作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

美國汽車安全監(jiān)管機構(gòu)又對特斯拉展開了調(diào)查，這次是針對FSD。

當(dāng)?shù)貢r間10月19日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）公開的文件顯示，該機構(gòu)已經(jīng)正式對特斯拉FSD（Full-Self Driving，完全自動駕駛）啟動調(diào)查。

NHTSA表示，在接到四起事故報告（包括2023年的一起致命事故）后，他們決定展開調(diào)查。“這些事故發(fā)生時，道路能見度都較低（如陽光刺眼、起霧或空中揚塵），且FSD系統(tǒng)都處于運行模式。”

因此，NHTSA缺陷調(diào)查辦公室（ODI）將評估FSD的工程控制檢測和適當(dāng)應(yīng)對道路能見度降低情況的能力。此次調(diào)查涉及約241萬輛汽車，包括2016-2024年款Model X、Model S；2017-2024年款Model 3；2020-2024年款Model Y等。

NHTSA正式對特斯拉FSD啟動調(diào)查

在這次調(diào)查之前，NHTSA已經(jīng)與特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot“糾纏”了多年。今年4月，在對特斯拉進行了長達三年的調(diào)查后，NHTSA剛剛宣布，特斯拉Autopilot存在關(guān)鍵安全缺口，并進行新一輪的調(diào)查。

在特斯拉想要推廣“自動駕駛”的路上，NHTSA始終“伴”其左右。

01

ODI已對特斯拉FSD進行了初步評估

FSD是特斯拉完全自動駕駛系統(tǒng)的簡稱，于2020年推出，目前處于測試版階段，部分用戶可以參與特斯拉的“FSD Beta計劃”，該計劃允許有限的用戶在實際駕駛中使用FSD功能，但駕駛員需要始終保持對車輛的控制和注意力。

根據(jù)特斯拉的描述，該系統(tǒng)通過車載攝像頭、傳感器陣列等設(shè)備實現(xiàn)對周圍環(huán)境的實時解析、道路與障礙物的精準識別，以及路徑規(guī)劃和行駛決策。最終目標是實現(xiàn)車輛在沒有人為干預(yù)的情況下，自主識別路況、規(guī)劃路線、控制速度和方向，完成從起點到終點的行駛。

馬斯克乘坐Cybercab入場

而就在不久前的10月11日，在特斯拉“WE，ROBOT”發(fā)布會上，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克剛剛表示，Model 3以及Model Y的無人駕駛技術(shù)會大幅提升，將實現(xiàn)無人駕駛的完全自動駕駛技術(shù)，預(yù)計在明年，所有新車型將在加利福尼亞州和德克薩斯州上路，并配備無人監(jiān)督的全自動駕駛軟件。

馬斯克對FSD的自動駕駛水平表現(xiàn)出了高度自信，并表示FSD的安全水平可以超過人類駕駛十倍左右。

但顯然，NHTSA對其并不認可，至少目前還不認可。

NHTSA的缺陷調(diào)查辦公室發(fā)現(xiàn)了四起交通事故報告，這些案例都是特斯拉車輛在啟用FSD功能后發(fā)生的事故。事故中，特斯拉汽車在道路能見度降低的情況下未能有效應(yīng)對環(huán)境，導(dǎo)致了碰撞事故的發(fā)生。

其中一起事故甚至造成了人員死亡。2023年11月，一名行人在美國亞利桑那州被一輛2021款特斯拉Model Y撞死。

這不是唯一的一起涉及FSD技術(shù)的致死事故。今年4月，在美國西雅圖地區(qū)，一輛特斯拉Model S汽車在FSD模式下撞死了一名28歲的摩托車手。

據(jù)悉，ODI已經(jīng)對特斯拉FSD進行了初步評估，并將評估該技術(shù)在道路能見度降低的情況下進行檢測和適當(dāng)響應(yīng)的能力。

今年以來，特斯拉在全球銷量表現(xiàn)疲軟，馬斯克正試圖通過自動駕駛技術(shù)和Robotaxi來獲得市場進一步認可，如果一旦被認為FSD存在風(fēng)險，無論是對其技術(shù)的推進，還是市場價值都會有比較大的負面影響。

02

NHTSA認為特斯拉Autopilot有安全缺口

這不是NHTSA第一次對特斯拉智能駕駛進行調(diào)查。

正如開頭所言，NHTSA曾對特斯拉Autopilot進行過調(diào)查。

特斯拉Autopilot是L2級別自動駕駛，在車輛智駕時需要駕駛員“始終監(jiān)控交通環(huán)境”，并隨時準備接管控制權(quán)。由于產(chǎn)品的名字里有自動（Auto）一詞，使得不少特斯拉駕駛員認為這車能“自動”開。

2021年8月中旬，NHTSA對外表示，已經(jīng)對特斯拉的自動輔助駕駛系統(tǒng)啟動正式調(diào)查。調(diào)查涉及大約76.5萬輛特斯拉Model Y、Model X、Model S、Model 3車輛。NHTSA稱，這一問題此前已引發(fā)11起事故或火災(zāi)，導(dǎo)致17人受傷和1人死亡。

2021年8月一輛特斯拉Model 3在奧蘭多撞上佛羅里達州公路巡邏車

同年，8月底，隨著美國佛羅里達州奧蘭多市“第12起事故”的發(fā)生，NHTSA又給特斯拉發(fā)送了一封長達11頁的信件，要求其給出所有車輛信息，并具體闡述自動駕駛模式下車輛如何應(yīng)對緊急事故。

據(jù) NHTSA 稱，在這11 起事故中，特斯拉汽車均啟用了自動駕駛儀或交通感知巡航控制系統(tǒng)。大多數(shù)事件發(fā)生在天黑后，涉及急救人員燈光、照明彈、發(fā)光箭頭板或路錐。

它希望弄清楚，Autopilot缺陷或設(shè)計問題是否與一系列撞車事故有關(guān)，甚至是直接原因。

然而當(dāng)時特斯拉并沒有給出相應(yīng)回應(yīng)，反而于2021年9月通過無線軟件更新方式向客戶推送了“應(yīng)急燈檢測更新”。

緊接著，當(dāng)年10月中旬，NHTSA在官網(wǎng)又發(fā)布“致特斯拉的一封信”，要求其就上述采取的行動提供更多信息。

有意思的是，信件發(fā)布后不久，特斯拉沒有回應(yīng)置評請求，反而在Twitter上發(fā)文表示：“安全將通過無線更新繼續(xù)提高。”

與此同時，圍繞11起事故展開的PE21020升級成了正式的EA22002號工程分析（engineering analysis）。

NHTS認為，“關(guān)鍵安全缺口”造成467起事故

雙方的“拉鋸戰(zhàn)”一直持續(xù)到今年4月底，算是階段性的結(jié)束。NHTSA宣布，調(diào)查結(jié)果顯示，在涉及的956起事故中，“關(guān)鍵安全缺口”造成了467起事故。

其中，在211起事故中，特斯拉車輛在有足夠反應(yīng)時間的情況下，正面撞上其他車輛或障礙物；另外還有256起事故與駕駛員誤操作Autosteer（自動轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)，或該系統(tǒng)在雨天等低摩擦力環(huán)境下被錯誤激活有關(guān)。

與車企強調(diào)“沒有輔助駕駛馬路上也會有大量致死事故”不同，NHTSA的視角則是這些系統(tǒng)的設(shè)計，是否會造成駕駛員“過分自信”，從而導(dǎo)致一系列本可以避免的事故。

在NHTSA看來，目前自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展水平，并不值得人類完全的信任，而特斯拉的設(shè)計可能導(dǎo)致“可預(yù)見的錯誤使用和可避免的碰撞”。

盡管此次探查結(jié)束，但NHTSA透露，它正在啟動一項新調(diào)查，以評估特斯拉去年12月對超過200萬輛汽車實施的召回修復(fù)，是否確實足以解決圍繞其Autopilot駕駛員輔助系統(tǒng)的安全問題。

實際上，去年10月，特斯拉也曾表示，美國司法部發(fā)出了與其FSD和Autopilot系統(tǒng)相關(guān)的傳票。

03

純視覺或是多起事故的“元兇”

無論是特斯拉的Autopilot，還是FSD，采用的都是純視覺方案，有業(yè)內(nèi)人士認為，純視覺在光照條件不好的時候，比如逆光、黑夜、大霧或者是攝像頭遭到遮擋，會出現(xiàn)感知能力下降的問題，導(dǎo)致事故的發(fā)生。

今年7月底，《華爾街日報》也曾發(fā)布一段針對特斯拉Autopilot事故的深度調(diào)查視頻，通過對這些視頻的逐幀解讀以及向?qū)＜易稍儯?/strong>認為特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致的碰撞和特斯拉的純視覺方案有關(guān)。