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李德毅:自動駕駛汽車應(yīng)該是認(rèn)知主體,而不是一個(gè)被控的對象

在1月10日-12日召開的2020年中國電動汽車百人會論壇上,中國工程院院士李德毅發(fā)表了以“自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)”為主題的演講,他的主要觀點(diǎn)如下:

1、汽車是移動生活代步的機(jī)器人,自動駕駛汽車本身就是一個(gè)認(rèn)知主體,而不是一個(gè)被控的對象。

2、如果要有安全員,安全員還需要駕照,那么自動駕駛的革命就還沒有到來。

3、對于單車來說,人工智能要賦能汽車,讓它變成會學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人,駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí),不斷積累知識。

以下為李德毅演講實(shí)錄(有刪減):

2019年有一個(gè)重大事件,就是特斯拉在中國創(chuàng)造了上海速度。特斯拉最大的亮點(diǎn)是什么?是新能源嗎?還是智能化?還是兩個(gè)都有?他將給我們中國速度帶來一個(gè)什么樣的啟發(fā)?

我今天報(bào)告的題目叫做“自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)”,現(xiàn)在智能化越來越重要,加上5G和道路的智能化,讓自動駕駛變成了可能。過去的自動駕駛主要是單車智能,智能網(wǎng)聯(lián)則可以被認(rèn)為是自動駕駛的生態(tài)環(huán)境。

首先,講到自動駕駛,就會談到SAE的分級:L0-L5。差別到底在哪里?就在于智能技術(shù)向汽車的滲透。汽車是否只是四個(gè)輪子加計(jì)算機(jī)?我認(rèn)為不是。汽車是移動生活代步的機(jī)器人,我們要享受是移動生活,而不僅僅是又一個(gè)需要人來操控的機(jī)器,所以我們一直說我們做的是自主駕駛,即Autonomous Driving。車本身就是一個(gè)認(rèn)知主體,而不是一個(gè)被控的對象,不像地鐵和高鐵的駕駛是靠自動化實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)自動化遇到了天花板,人工智能來了。我認(rèn)為一輛車就是一個(gè)智能主體。近十幾年來,我一直說汽車將變成“會學(xué)習(xí)、會交互”的輪式機(jī)器人,它要有自主性,因?yàn)槌鲩T上車的乘客,是不會向一個(gè)中央調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)備的,這才是移動出行的最大享受。未來,人們上車后還可以享受VR(虛擬現(xiàn)實(shí)),一旦汽車不需要人駕駛了,它就變成了一個(gè)個(gè)電子座艙,在移動生活中我們享受的就是快樂,可以辦公,可以休閑,這就是移動生活。

自動駕駛除了要有人工智能,最近我們非常高興看到中國的激光雷達(dá)走出了非常強(qiáng)勁的一步——激光雷達(dá)的價(jià)格降到了萬元以下。從以前的70萬元降到現(xiàn)在的1萬元,這是一大突破,主機(jī)廠很務(wù)實(shí)。我們需要的自動駕駛是將“人工智能”以潤物細(xì)無聲的方式,增加更多的輔助駕駛功能,慢慢的自動駕駛就來了,智能駕駛就來了。這里有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),就是什么時(shí)候車內(nèi)可以取消安全員,如果要有安全員,安全員還需要駕照,那么自動駕駛的革命就還沒有到來。

在座的各位要有一個(gè)目標(biāo),就是讓車中不在需要安全員。在這方面,中國有第二個(gè)特色,就是智能網(wǎng)聯(lián),中國的體制有強(qiáng)大的力量,我們有很多實(shí)驗(yàn)開放區(qū),可以嘗試在特定區(qū)域內(nèi)不僅有可以自主移動的車,而且車內(nèi)可以沒有安全員,在這個(gè)特定區(qū)域里可以讓乘客從任意點(diǎn)A到任意點(diǎn)B。但后臺可以有一套監(jiān)控系統(tǒng),車?yán)锶绻型话l(fā)的傳感器故障,萬一出現(xiàn)了問題,監(jiān)控系統(tǒng)可以處理。這種配置下,100臺車不需要100個(gè)安全員,但是需要后臺監(jiān)控人員。

現(xiàn)在,人-車-路三個(gè)要素結(jié)合起來,就是中國的自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的特色。我認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)可以做出成績的首先應(yīng)該是中國,我們可以嘗試在車和路上的創(chuàng)新,比如智慧燈桿、智慧路燈和單車智能結(jié)合起來,走出有中國特色的道路。

對于單車來說,人工智能要賦能汽車,讓它變成會學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人。駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí),不斷積累知識。不同個(gè)性的人有不同的駕駛方式,駕駛腦也可以開出不同的駕駛風(fēng)格,這是可以在人工智能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。人工駕駛出現(xiàn)事故的時(shí)候,也是駕駛腦進(jìn)行“負(fù)學(xué)習(xí)”的機(jī)會。例如側(cè)翻,側(cè)翻事故是怎么發(fā)生的?大車左右兩個(gè)輪子距離較小,車身較高,又遇到很強(qiáng)的風(fēng),如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤,就容易發(fā)生側(cè)翻,進(jìn)而造成重大事故。無人駕駛最大的驅(qū)動力就是要把汽車是人類的“第一殺手”的罪名清除,我們可以研究事故是怎么發(fā)生的,并在事故發(fā)生前有所防范。

今天在座的同仁,大致可以分為五種:第一種是主機(jī)廠,你們有很強(qiáng)的能力,沒有你們的支持無人駕駛無法實(shí)現(xiàn);第二種是造車新勢力,有創(chuàng)新能力,有突破;第三種是有實(shí)際需求的客戶,比如物流快遞,有實(shí)際的“機(jī)器換人”的需求;第四種就是互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者,你們有經(jīng)驗(yàn),讓萬物互聯(lián);第五種是新涌現(xiàn)出來的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者。

在2020年到2030年這個(gè)“孵化期”,創(chuàng)業(yè)者們在各個(gè)方向上進(jìn)行嘗試,把無人駕駛的幾個(gè)要素結(jié)合起來,并找到突破口,例如園區(qū)內(nèi)的物流、客運(yùn)、礦區(qū)、農(nóng)機(jī)等。大概要到2030年以后才會有上萬臺量產(chǎn)的無人駕駛車上路,現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)者們可以在特定場景中積累經(jīng)驗(yàn)。

作者:億歐汽車

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