩位創(chuàng)始人均畢業(yè)于特文特大學(xué)（Twente University）在醫(yī)工結(jié)合領(lǐng)域走在世界前列，擁有荷蘭國家級的研究機(jī)構(gòu)MIRA－生物醫(yī)學(xué)技術(shù)和醫(yī)藥工程研究所。這也意味著，創(chuàng)立之初，醫(yī)工結(jié)合就成為了Xsens的內(nèi)在基因。

正是基于醫(yī)工結(jié)合背景，Xsens在2000年成立之后迅速推出了慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱IMU），并將其應(yīng)用于康復(fù)研究、體育科學(xué)以及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域。成立僅4年，Xsens就推出了基于慣性傳感器的全身動(dòng)作捕捉套裝。

需要注意的是，此前，慣性傳感器主要用于火箭導(dǎo)航、輪船導(dǎo)航等方向，動(dòng)作捕捉行業(yè)主要利用光學(xué)進(jìn)行人體動(dòng)作捕捉，但基于光學(xué)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)存在成本高、受場地限制大等問題。Xsens敏銳地發(fā)覺了慣性傳感器在人體動(dòng)作捕捉方面的應(yīng)用潛力，開發(fā)了基于慣性傳感器的全身動(dòng)作捕捉套裝，開創(chuàng)和引領(lǐng)了慣性動(dòng)作捕捉的先河。

基于慣性傳感器的全身動(dòng)作捕捉套裝一經(jīng)發(fā)布，就受到了各行各界的青睞。到現(xiàn)在，全球有500多所動(dòng)畫和游戲工作室，以及500多所大學(xué)及科研院所在使用Xsens的慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)進(jìn)行游戲開發(fā)、動(dòng)畫制作、步態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)研究、康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)開發(fā)等。

IDC發(fā)布的報(bào)告顯示，2019年全年中國可穿戴設(shè)備市場出貨量9924萬臺，同比增長37．1％。2019年4月，Xsens進(jìn)軍中國市場，成立了中國地區(qū)總部邁柯博科技（上海）有限公司，開始掘金中國可穿戴設(shè)備市場。

目前，Xsens中國總部已經(jīng)組建起了一支專業(yè)的技術(shù)研發(fā)和市場推廣團(tuán)隊(duì)，技術(shù)人員來自高通、華為、美國國家儀器NI、沃爾沃、臺積電，擁有多年的資深經(jīng)驗(yàn)。

中國可穿戴設(shè)備日益興起的同時(shí)，不少痛點(diǎn)也隨之浮現(xiàn)。Xsens中國區(qū)業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理何繼明表示：“我們注意到，許多客戶在尋求低成本的可穿戴解決方案，因此，Xsens從2019年開始研發(fā)基于藍(lán)牙的低成本可穿戴傳感器Xsens DOT。”