又多了一種免費(fèi)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集
近日,國內(nèi)激光雷達(dá)制造商禾賽科技與人工智能數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)公司Scale AI聯(lián)合發(fā)布了面向L5級(jí)自動(dòng)駕駛的開源商用數(shù)據(jù)集——PandaSet數(shù)據(jù)集。
近日,國內(nèi)激光雷達(dá)制造商禾賽科技與人工智能數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)公司Scale AI聯(lián)合發(fā)布了面向L5級(jí)自動(dòng)駕駛的開源商用數(shù)據(jù)集——PandaSet數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集可用于訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型 ,助力自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)集首次同時(shí)使用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)和圖像級(jí)前向兩類激光雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,輸出點(diǎn)云分割結(jié)果,并面向科研及商業(yè)應(yīng)用公開。
Scale AI 表示,數(shù)據(jù)集包括48,000多個(gè)攝像頭圖像和16,000個(gè)激光雷達(dá)掃描點(diǎn)云圖像(超過100個(gè)8秒場(chǎng)景)。它還包括每個(gè)場(chǎng)景的28個(gè)注釋和大多數(shù)場(chǎng)景的37個(gè)語義分割標(biāo)簽。
PandaSet 從硅谷的2條路線中收集數(shù)據(jù)。禾賽科技負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù),Scale AI負(fù)責(zé)完成標(biāo)注。數(shù)據(jù)集憑借禾賽Pandar64和PandarGT兩款激光雷達(dá)的,充分捕獲城區(qū)工況下復(fù)雜多變的環(huán)境因素,對(duì)面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的高性能人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)模型而言,是十分理想的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。
與此同時(shí),Scale AI 的Point Cloud Segmentation(激光雷達(dá)點(diǎn)云分割)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜目標(biāo)物的高精度高質(zhì)量標(biāo)注,甚至包括煙塵、尾氣、雨水等傳統(tǒng)立方體標(biāo)注工具難以準(zhǔn)確描述的目標(biāo)物。多個(gè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目已采用Scale標(biāo)注平臺(tái),用以開發(fā)復(fù)雜環(huán)境和極端氣候下安全可控的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
采集數(shù)據(jù)車輛為克萊斯勒,傳感器套件主要包括1個(gè)機(jī)械LiDAR,1個(gè)固態(tài)LiDAR,5個(gè)廣角攝像頭,1個(gè)長焦攝像頭,板載GPS / IMU。
雖然許多視聽公司都在尋求補(bǔ)充技術(shù)和模擬數(shù)據(jù)來繼續(xù)他們的工作,但通常無法替代高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。高質(zhì)量數(shù)據(jù)對(duì)于構(gòu)建安全有效的感知系統(tǒng)至關(guān)重要。PandaSet是世界上第一個(gè)公開可用的數(shù)據(jù)集,涵蓋了5級(jí)自動(dòng)駕駛中最具挑戰(zhàn)性的駕駛條件,其中包括復(fù)雜的城市環(huán)境,密集的交通和行人,陡峭的山丘,建筑以及白天,黃昏和晚上的各種照明條件。
作為各自領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),此次禾賽科技與Scale AI攜手發(fā)布自動(dòng)駕駛開源商用數(shù)據(jù)集,也被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)加速發(fā)展的一次強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。未來,禾賽科技與Scale AI將繼續(xù)開展深入合作,為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的大規(guī)模落地貢獻(xiàn)自己的力量。
發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長度6~500個(gè)字
您提交的評(píng)論過于頻繁,請(qǐng)輸入驗(yàn)證碼繼續(xù)
驗(yàn)證碼: 刷新
圖片新聞
最新活動(dòng)更多
-
11月19日立即報(bào)名>> 【線下論壇】華邦電子與恩智浦聯(lián)合技術(shù)論壇
-
12月19日立即報(bào)名>> 【線下會(huì)議】OFweek 2024(第九屆)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 2024(第五屆)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨展覽會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 【線下會(huì)議】全數(shù)會(huì)2024電子元器件展覽會(huì)
推薦專題
- 1 “作弊器”不靈了?智駕的激光雷達(dá),正在被攝像頭替代
- 2 被逼墻角的Mobileye,祭出 CAIS 大旗,挑戰(zhàn)端到端大模型智能駕駛
- 3 4 激光雷達(dá)與純視覺方案,哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選?
- 5 激光雷達(dá)即將降價(jià),純視覺回到鄙視鏈底層?
- 6 如何跑贏汽車智能化下半場(chǎng)?
- 7 從小鵬、理想、蔚來布局看自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)
- 8 智能駕駛的百生相,你是該信呢?還是該信呢?
- 9 比亞迪技術(shù)魚池大戰(zhàn)豐田工具箱,誰將主導(dǎo)未來汽車市場(chǎng)?
- 10 全網(wǎng)最詳解! 美國禁止中國智駕究竟包括哪些?
- IE工程師(汽車智聯(lián)) 惠州碩貝德無線科技股份有限公司
- 現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持工程師(汽車) 易思維(杭州)科技股份有限公司
- 銷售經(jīng)理(汽車新能源行業(yè)) 廣州瑞松智能科技股份有限公司
- 結(jié)構(gòu)工程師-汽車電子事業(yè)部(J10116) 深圳奧尼電子股份有限公司
- 銷售總監(jiān)-汽車電子方向 深圳市智立方自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
- 項(xiàng)目經(jīng)理(汽車內(nèi)飾&汽車電子) 伯恩光學(xué)(惠州)有限公司
- 高級(jí)軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動(dòng)化高級(jí)工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級(jí)銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市