作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

最近，真的是Robotaxi“開(kāi)會(huì)”。

先是百度宣布要發(fā)布Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)10.0；后有特斯拉發(fā)布Robotaxi車(chē)型Cybercab。

10月15日，自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行WeRide也帶來(lái)了旗下新一代量產(chǎn)Robotaxi——GXR。

不同于特斯拉Cybercab無(wú)方向盤(pán)、無(wú)踏板、無(wú)后視鏡的兩座“轎跑”設(shè)計(jì)，文遠(yuǎn)知行的GXR空間大很多，像是一輛普通的面包車(chē)，從外看很難想象它是一輛無(wú)人駕駛車(chē)。

據(jù)文遠(yuǎn)知行介紹，這款車(chē)基于其1800天的Robotaxi公開(kāi)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)和遠(yuǎn)程超級(jí)VAN線(xiàn)控智能架構(gòu)打造，搭載了全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6和HPC 2.0計(jì)算平臺(tái)。

不過(guò)，或許是出于IPO考慮，盡管文遠(yuǎn)知行認(rèn)為這款車(chē)會(huì)“重構(gòu)無(wú)人駕駛出行體驗(yàn)”，但發(fā)布過(guò)程卻處理的非常低調(diào)，只是在公眾號(hào)發(fā)布了一篇官宣文章，遠(yuǎn)不及特斯拉Cybercab的亮相高調(diào)。

低調(diào)不代表不重視，無(wú)論是此次對(duì)新車(chē)的定位，還是招股書(shū)中對(duì)賽道的規(guī)劃，可以看出，盡管Robotaxi目前還“不賺錢(qián)”，但文遠(yuǎn)知行顯然要繼續(xù)“重投入”。

01新車(chē)空間和算力都很大

與Cybercab僅有兩座不同，GXR的特色之一就是大，很大。

文遠(yuǎn)知行GXR擁有5018mm超長(zhǎng)車(chē)長(zhǎng)、1340mm車(chē)廂凈高以及3,100mm超長(zhǎng)軸距，并首創(chuàng)取消副駕駛位，將前排空間更多釋放給乘客。其中，二排有效腿部空間超0.5米，三排有效腿部空間超0.4米。

GXR采用雙門(mén)齊開(kāi)配合無(wú)B柱設(shè)計(jì)

新車(chē)采用隱藏式B柱設(shè)計(jì)，前車(chē)門(mén)和側(cè)滑門(mén)可同時(shí)開(kāi)啟，最大開(kāi)啟空間寬達(dá)1831mm，高達(dá)1285mm，形成超大門(mén)洞。

GXR還特設(shè)隨身行李區(qū)，可容納至少1個(gè)隨身背包和1個(gè)22英寸行李箱。

在文遠(yuǎn)知行看來(lái)，GXR，是迄今全球最具空間體驗(yàn)感的量產(chǎn)Robotaxi車(chē)型。

作為一款自動(dòng)駕駛車(chē)型，智能化水平是最受關(guān)注的。

文遠(yuǎn)知行稱(chēng)，作為一款量產(chǎn)Robotaxi車(chē)型，文遠(yuǎn)知行GXR已具備行業(yè)領(lǐng)先的L4級(jí)公開(kāi)道路運(yùn)行能力，可自如應(yīng)對(duì)早晚高峰、人車(chē)混行、夜間高速行駛等復(fù)雜場(chǎng)景。

傳感器方面，GXR搭載的是文遠(yuǎn)知行全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6，擁有高性能低成本激光雷達(dá)、高清高動(dòng)態(tài)相機(jī)、RTK高精度組合慣導(dǎo)模塊等在內(nèi)的超20個(gè)傳感器，可實(shí)現(xiàn)周?chē)?60°無(wú)盲區(qū)、前方200米無(wú)死角感知，覆蓋高動(dòng)態(tài)、低光照等極端場(chǎng)景。

Sensor Suite 5.6布局示意

算力方面，HPC 2.0計(jì)算平臺(tái)可提供超1300TOPS AI算力。

安全方面，GXR具備架構(gòu)、F-O線(xiàn)控底盤(pán)、計(jì)算單元、制動(dòng)等全方位冗余系統(tǒng)，能夠有效避免單點(diǎn)失效。

不止智能安全，GXR在設(shè)計(jì)上也考慮到了安全因素，車(chē)內(nèi)無(wú)尖角和銳角設(shè)計(jì)；車(chē)內(nèi)四門(mén)均貼有緊急離車(chē)標(biāo)志；中央扶手箱內(nèi)配有緩?fù)０粹o和破窗安全錘。

目前，文遠(yuǎn)知行并沒(méi)有透露和哪家車(chē)企合作生產(chǎn)。

但今年8月，文遠(yuǎn)知行披露的最新招股文件顯示，公司與吉利合作開(kāi)發(fā)L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商業(yè)化，預(yù)計(jì)雙方共同開(kāi)發(fā)的L4級(jí)Robotaxi將于今年投入量產(chǎn)，大概率就是這款車(chē)型。

WeRide Go App頁(yè)面

據(jù)悉，車(chē)輛正在考運(yùn)營(yíng)牌照，一旦完成正式開(kāi)啟公開(kāi)運(yùn)營(yíng)后，乘客可使用“WeRide Go”服務(wù)出行 App，查詢(xún)GXR運(yùn)營(yíng)區(qū)域，選擇最近的上車(chē)點(diǎn)和目的地，即可體驗(yàn)。

至于價(jià)格，文遠(yuǎn)知行也沒(méi)有透露。但相關(guān)人士稱(chēng)，這應(yīng)該是市面上所有Robotaxi里，工程學(xué)、HMI、空間、安全、成本都比較極限的車(chē)。

02 7國(guó)、30個(gè)城市，Robotaxi落地進(jìn)展快

盡管文遠(yuǎn)知行應(yīng)該是當(dāng)下自動(dòng)駕駛行業(yè)中，產(chǎn)品/業(yè)務(wù)線(xiàn)最為復(fù)雜的自動(dòng)駕駛公司之一，但Robotaxi是其“初心”，且一直堅(jiān)持至今、落地進(jìn)展不錯(cuò)。

2017年4月，文遠(yuǎn)知行在美國(guó)硅谷成立，布局Robotaxi賽道。

次年12月，其在廣州生物島設(shè)立全球總部，并在此開(kāi)啟L4級(jí)別自動(dòng)駕駛常態(tài)化試運(yùn)行。

2020年7月，文遠(yuǎn)知行宣布獲得全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)遠(yuǎn)程測(cè)試許可，在廣州路測(cè)范圍內(nèi)正式進(jìn)行開(kāi)放道路的全無(wú)人駕駛路測(cè)。

2021年4月，文遠(yuǎn)知行獲得美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局（DMV）頒發(fā)的全無(wú)人測(cè)試牌照，車(chē)輛無(wú)需配備安全員。

2022年11月，文遠(yuǎn)知行攜手日產(chǎn)出行落地蘇州Robotaxi服務(wù)。

2022年12月，文遠(yuǎn)知行獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)無(wú)人化道路測(cè)試許可。

2023年8月，文遠(yuǎn)知行獲批阿聯(lián)酋首個(gè)、也是唯一一個(gè)國(guó)家級(jí)公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，目前運(yùn)營(yíng)著阿聯(lián)酋國(guó)內(nèi)最大的自動(dòng)駕駛出租車(chē)車(chē)隊(duì)。

2024年5月，文遠(yuǎn)知行獲準(zhǔn)在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)至北京南站自動(dòng)駕駛測(cè)試范圍內(nèi)開(kāi)展Robotaxi服務(wù)測(cè)試業(yè)務(wù)。

今年8月，文遠(yuǎn)知行取得美國(guó)加州Robotaxi載人測(cè)試批準(zhǔn)，但不能收費(fèi)。

……

目前，文遠(yuǎn)知行在全球7個(gè)國(guó)家的30個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)。

值得一提的是，文遠(yuǎn)知行推進(jìn)Robotaxi商業(yè)化落地時(shí)，采取的是多條腿走路策略。

制造方面，廣泛與車(chē)企合作。

一方面，早在2018年，文遠(yuǎn)知行便與廣汽合作共同推出Robotaxi；2021年，廣汽集團(tuán)旗下廣汽資本投資文遠(yuǎn)知行3000萬(wàn)美元，據(jù)廣汽集團(tuán)《關(guān)于投資文遠(yuǎn)知行的議案》顯示，未來(lái)幾年雙方計(jì)劃逐步建立起一支數(shù)萬(wàn)輛規(guī)模的Robotaxi車(chē)隊(duì)。

另一方面，根據(jù)文遠(yuǎn)知行8月披露的最新招股文件顯示，公司與吉利合作開(kāi)發(fā)L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商業(yè)化，預(yù)計(jì)雙方共同開(kāi)發(fā)的L4級(jí)Robotaxi將于今年投入量產(chǎn)。

運(yùn)營(yíng)方面，也是出租、網(wǎng)約車(chē)兩手抓。

2019年，文遠(yuǎn)知行與廣州白云出租汽車(chē)集團(tuán)合資成立文遠(yuǎn)粵行，并于同年11月在廣州黃埔區(qū)推出全國(guó)首個(gè)全對(duì)外開(kāi)放的Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)；2020年6月，文遠(yuǎn)知行Robotaxi又上線(xiàn)高德打車(chē)平臺(tái)。

截至目前，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)擁有超1800天的Robotaxi公開(kāi)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

03Robotaxi不賺錢(qián)，但依然要“押重注”

盡管數(shù)據(jù)很好看，但自動(dòng)駕駛還是“不賺錢(qián)”。

根據(jù)文遠(yuǎn)知行招股書(shū)顯示，其兩大變現(xiàn)模式主要有兩塊：產(chǎn)品收入和服務(wù)收入。

其中，產(chǎn)品收入主要來(lái)自銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛小巴和自動(dòng)駕駛出租車(chē)；服務(wù)收入主要來(lái)自提供L4自動(dòng)駕駛服務(wù)和ADAS研發(fā)服務(wù)。

可以簡(jiǎn)單理解為：賣(mài)車(chē)和賣(mài)技術(shù)。

兩大營(yíng)收板塊在2023年之前，硬件產(chǎn)品收入占據(jù)主要部分，營(yíng)收占比都在6成以上。到2023年之后，服務(wù)銷(xiāo)售開(kāi)始占據(jù)營(yíng)收的大頭，到今年上半年，服務(wù)營(yíng)收占比高達(dá)86%。

但服務(wù)營(yíng)收的增長(zhǎng)，主要得益于A(yíng)DAS研發(fā)服務(wù)。招股書(shū)顯示，2023年文遠(yuǎn)知行為博世提供的定制研發(fā)服務(wù)使ADAS研發(fā)服務(wù)收入增加了1.052億元，當(dāng)年總服務(wù)收入為3.47億元。

至于其運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)，相關(guān)收入包含在“服務(wù)收入”中。招股書(shū)稱(chēng)，這項(xiàng)業(yè)務(wù)對(duì)公司營(yíng)收貢獻(xiàn)“并不顯著”。

不過(guò)，這并不能阻礙文遠(yuǎn)知行對(duì)Robotaxi的持續(xù)投入，且還要押重注。

GXR為五座設(shè)計(jì)

據(jù)其披露的IPO募資用途：約35%資金用于自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的研發(fā)；約30%用于自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的商業(yè)化和運(yùn)營(yíng)，以及用于擴(kuò)大市場(chǎng)的營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)；約25%用于資本開(kāi)支，包括購(gòu)買(mǎi)測(cè)試車(chē)輛、研發(fā)設(shè)備。

文遠(yuǎn)知行稱(chēng)，公司已經(jīng)為自動(dòng)駕駛出租車(chē)的大規(guī)模商業(yè)化做好準(zhǔn)備，目標(biāo)是在2024年至2025年進(jìn)行大量生產(chǎn)，并預(yù)計(jì)相關(guān)收入將會(huì)增加。

這或許意味著，文遠(yuǎn)知行發(fā)現(xiàn)以往賣(mài)車(chē)和賣(mài)技術(shù)的to B商業(yè)模式盈利不太穩(wěn)定后，希望借助IPO募資把業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向to C的網(wǎng)約車(chē)領(lǐng)域。

數(shù)據(jù)顯示，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車(chē)輛的銷(xiāo)量極不穩(wěn)定，2021-2023年，公司共出售了166輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛，包括147輛自動(dòng)駕駛小巴、19輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)。其中60%的銷(xiāo)量發(fā)生在2022年。

此時(shí)發(fā)布GXR，是為加速Robotaxi商業(yè)化落地儲(chǔ)備“彈藥”。

在落地上，短時(shí)間內(nèi)，文遠(yuǎn)知行依然會(huì)沿用“輕資產(chǎn)”模式，即與第三方出租車(chē)隊(duì)合作，自己負(fù)責(zé)在平臺(tái)上操縱車(chē)輛，而不是直接擁有車(chē)隊(duì)。

不過(guò)，其也表示，隨著業(yè)務(wù)規(guī)模不斷擴(kuò)大，也不排除自行擁有和經(jīng)營(yíng)一個(gè)規(guī)模更大的車(chē)隊(duì)的可能性。

從年初的蘿卜快跑“火爆”，到特斯拉Cybercab“加溫”，再到此時(shí)文遠(yuǎn)知行GXR的發(fā)布，Robotaxi賽道似乎又“熱”了起來(lái)。

       原文標(biāo)題 : 都是Robotaxi，特斯拉的像轎跑，文遠(yuǎn)知行的像面包車(chē)