應(yīng)用層--CAN診斷協(xié)議詳解及應(yīng)用之0x3E&0x87及其他?
目錄
1、概述
2、應(yīng)用層接口服務(wù)
3、應(yīng)用層協(xié)議
4、各功能單元診斷服務(wù)
4.1-------診斷和通信管理功能單元
4.2-------數(shù)據(jù)傳輸功能單元
4.3-------傳輸儲存的數(shù)據(jù)功能單元
4.4-------輸入輸出控制功能單元
4.5-------遠程激活例程功能單元
4.6-------上傳下載功能單元
4.1診斷和通信管理功能單元:
TesterPresent (0x3E)服務(wù)
用于向服務(wù)器指示診斷儀仍然連接在網(wǎng)絡(luò)上,先前激活的特定診斷服務(wù)和/或通信功能仍然保持激活狀態(tài)
周期性發(fā)送
請求
支持的否定響應(yīng)碼
0x12:不支持請求服務(wù)的子功能
0x13:請求報文的數(shù)據(jù)長度(或者格式)不符合標(biāo)準(zhǔn)
消息流示例1---有響應(yīng)
消息流示例1—無響應(yīng)
4.1.診斷和通訊管理功能單元:
LinkControl (0x87)服務(wù)
控制通信鏈路波特率轉(zhuǎn)換的過程
請求
子功能controlType
肯定響應(yīng)
支持的否定響應(yīng)碼
0x12: 不支持請求服務(wù)的子功能
0x13: 請求報文的數(shù)據(jù)長度(或者格式)不符合標(biāo)準(zhǔn)
0x22: 條件不滿足
0x24:請求順序錯誤
0x31: 請求超出范圍
消息流示例
消息流示例
波特率轉(zhuǎn)換(無響應(yīng))
4.1.診斷和通訊管理功能單元:
診斷和通信管理功能單元的其它服務(wù)介紹
EcuReset(0x11)服務(wù)
請求ECU執(zhí)行復(fù)位
-----子功能—復(fù)位類型
AccessTimingParameter(0x83)服務(wù)
用于讀取和修改通信鏈路的定時參數(shù)
SecuredDataTransmission(0x84)服務(wù)
該服務(wù)用于保護數(shù)據(jù)傳輸免遭第3方攻擊
-----通過ISO15764安全保護子層來實現(xiàn)
ControlDTCSetting(0x85) 服務(wù)
用于停止或恢復(fù)診斷故障碼的設(shè)置
ResponseOnEvent(0x86)服務(wù)
用于啟動或停止服務(wù)器中某個特定事件觸發(fā)的響應(yīng)
客戶端指定事件和事件發(fā)生時執(zhí)行的服務(wù),包括:
-----ReadDataByIdentifier
-----ReadDTCInformation?RoutineControl
-----InputOutputControlByIdentifier
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