Robotaxi全面開放后僅11天，長(zhǎng)沙又放了一個(gè)“大招”。

4月30日，長(zhǎng)沙宣布智慧公交315線開通，即日起正式面向長(zhǎng)沙市民開放運(yùn)營(yíng)。

長(zhǎng)沙智慧公交315線與很多“遍地開花”的“試點(diǎn)項(xiàng)目”不一樣，而是一條實(shí)實(shí)在在的運(yùn)營(yíng)線路，和傳統(tǒng)公交一樣，到站即停、付費(fèi)上車，由于安全性和準(zhǔn)點(diǎn)率大大提高，讓普通民眾也切身感受到技術(shù)革新帶來的紅利。

雖然智慧公交暫時(shí)還不能像Robotaxi一樣可以自動(dòng)駕駛，但是將車路協(xié)同、智能信控等多項(xiàng)新型技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中落地，實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，不得不說，與Robotaxi全面開放一樣，這是長(zhǎng)沙乃至中國(guó)在智能交通實(shí)踐上邁出的又一大步。

一、完成智慧交通的拼圖，長(zhǎng)沙在努力

事實(shí)上，早在2018年11月28日，長(zhǎng)沙就按照車、路、云一體協(xié)同方式在湖南湘江新區(qū)開通了全國(guó)首條在開放道路環(huán)境下的智慧公交示范線，南起國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)，途經(jīng)學(xué)士路－蓮坪大道－含浦大道，北至云棲路與含浦大道交叉口，這條線路全長(zhǎng)7．8公里，沿線設(shè)置有11個(gè)站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

由于這條智慧公交示范線路主要承載的是測(cè)試任務(wù)，投入的智慧公交數(shù)量只有4臺(tái)，分別是由中車電動(dòng)基于L3級(jí)前裝集成生產(chǎn)的2臺(tái)，以及由希迪智駕后裝改造的2臺(tái)，雖然在測(cè)試和試運(yùn)行期間，也對(duì)普通民眾開放，截止到2019年底，智慧公交累計(jì)測(cè)試?yán)锍?0000公里，試運(yùn)行近600趟次，但能真正體驗(yàn)到智慧公交的民眾還是少數(shù)。

相比之前的智慧公交示范線，此次開通的智慧公交315線最大的不同是在原有315路公交線路上升級(jí)而來，也就是說公交是原來的公交，線路也是原來的線路，智慧公交能夠覆蓋到的人群范圍更廣了，當(dāng)然這對(duì)智慧公交技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性也提出了更高的要求。

具體來說，長(zhǎng)沙將315線的10臺(tái)公交車，以及沿途15公里的28個(gè)站臺(tái)和24個(gè)交叉路口進(jìn)行了智能網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)，其中包括加載車載智能設(shè)備、沿線交叉路口配置智能紅綠燈、加載路側(cè)智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，此外，還為315線開發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)字交通系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)監(jiān)管平臺(tái)。

升級(jí)后的智能網(wǎng)聯(lián)公交當(dāng)前的現(xiàn)實(shí)意義是實(shí)現(xiàn)了公交信號(hào)優(yōu)先。

即在車路協(xié)同技術(shù)的加持下，“路端”可以實(shí)時(shí)獲取智能網(wǎng)聯(lián)公交車輛的速度、位置、駕駛狀態(tài)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并與交通信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。當(dāng)車輛接近智能路口時(shí)，車路協(xié)同系統(tǒng)將實(shí)時(shí)獲取精確的車輛位置、行駛速度、車內(nèi)乘客數(shù)、準(zhǔn)點(diǎn)狀態(tài)等數(shù)據(jù)，與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在科學(xué)的多維調(diào)控機(jī)制下實(shí)時(shí)調(diào)整信號(hào)燈各相位時(shí)長(zhǎng)配置，通過紅燈縮短、綠燈延長(zhǎng)等方式實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先通行。

從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度來看，長(zhǎng)沙智慧公交315線作為“長(zhǎng)沙市智能汽車與智慧交通融合產(chǎn)業(yè)頭羊計(jì)劃”中首個(gè)落地的應(yīng)用場(chǎng)景，不光能對(duì)全市公交的運(yùn)輸能力、路線優(yōu)化、錯(cuò)峰調(diào)度等方面具有提升作用，通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的下沉，對(duì)整個(gè)公交行業(yè)優(yōu)化成本和補(bǔ)貼提供算力和決策支撐，還對(duì)智慧交通在其他場(chǎng)景的落地提供了很好的示范作用。

根據(jù)“頭羊計(jì)劃”的規(guī)劃，在未來三年時(shí)間內(nèi)，長(zhǎng)沙除了將對(duì)全市7444輛公交車進(jìn)行智能化、網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)之外，還將通過安裝汽車電子標(biāo)識(shí)及建設(shè)識(shí)讀基站、道路的智能化改造等方式逐漸擴(kuò)大到對(duì)危化品運(yùn)輸車、渣土車、校車和環(huán)衛(wèi)車四類重點(diǎn)車輛的監(jiān)管與服務(wù)，在推動(dòng)智能汽車與智慧城市融合發(fā)展的過程中，形成智慧交通的“長(zhǎng)沙模式”。