9月17日，在四維圖新2019UG大會(huì)上，作為四維圖新戰(zhàn)略投資及合作對(duì)象，MINIEYE 的創(chuàng)始人及 CEO 劉國清博士分享了題為“掘金自動(dòng)駕駛下沉市場(chǎng)”的演講。以下為節(jié)選演講內(nèi)容：

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尊敬的各位同仁大家下午好，也非常感謝四維圖新的邀請(qǐng)，今天我給大家分享的主題是掘金自動(dòng)駕駛的下沉市場(chǎng)。

我們是2013年從新加坡回到國內(nèi)，開始來做這件事情。希望能夠利用人工智能技術(shù)為我們客戶來滿足不同等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)于感知和需求的技術(shù)和產(chǎn)品。我們核心技術(shù)主要包括四方面，首先是對(duì)道路環(huán)境的感知，這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里面非常核心，也是基石的技術(shù)模塊。這塊的技術(shù)、產(chǎn)品目前在前裝像比亞迪、東風(fēng)車型上都已經(jīng)量產(chǎn)出貨。此外我們對(duì)于艙內(nèi)駕駛員行為分析，包括開車抽煙、打電話等危險(xiǎn)行為，也包括對(duì)駕駛員注意力進(jìn)行分析，這個(gè)模塊目前在L2、L3車上比較多，除此以外對(duì)于乘客狀態(tài)的分析，看是不是把小朋友一個(gè)人鎖到了艙內(nèi)等等，這是艙內(nèi)相關(guān)的技術(shù)，這也是我們技術(shù)棧里面的一個(gè)模塊。

在我們感知系統(tǒng)里面我們采用的是多種傳感融合的方式來去提升精度，提升對(duì)于不同工況下產(chǎn)品和系統(tǒng)。嵌入式的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是我們整個(gè)技術(shù)里面非常重要的組成部分，我們知道神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在人工智能的浪潮里面扮演非常重要的推動(dòng)力，它有一個(gè)問題，就是它的模型不夠，對(duì)于算力要求比較高。在這方面的研發(fā)能力，我們關(guān)注的是如何在車規(guī)級(jí)的條件下來去實(shí)現(xiàn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)�；�于這些核心技術(shù)幫助我們?yōu)榭蛻�，為自�?dòng)駕駛感知系統(tǒng)提供可靠的感知和策略解決方案。

大家都知道自動(dòng)駕駛的趨勢(shì)是勢(shì)不可擋的，各種各樣的玩家都在以不同的姿態(tài)切入到這樣一個(gè)市場(chǎng)。MINIEYE現(xiàn)階段感興趣的是自動(dòng)駕駛的下沉市場(chǎng)，什么叫下沉市場(chǎng)？我們可以從不同的緯度來去看這件事情，首先是功能的下沉或自動(dòng)化程度的下沉，在這樣一個(gè)（下沉）市場(chǎng)里面，人仍然是駕駛的主體，即使AI等這些功能仍然是輔助人駕駛，L3以下功能都是在細(xì)分市場(chǎng)里面，這個(gè)市場(chǎng)我們認(rèn)為它的生命周期有五到十年。

從另外一個(gè)緯度來看，需求下沉，從生活的需求到生產(chǎn)的需求，生產(chǎn)需求不僅包括了傳統(tǒng)項(xiàng)目，卡車、客車對(duì)應(yīng)的普貨物流，也包括了一些以運(yùn)營(yíng)為目的的乘用車，比如說平時(shí)常用的網(wǎng)約車和出租車。我們發(fā)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛下沉市場(chǎng)里面，需求相對(duì)來講更加明確，它的落地也更加的迅速。我們認(rèn)為這樣一個(gè)下沉市場(chǎng)可以在未來三到五年時(shí)間里面快速的形成規(guī)模，相當(dāng)一部分技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入第二個(gè)階段生長(zhǎng)期。

我們做這個(gè)行業(yè)做了將近六年，五年多時(shí)間。在過去兩年時(shí)間里面，我們新增的前裝客戶有二十多家，我們新增的后裝客戶有一百多家。這里也分享一組今年和我們業(yè)務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)，首先是十七萬，這是我們今年拿到的每年采購量最大的前裝項(xiàng)目，每年采購十七萬臺(tái)，這個(gè)項(xiàng)目周期很緊，直接導(dǎo)致我研發(fā)的小伙伴，剛剛過去中秋節(jié)三天都在加班。兩點(diǎn)六億人民幣，這是我們今年拿到單筆金額最大的訂單。兩千五百六十萬公里，這是搭載了我們MINIEYE設(shè)備，并且連到MINIEYE平臺(tái)上的車輛，每天行駛的里程。我們數(shù)字在快速增長(zhǎng)，我相信用一年左右的時(shí)間至少翻十倍。

我們業(yè)界相關(guān)的數(shù)字，一方面體現(xiàn)出來我們的業(yè)務(wù)在過去的一年、兩年時(shí)間里面快速的增長(zhǎng)。但從另外一個(gè)角度體現(xiàn)出來自動(dòng)駕駛的下沉市場(chǎng)已經(jīng)進(jìn)入到了發(fā)展的快車道，在發(fā)展的快車道里面一方面我們要服務(wù)好我們前裝、后裝客戶，讓我們的規(guī)模能夠持續(xù)的快速發(fā)展。同時(shí)更重要的是這種規(guī)模化讓我們?cè)谏虡I(yè)模式上能夠得到一些擴(kuò)展。

沿著這樣一個(gè)思路，我們希望能夠在我們整個(gè)產(chǎn)業(yè)化的規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng)的同時(shí)，能夠逐步構(gòu)建出MINIEYE的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品、數(shù)據(jù)和服務(wù)，這里邊的邏輯也很簡(jiǎn)單，跟過去十年二十年移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的經(jīng)驗(yàn)非常類似，我們通過產(chǎn)品來去獲客，通過客戶的規(guī)�；瘒�繞它做一些商業(yè)模式，持續(xù)的挖掘價(jià)值。我們希望我們量產(chǎn)出貨，我們批量化交付，到給客戶的ADAS產(chǎn)品，在滿足客戶對(duì)于不同等級(jí)自動(dòng)駕駛功能需求的同時(shí)，能夠變成一個(gè)大數(shù)據(jù)，能夠持續(xù)為我們回傳交通也好、駕駛行為也好，基于這些數(shù)據(jù)讓我們能夠做一些專業(yè)模式的挖掘，為我們的客戶或者第三方提供一些增值服務(wù)。

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四維圖新是今年早些時(shí)候戰(zhàn)略投資MINIEYE，是我們戰(zhàn)略股東，在之后的幾個(gè)月時(shí)間里面，我們?cè)谒木S圖新的支持和幫助下，我們也比較高興跟大家分享，從產(chǎn)品到數(shù)據(jù)，再到最后服務(wù)的通道上，往前走了非常重要的一步。我們知道高精度地圖屬于自動(dòng)駕駛里面不可或缺的一部分，對(duì)于高精度地圖來講更新是很重要的，我們ADAS產(chǎn)品是有能力為高精度地圖提供更新的數(shù)據(jù)和更新的服務(wù)。

這是我們一款典型的ADAS產(chǎn)品，它這里邊不僅具備感知能力的攝像頭，同時(shí)還標(biāo)配了IMU，以及GPS，以及車身相關(guān)的接口。這些原始的數(shù)據(jù)讓我們批量交付給客戶的產(chǎn)品具備了這樣潛在的可能性，能夠?yàn)楦呔�度地圖做一些事情。還有一點(diǎn)很重要，我們的產(chǎn)品是唯一的，它可以通過自帶的模組，或者通過車身的聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)，來去進(jìn)行任務(wù)的接收、分發(fā)以及數(shù)據(jù)的回傳。

基于這樣一個(gè)硬件架構(gòu)，我們研發(fā)了一套基于ADAS產(chǎn)品，對(duì)高精度地圖進(jìn)行更新服務(wù)的軟件系統(tǒng)，它整個(gè)架構(gòu)就像這個(gè)結(jié)構(gòu)圖里面體現(xiàn)的，首先它基于設(shè)計(jì)里面的攝像頭、IMU、GPS等等，基于這些數(shù)據(jù)做一些處理，把它們進(jìn)一步扔到圖象分割、場(chǎng)景模塊進(jìn)行處理和相關(guān)的計(jì)算。得到的結(jié)果可以幫助我們實(shí)時(shí)在本地構(gòu)建高精度地圖，通過我們構(gòu)建的地圖和云端下發(fā)的地圖進(jìn)行匹配，對(duì)比發(fā)現(xiàn)差異，把對(duì)我們高精度地圖更新有用的數(shù)據(jù)回傳，進(jìn)行后續(xù)地圖更新的處理。

在這個(gè)系統(tǒng)里面圖象分割非常重要，這塊是我們自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的，它不僅能夠幫助我們的設(shè)備，能夠?yàn)榭蛻籼峁�滿足自動(dòng)駕駛本身一些功能，而且同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)的在端側(cè)幫助我們準(zhǔn)確及時(shí)的識(shí)別到高精度地圖更新所需要的道路信息，比如道路上一些其他的交通標(biāo)志，也包括一些目標(biāo)級(jí)的信息，比如說一些燈桿、各種交通標(biāo)志盤，以及像馬路牙子，護(hù)欄等等。我們還有一部分產(chǎn)品更加精準(zhǔn)，它可以在端側(cè)識(shí)別動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景，比如說交通擁擠，比如前方道路施工，比如前方出現(xiàn)一些障礙物。

我們采取多種方案融合的方式，把IMU、GPS數(shù)據(jù)融合到一起，來去提升模塊的精度。基于這些處理的結(jié)果，我們可以實(shí)時(shí)的在端側(cè)構(gòu)建本地的地圖，進(jìn)而與我們下發(fā)的地圖對(duì)比，來去幫助我們發(fā)現(xiàn)對(duì)高精度地圖更新有用的信息，回傳到云端。為了比較好的去管理這樣一種服務(wù)，我們也架構(gòu)了一個(gè)云平臺(tái)，這樣云平臺(tái)幫助我們?nèi)ス芾怼⑾掳l(fā)任務(wù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)相關(guān)的回傳。

基于第三方來做高精度地圖的采集或更新，其實(shí)不是一個(gè)新鮮的概念，在17年上半年開始就有一系列公司在做這方面的嘗試。我們做這些事情有自己的優(yōu)勢(shì)，首先一點(diǎn)我們的數(shù)據(jù)質(zhì)量是更加可靠，更加有保障，這里我們把我們的一款產(chǎn)品和EyeQ3和德爾福的產(chǎn)品做了一個(gè)對(duì)比測(cè)試，在不同的工作條件下，無論對(duì)于測(cè)試的精度，我們都可以有一個(gè)非常好的對(duì)標(biāo)，在一些場(chǎng)景下我們的數(shù)據(jù)更加可靠。除此以外我們的設(shè)備覆蓋范圍也很廣，目前裝配我們?cè)O(shè)備的車輛，覆蓋范圍已經(jīng)有全國三十個(gè)省級(jí)行政區(qū)。特別是東部沿海地區(qū)，整個(gè)設(shè)計(jì)的密度還是非常高的。我們調(diào)了一項(xiàng)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)在9月2號(hào)到9月9號(hào)一周時(shí)間里面，在滬寧高速平均每天有七十多臺(tái)車搭載我們?cè)O(shè)備，并且接入我們的平臺(tái)，在這段道路上行駛。在同一段道路反復(fù)高頻率的進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳和數(shù)據(jù)采集，可以幫助我們來去提升對(duì)高精度地圖的精度和可靠性。

我們跟四維的合作除了批量化交付ADAS產(chǎn)品來進(jìn)行地圖的更新以外，我們想利用一些輕量化的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)高精度地圖的采集。這是我們跟四維圖新技術(shù)研究院一起研發(fā)的一款產(chǎn)品，它里邊包含了高動(dòng)態(tài)的雙目相機(jī)，包含高精度的地圖模塊等等，通過立體視覺以及高精度的定位系統(tǒng)，來去識(shí)別交通環(huán)境里面對(duì)于高精度地圖有用的一些元素，進(jìn)而生成亞米級(jí)的地圖數(shù)據(jù)。這樣一個(gè)產(chǎn)品非常大的亮點(diǎn)是什么？它的成本非常非常友好，并且它的尺寸很小，非常便攜，而且容易安裝，目前這個(gè)東西交付給到國外幾個(gè)客戶進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試和驗(yàn)證。

自動(dòng)駕駛下沉市場(chǎng)是我們專注的一個(gè)市場(chǎng)，我們過去也好，未來兩到三年時(shí)間也好，我們持續(xù)像以往一樣扎扎實(shí)實(shí)的深耕這個(gè)市場(chǎng)，我們希望在兩年以內(nèi)能夠完成一個(gè)小目標(biāo)，就是百萬級(jí)的出貨量。同時(shí)我們希望伴隨著我們產(chǎn)品化，伴隨社會(huì)規(guī)�；�的同時(shí)能夠持續(xù)圍繞數(shù)據(jù)、圍繞服務(wù)來進(jìn)行商業(yè)模式的挖掘，讓我們的設(shè)備從一只公雞變成一只持續(xù)下蛋的母雞。

謝謝大家，今天我的分享到此為止！