豐田混合動力系統(tǒng)：前置前驅(qū)，發(fā)動機(jī)、電機(jī)、發(fā)電機(jī)、e-CVT（耦合發(fā)動機(jī)、電機(jī)、發(fā)電機(jī)的齒輪機(jī)構(gòu)）、PCU（功率電子控制單元）位于發(fā)動機(jī)艙，電池位于后排座椅底下。布置形式和本田i-MMD相同。

原理圖：

e-CVT剖視圖：

結(jié)構(gòu)簡圖：關(guān)鍵是一個行星輪系，行星輪系有三元件（齒圈、行星輪（行星架）、太陽輪），齒圈上連1級齒輪副（看主、被動齒輪的大小比例，是個增速傳動），太陽輪連發(fā)電機(jī)，行星架連發(fā)動機(jī)。1級齒輪副再連主減速齒輪副、差速器、半軸輸出動力。電機(jī)又通過2級減速輸出。

與2005年國產(chǎn)的第二代prius的THSⅡ相比，減少了鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)。這是一個明智的選擇，鏈條要求耐久性好、精度高、噪聲小。2006年作者委托杭州某研究所制造的鏈條，不能通過耐久性試驗(yàn)。2013年作者與清華大學(xué)機(jī)械系摩擦學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的老師討論也得出結(jié)論：此處應(yīng)用鏈條產(chǎn)業(yè)化要求較高、耐久性要求高。果不其然，最新的THS取消了鏈條。

豐田THS和本田i-MMD相比，相似度非常高，電機(jī)都是通過2級減速輸出，只不過本田用了離合器接合發(fā)動機(jī)，電機(jī)、發(fā)電機(jī)同軸，而豐田用的是行星輪系。兩者的詳細(xì)比較，作者會在所有相關(guān)主機(jī)廠方案介紹完以后對比分析。

各齒輪副位置關(guān)系：

電機(jī)參數(shù)變化：電機(jī)向高速發(fā)展。銅損、鐵損、高次諧波損失共減少20%，且重量減少21%。

定子：

轉(zhuǎn)子：

PCU和輔助電源安裝位置：

PCU爆炸圖：包含控制電路、功率模塊、濾波電容、電感、電流傳感器、DC/DC等。

IGBT冷卻：功率模塊的關(guān)鍵是IGBT冷卻。8片水冷冷卻片將7片IGBT卡片夾緊雙面冷卻。

DC/DC：

后續(xù)計(jì)劃：本田、豐田、日產(chǎn)、通用、奔馳、寶馬、奧迪、大眾、捷豹、特斯拉、比亞迪、上汽、廣汽、北汽等混合動力、純電動驅(qū)動系統(tǒng)分析、比較，每日一推。歡迎關(guān)注公眾號“汽車先進(jìn)技術(shù)”。