近日，戴姆勒集團官方宣布，公司旗下的重型和中型卡車制造商戴姆勒卡車（Daimler Trucks）已同意收購卡車自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)商Torc Robotics的多數(shù)股權(quán)。

由于商用車或比乘用車更早進入自動駕駛商用化階段，因此商用車的自動駕駛應(yīng)用也成為車企的重要著眼點。目前涉足無人駕駛卡車的玩家不在少數(shù)，國內(nèi)的圖森未來、智加科技、主線科技，國外的特斯拉、Uber、戴姆勒、沃爾沃、otto等。受到各方面的限制（技術(shù)、政策等），無人卡車都仍處于測試階段。

目前業(yè)界對于自動駕駛卡車的關(guān)注，主要集中在兩方面：一種是礦區(qū)、港口、物流園區(qū)等完全封閉場景的應(yīng)用，由于運行環(huán)境相對較封閉，道路參與者類型單一，數(shù)量較少，車輛整體行駛速度低，且運距短，線路重復(fù)度高，正在逐步成為現(xiàn)實。另一種則是由一段固定高速公路組成運營線路的半封閉場景，這些場景路況也沒有普通公路復(fù)雜，行人等不可控因素同樣相對較少，在很多業(yè)內(nèi)人士看來是自動駕駛商業(yè)化落地的另一理想場景。但鑒于在高速公路、社會道路的連接上，自動駕駛卡車還存在法律、技術(shù)等多方面的問題。

近日，世界上最成功的商用車制造商戴姆勒集團官方宣布，公司旗下的重型和中型卡車制造商戴姆勒卡車（Daimler Trucks）已同意收購卡車自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)商Torc Robotics的多數(shù)股權(quán)。Torc Robotics是成立于2005年的自動駕駛公司，強強合作下將加速無人駕駛卡車商業(yè)化的進程。

Torc：最懂自動駕駛商業(yè)化的公司

2005年，一群弗吉尼亞理工大學(xué)的學(xué)生設(shè)計并制造了三輛自動駕駛汽車，參加AUVSI智能地面車輛競賽，包攬了這次比賽的前三名。而后，他們又改裝了另外兩輛自動駕駛汽車參加了2005年的DARPA挑戰(zhàn)賽。在惡劣的巖石沙漠地形中完成近100英里的自動駕駛，排名第八和第九。這些成績引起了包括汽車，采礦和國防在內(nèi)的多個市場的濃厚興趣，為了使該技術(shù)商業(yè)化并使團隊保持團結(jié)，Torc Robotics 公司正式成立。

自公司成立之后，他們一邊開發(fā)一邊思考如何把自主解決方案商業(yè)化。第一個合作伙伴就是采礦和國防。當(dāng)時，這些行業(yè)正在尋找在危險工況下，如何使人類擺脫危險的方法。十多年來，Torc團隊與Caterpillar合作開發(fā)了可提高工作場所安全性和效率的自動化系統(tǒng)。兩個團隊合作開發(fā)了滑移轉(zhuǎn)向和緊湊型履帶式裝載機的遠程控制系統(tǒng)RemoteTask以及自動駕駛解決方案Cat Command。在國防方面，開發(fā)了用于檢測炸彈的越野自主系統(tǒng)等。

2017年，當(dāng)自動駕駛汽車玩家越來越多，Tesla、waymo等先行者讓 Torc 覺得自動駕駛民用車市場也快要來了，所以Torc 帶著10年的商業(yè)經(jīng)驗，啟動了自動駕駛汽車Asimov項目。Torc希望使用端到端軟件堆棧和十年的多行業(yè)經(jīng)驗，使汽車能夠在現(xiàn)實生活中做出復(fù)雜的決策，他們改裝了兩輛改裝了雷克薩斯RX車型，自2017年2月開始，在各種天氣條件下測試。

根據(jù)國家公路交通安全管理局（NHTSA）為自動駕駛系統(tǒng)推薦的行為能力，Asimov也在制定并更新自動駕駛的功能表單，從交通、系統(tǒng)、道路狀況等多個角度分享了自動駕駛系統(tǒng)所必備的能力。

值得一提的是，Torc做了很多邊緣場景下的測試，Asimov已經(jīng)在20多個州復(fù)雜的城市、長距離高速公路以及如雪、大雨的惡劣天氣中得到測試過。積雪覆蓋了道路標記，不蹲守交通規(guī)則的前車，以及安裝的攝像機被雨雪遮擋等情況下，都成功完成了駕駛。Torc的傳感器系統(tǒng)甚至能將雪與道路上的實際物體區(qū)分開來。

作為一家老牌的自動駕駛團隊，Torc一直秉承著最簡單的開發(fā)周期，通過構(gòu)建／測試／學(xué)習(xí)，不斷研究和整合新興技術(shù)，開發(fā)和測試新系統(tǒng)，軟件和硬件需求以周期性方式相互驅(qū)動。

戴姆勒：全球第一輛掛牌無人駕駛卡車

戴姆勒當(dāng)然毫無疑問是全球卡車老大哥，也是在自動駕駛方面投入力度很大的公司之一。作為全球頂尖的重工集團，德國戴姆勒在近2年一口氣推出了2款能自動駕駛的拖頭，其中一款是 Freightliner Inspiration Truck，這臺車是戴姆勒北美公司推出的，獲得美國政府頒發(fā)的首個卡車自動駕駛執(zhí)照，Inspiration Truck 具備的“高速公路輔助駕駛系統(tǒng)”包括多個攝像頭和雷達，以及相關(guān)的傳感器設(shè)備和計算硬件，具有L2自動駕駛等級。

另外一臺就是Mercedes－Benz Future Truck，屬于一臺概念車，其自動駕駛系統(tǒng)能分辨單雙道公路、靜止物體、移動障礙物、行人以及范圍內(nèi)的其它一些物體，并以80km／h在德國Magdeburg A14高速上進行過成功的實際道路測試。

強強合作，加速無人卡車商業(yè)化

目前，憑借Active Drive Assist（Mercedes－Benz Actros，F(xiàn)USO Super Great）和帶有Active Lane Assist（Freightliner Cascadia）的Detroit Assurance 5．0，戴姆勒卡車率先將部分自動駕駛功能（SAE 2級）引入批量生產(chǎn)。戴姆勒北美與 Torc 的合作將促進無人駕駛卡車向更高階自主進化。