除了手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)外，Intuitive surgical也生產(chǎn)各種吻合器以及鑷子、電刀、解剖刀等手術(shù)儀器和配件。

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)復(fù)雜的組成讓其能夠應(yīng)用于多種手術(shù)。目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要專注于五大外科：婦產(chǎn)外科、泌尿外科、普外科、心胸外科和頭頸外科。主要應(yīng)用的手術(shù)包括達(dá)芬奇子宮切除、達(dá)芬奇前列腺切除術(shù)、達(dá)芬奇疝修補(bǔ)術(shù)、達(dá)芬奇結(jié)腸和直腸手術(shù)、達(dá)芬奇部分腎切除術(shù)、達(dá)芬奇肺葉切除術(shù)、達(dá)芬奇骶骨固定術(shù)。

在2019年，達(dá)芬奇手術(shù)量增長(zhǎng)了18％，美國(guó)的手術(shù)增長(zhǎng)率達(dá)到17％。手術(shù)量的增長(zhǎng)主要是由普外科手術(shù)驅(qū)動(dòng)，最主要的是疝修補(bǔ)、膽囊切除術(shù)、結(jié)直腸和減肥手術(shù)。

總的來(lái)說(shuō)，這些手術(shù)以往操作復(fù)雜，并且開放式手術(shù)為主。以子宮切除術(shù)為例，這是婦科最常見的手術(shù)，針對(duì)各種潛在的良性和癌性疾病，子宮切除術(shù)可以采用開放手術(shù)或MIS技術(shù)，包括陰道、腹腔鏡和機(jī)器人途徑。在2005年將達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)用于婦科手術(shù)之前，大多數(shù)子宮切除術(shù)都是開放式手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)為患者提供了接受微創(chuàng)治療的機(jī)會(huì)，提供了開腹子宮切除術(shù)的替代方案。

從銷售情況來(lái)看，截至2019年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在全球開展超過(guò)700 萬(wàn)次手術(shù)，安裝數(shù)量達(dá)到5582個(gè)。

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)在過(guò)去20年間雖然能打，但也不算是年輕的產(chǎn)品，且也有很多地方值得改進(jìn)。手術(shù)機(jī)器人這一市場(chǎng)也在不斷革新中，新品層出不窮。Intuitive surgical也把未來(lái)增長(zhǎng)的希望放在研發(fā)的新品上。主要包括Ion肺部活檢機(jī)器人和達(dá)芬奇SP單孔手術(shù)機(jī)器人

Intuitive surgical產(chǎn)品矩陣

達(dá)芬奇單孔手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在40多個(gè)中心使用。但達(dá)芬奇單孔手術(shù)機(jī)器人SP整體的市場(chǎng)表現(xiàn)要低于預(yù)期。主要原因是全球監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求不斷更新的SP數(shù)據(jù)，以及SP本身在證明其魯棒性方面遇到了一些困難。

達(dá)芬奇SP手術(shù)系統(tǒng) 圖源：Intuitive surgical官網(wǎng)

Ion endoluminal肺部活檢機(jī)器人2019年獲批，Ion可以實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化的肺部活檢。Ion腔內(nèi)系統(tǒng)由一個(gè)柔軟的、機(jī)器人輔助的導(dǎo)管平臺(tái)組成，它可以通過(guò)非常小的肺部氣道，進(jìn)行周圍組織活檢，lon腔內(nèi)系統(tǒng)采用超薄關(guān)節(jié)機(jī)器人導(dǎo)管，導(dǎo)管的外徑為3．5毫米，導(dǎo)管可以在所有方向上活動(dòng)180°，這使得醫(yī)生可以通過(guò)小而曲折的氣道到達(dá)道肺內(nèi)大部分氣道節(jié)段的結(jié)節(jié)。Lon系統(tǒng)的柔性活檢針可以收集周圍的肺組織，導(dǎo)管內(nèi)2毫米的孔徑也可以容納其他活檢工具，例如活檢鉗和細(xì)胞刷。也是這一產(chǎn)品將Intuitive surgical市場(chǎng)從手術(shù)領(lǐng)域擴(kuò)展到診斷領(lǐng)域。

Ion endoluminal系統(tǒng) 圖源：Intuitive surgical官網(wǎng)

Intuitive surgical的新品表現(xiàn)還有待加強(qiáng)，達(dá)芬奇SP系統(tǒng)在2019年裝機(jī)了29臺(tái)；Ion肺部活檢機(jī)器人在2019年獲批，2019年賣出了10臺(tái)。

通過(guò)多年的積累，Intuitive surgical的營(yíng)收不僅只依靠新機(jī)售賣，從收入結(jié)構(gòu)來(lái)看，Intuitive surgical營(yíng)收以經(jīng)常性收入為主，經(jīng)常性收入包括工具和附件收入、服務(wù)收入和經(jīng)營(yíng)租賃收入。也就是已賣出的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的后續(xù)收入。

這主要得益于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的商業(yè)模式，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械臂是耗材設(shè)備，只能復(fù)用10次，這一獨(dú)特的商業(yè)模式為達(dá)芬奇帶來(lái)了源源不斷的營(yíng)收。

2019年，Intuitive surgical經(jīng)常性收入增至32億美元，占總營(yíng)收的72％。而2018年為26億美元，占總營(yíng)收的71％，2017年為22億美元，占總營(yíng)收的71％。經(jīng)常性收入主要來(lái)自儀器和配件，2019年儀器和配件收入增至24億美元，2018年為20億美元。

Intuitive surgical也推出了租賃的模式，在2017年－2019年，Intuitive surgical分別通過(guò)租賃的方式銷售了139臺(tái)、272臺(tái)、425臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)。

在過(guò)去的25年間，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)能夠稱霸市場(chǎng)的原因在于其在機(jī)械交互、實(shí)時(shí)計(jì)算和成像、儀器制造等方面建立了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)能力。

對(duì)于醫(yī)院來(lái)說(shuō)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)一直受到追捧的原因在于。首先，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品生態(tài)的確提供了有效的臨床價(jià)值，為手術(shù)開展帶來(lái)支持和獲益。其次，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)贏得了外科醫(yī)生的支持，外科醫(yī)生們發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人價(jià)值后，會(huì)親自倡導(dǎo)使用它們。

第三，醫(yī)院的數(shù)據(jù)分析結(jié)果表示，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)能夠提升醫(yī)院的運(yùn)營(yíng)效率和盈利能力。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)為醫(yī)院帶來(lái)的主要價(jià)值在于，通過(guò)減少侵入和微創(chuàng)化的方式，能夠降低并發(fā)癥發(fā)生概率和縮短住院時(shí)間增加手術(shù)收入。

Intuitive surgical營(yíng)業(yè)收入與利潤(rùn)變化（單位：百萬(wàn)美元）

挑戰(zhàn)者四起，誰(shuí)會(huì)成為下一個(gè)達(dá)芬奇

Intuitive surgical獨(dú)步手術(shù)機(jī)器人江湖已久，數(shù)年來(lái)，涌現(xiàn)的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)并不少，但是都未能撼動(dòng)Intuitive surgical地位。

首先是因?yàn)镮ntuitive surgical布下了強(qiáng)大的專利壁壘。在美國(guó)專利局的數(shù)據(jù)庫(kù)里，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有相關(guān)專利2000多項(xiàng)，包括多自由度手術(shù)機(jī)械臂、前端手術(shù)器械、三維立體視覺(jué)定位、人機(jī)交互等等，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機(jī)器人的所有技術(shù)保護(hù)點(diǎn)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的專利細(xì)致深入到了就連其手術(shù)控制臺(tái)的踏板顏色都已申請(qǐng)了專利。但2018年開始，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的第一批專利保護(hù)陸續(xù)到期。

Intuitive surgical將面臨更大競(jìng)爭(zhēng)，一方面，有越來(lái)越多公司推出了和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人類似的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，包括：Avatera Medical （腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人） ；CMR surgical （更小的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）；強(qiáng)生（包括其旗下的Auris health和Verb surgical）；  MedRobotics（消化道經(jīng)自然腔道柔性機(jī)器人） ； 美敦力（Hugo RAS腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）、Meerecompany ； Smart Robot Technology ； Titan Medical（腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）； TransEntenx （Senhance腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）；威高醫(yī)療（妙手腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）。

同時(shí)，在Intuitive surgical還未布局的手術(shù)機(jī)器人賽道也有眾多企業(yè)布局，例如骨科手術(shù)機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺機(jī)器人，Intuitive surgical在這些領(lǐng)域并未建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

以骨科手術(shù)機(jī)器人為例，這個(gè)領(lǐng)域主要企業(yè)包括史賽克旗下的MAKO Surgical、捷邁邦美的Medtech、美敦力收購(gòu)的Mazor Robotics，國(guó)內(nèi)的天智航。

在Intuitive surgical誕生之時(shí)，手術(shù)機(jī)器人還不是醫(yī)院剛需產(chǎn)品。Intuitive surgical做到了獲得廣大外科醫(yī)生的認(rèn)可，稱霸江湖。如今，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)開始滲透進(jìn)越來(lái)越多的醫(yī)院場(chǎng)景中，手術(shù)機(jī)器人這一市場(chǎng)正在不斷擴(kuò)張，Intuitive surgical想要保住“一哥”地位，還要面臨更多挑戰(zhàn)。

雖然有不少公司都號(hào)稱是“第二個(gè)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”，但顯然，在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的霸主地位并非輕易可撼動(dòng)，其在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域建立了強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)�！斑_(dá)芬奇的終結(jié)者”、“中國(guó)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”這樣簡(jiǎn)單的類比或許可以讓公司的價(jià)值更突出，但是這并不意味著這也能讓醫(yī)生簡(jiǎn)單地接受其產(chǎn)品。

參考資料：為什么達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可以獨(dú)霸市場(chǎng)？——看看新聞

Intuitive surgical2019年年報(bào)

達(dá)芬奇創(chuàng)始人莫爾傳！創(chuàng)辦6家企業(yè)的手術(shù)機(jī)器人之父，我要的不只一個(gè)達(dá)芬奇！

作者：楊雪