2019年第四周自動(dòng)駕駛周刊，一起來看本周熱點(diǎn)！

1．麻省理工學(xué)院新研究可以識(shí)別自動(dòng)駕駛AI系統(tǒng)「盲點(diǎn)」

麻省理工學(xué)院和微軟研究人員開發(fā)的一種新型模型能夠識(shí)別自動(dòng)系統(tǒng)從訓(xùn)練樣本中「學(xué)習(xí)」到的樣例，這些樣例與現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)際發(fā)生的事實(shí)不符。工程師可以使用該模型來提高人工智能系統(tǒng)的安全性，例如無人駕駛車輛和自動(dòng)機(jī)器人。為無人駕駛汽車提供動(dòng)力的AI系統(tǒng)在虛擬模擬中被廣泛訓(xùn)練，以使得汽車能夠應(yīng)對(duì)所有路況。研究人員甚至可以采取一種方法來防止無人駕駛車輛過于自信，并將特定響應(yīng)的所有實(shí)例都標(biāo)記為安全。機(jī)器學(xué)習(xí)算法不僅識(shí)別可接受和不可接受的響應(yīng)，而且使用概率計(jì)算來發(fā)現(xiàn)模式并確定某些事物是否真正安全或仍然存在問題的可能性。即使一個(gè)行動(dòng)在90％的時(shí)間都是正確的，它仍然可能會(huì)看到它需要解決的弱點(diǎn)。

2．英國(guó)利用自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)車 幫助探測(cè)路面坑洞

外媒報(bào)道，英國(guó)牛津郡議會(huì)（Oxfordshire County Council）將推出智能汽車，以幫助更快處理路面坑洞問題。該郡議會(huì)實(shí)施的智能城市計(jì)劃，一直在研究網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛汽車（CAV）的信息收集能力。網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛汽車能夠幫助公路養(yǎng)護(hù)團(tuán)隊(duì)，修復(fù)路面坑洞。投入實(shí)驗(yàn)的網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛汽車配備了特殊的測(cè)量設(shè)備，可利用脈沖激光和傳感器測(cè)量汽車與特定目標(biāo)之間的距離。公路養(yǎng)護(hù)團(tuán)隊(duì)正與自動(dòng)駕駛車輛軟件公司Oxbotica合作，以繪制牛津的路面地圖。

3．TDK發(fā)布了InvenSense Coursa Drive軟件自動(dòng)駕駛定位方案

據(jù)外媒報(bào)道，TDK發(fā)布了InvenSense Coursa Drive軟件，這是為自動(dòng)駕駛平臺(tái)研發(fā)商提供的首款慣性輔助定位方案（inertial－aided positioning solution）。Coursa Drive可將純慣性條件下車輛定位（精度）控制在行駛距離的0．2％以下。Coursa Drive的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（inertial navigation system，INS）校準(zhǔn)值采用了高精度全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器或基于感知的系統(tǒng)（攝像頭、雷達(dá)及激光雷達(dá)）及高清地圖的絕對(duì)定位輸入值（absolute position inputs）。在實(shí)時(shí)環(huán)境下，Coursa Drive可向自動(dòng)駕駛車輛提供高速率100 Hz delta定位及方向，旨在與GNSS及感知系統(tǒng)所提供的低速率位置基準(zhǔn)（position references）實(shí)現(xiàn)信息互補(bǔ)。該系統(tǒng)的容錯(cuò)性提升，當(dāng)GNSS或感知系統(tǒng)在短期內(nèi)不可用或存在數(shù)據(jù)不確定時(shí)，Coursa Drive可提供分米級(jí)的定位精度（decimeter position）。

4．Autobon AI 研發(fā)后市場(chǎng)Autopilot系統(tǒng)，欲推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車的應(yīng)用

據(jù)外媒報(bào)道，戴姆勒卡車最近宣布，貴公司將開始在美國(guó)市場(chǎng)出售2級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，其Cascadia車型可提供（自動(dòng)）轉(zhuǎn)向和加速／減速控制功能，賦予該款卡車在全速狀態(tài)下使用自適應(yīng)續(xù)航控制系統(tǒng)及主動(dòng)式車道輔助技術(shù)。2級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)布消息無疑令對(duì)許多人無比振奮，但距其成為道路上的主流車輛尚需要時(shí)間。Autobon AI公司希望能彌補(bǔ)該差距。還推出了一款“后市場(chǎng)Autopilot”系統(tǒng)，該系統(tǒng)專為高速公路駕駛情境設(shè)計(jì)，使其能使用2級(jí)－4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，通過軟件升級(jí)來實(shí)現(xiàn)上述功能。（蓋世汽車）

5．國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛明星公司Roadsar內(nèi)亂

1月21日，針對(duì)無人駕駛公司Roadstar．a(chǎn)i罷免聯(lián)合創(chuàng)始人周光所有職務(wù)的決定，該公司投資人則持不同意見。Roadstar．a(chǎn)i官方發(fā)文稱：因該公司聯(lián)合創(chuàng)始人周光存在私開代碼庫、在政府監(jiān)管報(bào)告中故意造假數(shù)據(jù)、利用融資收受回扣等違紀(jì)行為，公司決定罷免周光的一切公司職務(wù)。不過，此后投資方云啟資本出示的投資人聯(lián)合聲明顯示，公司所有投資人一致認(rèn)為，“一、解除周光職務(wù)是有損公司和股東的核心利益，投資人股東不認(rèn)可解除周光職務(wù)的舉動(dòng)；二、 解除周光職務(wù)的決定，沒有得到投資人的同意，程序上也違反了與投資人的相關(guān)協(xié)議，因此該決定自始不發(fā)生效力。”最終，此事不了了之，自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司高層接二連三發(fā)生類似事件，體現(xiàn)出整個(gè)行業(yè)的浮躁與不成熟。

6．山東省首條5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路啟動(dòng)

1月22日，濟(jì)南市具備5G通信條件的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試正式啟動(dòng)，智能客車、智能卡車成功走進(jìn)測(cè)試道路。這是山東省首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路、首個(gè)5G測(cè)試環(huán)境，標(biāo)志著濟(jì)南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和汽車測(cè)試2019年實(shí)現(xiàn)了全新跨越。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路位于濟(jì)南市高新區(qū)，總長(zhǎng)4．8公里，含公交專用道、主輔路等交通環(huán)境，未來還將豐富包括高速公路在內(nèi)的道路場(chǎng)景，并建立有5G實(shí)驗(yàn)基站，為所有測(cè)試車輛提供最高標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試環(huán)境。目前，由中國(guó)重汽研發(fā)的自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車正在測(cè)試場(chǎng)測(cè)試。

7．2019年將不會(huì)是自動(dòng)駕駛汽車元年

據(jù)美國(guó)媒體報(bào)道，美國(guó)汽車評(píng)測(cè)博客網(wǎng)站Jalopnik發(fā)表分析文章，回顧了2018年自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的一些大事件，文章認(rèn)為今年在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域依然可能無法出現(xiàn)革命性成果。＂與網(wǎng)絡(luò)泡沫破滅和其他新技術(shù)早期都遇到困難一樣，面臨的挑戰(zhàn)不會(huì)永遠(yuǎn)阻止自動(dòng)駕駛汽車上路。利潤(rùn)前景太誘人，汽車公司和科技公司面臨的生死考驗(yàn)太嚴(yán)重，他們無法放棄。＂Gartner的分析師麥克·拉姆塞稱，當(dāng)前“泡沫破滅的低谷期”會(huì)提醒行業(yè)更現(xiàn)實(shí)看待自動(dòng)駕駛汽車的未來前景。他表示：“人們對(duì)這種突破性技術(shù)的實(shí)現(xiàn)速度有著不現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)，現(xiàn)在速度放慢了，這非常痛苦�！蓖瑫r(shí)，也許這也提醒人們駕駛是有趣的。

8．特斯拉專利新型神經(jīng)AI芯片提高汽車的自動(dòng)駕駛能力

近日，Tesla已經(jīng)提交了一系列專利，證實(shí)該公司正在開發(fā)一種新的AI芯片，該芯片將作為其Autopilot Hardware 3．0計(jì)算機(jī)升級(jí)的“ 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器 ”。即將推出的升級(jí)版本將取代特斯拉目前使用的Autopilot 2．0平臺(tái)，并在汽車中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛功能。專利用于解決機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能的處理通常需要對(duì)大量數(shù)據(jù)集執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，并且通常涉及求解多個(gè)卷積層和匯集層這個(gè)問題，開發(fā)了一種新的神經(jīng)AI，可以進(jìn)行“ 機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能特定的處理操作”。馬斯克表示，Autopilot Hardware 3．0將在未來幾個(gè)月內(nèi)上市。特斯拉希望下一次升級(jí)的增強(qiáng)功能將提高汽車的自動(dòng)駕駛能力，并使其不易發(fā)生事故。

9．網(wǎng)傳小鵬、蔚來等8家新能源車企登錄科創(chuàng)板

1月25日消息，上海科創(chuàng)板公布了首批掛牌企業(yè)名單，總共56家，主要在人工智能，集成電路，新能源汽車，醫(yī)藥航天航空，大數(shù)據(jù)，云計(jì)算和環(huán)保8個(gè)大行業(yè)。其中，小鵬汽車、蔚來汽車、珠海銀隆、威馬汽車、奇點(diǎn)汽車、知豆汽車、億華通、時(shí)空電動(dòng)8家新能源汽車進(jìn)入。這8家企業(yè)進(jìn)入了上�？苿�(chuàng)板首批掛牌企業(yè)，但最終能否如愿以償獲得融資，還要看打造的汽車產(chǎn)品及企業(yè)運(yùn)營(yíng)能否打動(dòng)投資的心，同時(shí)散戶對(duì)于科技股的認(rèn)知和態(tài)度如何也是一個(gè)重大的懸念。

10．卡耐基梅隆大學(xué)研究人員利用AI 實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)停車位占用情況

據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）的科學(xué)家進(jìn)行了一項(xiàng)研究，推出了一個(gè)人工智能（AI）系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)停車位的占用情況。研究團(tuán)隊(duì)使用了一種基于節(jié)點(diǎn)、邊緣、屬性和其他圖形結(jié)構(gòu)的圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行建模，說明停車場(chǎng)位置、交通流量、停車需求、道路鏈路和停車場(chǎng)之間的統(tǒng)計(jì)關(guān)系。該系統(tǒng)結(jié)合具有長(zhǎng)短時(shí)記憶的時(shí)間遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（一種能夠?qū)W習(xí)長(zhǎng)期依賴能力的AI算法）以及多層解碼器，從與交通相關(guān)的數(shù)據(jù)源中（如停車計(jì)時(shí)器交易信息、交通速度和天氣情況）提取停車信息，并對(duì)停車位占用情況進(jìn)行預(yù)測(cè)。