英國(guó)的視聽(tīng)軟件專(zhuān)家Oxbotica警告說(shuō),由于摩天大樓和城市基礎(chǔ)設(shè)施的持續(xù)增長(zhǎng),自動(dòng)駕駛汽車(chē)(AV)面臨著因“城市峽谷”問(wèn)題,因而在世界各地的城市中面臨信號(hào)中斷的風(fēng)險(xiǎn)。

Oxbotica的目標(biāo)是在任何環(huán)境下為任何車(chē)輛帶來(lái)自主權(quán)

當(dāng)街道兩旁都是高樓大廈時(shí),就會(huì)形成城市峽谷。這可能會(huì)導(dǎo)致地面GPS信號(hào)劣化或丟失,這對(duì)嚴(yán)重依賴基于衛(wèi)星的導(dǎo)航的AV系統(tǒng)具有潛在的安全性問(wèn)題。

高層建筑的增加

在過(guò)去的五年中(根據(jù)高層建筑和城市人居理事會(huì)的數(shù)據(jù)),高層建筑的數(shù)量(超過(guò)2億個(gè))增加了650%。而根據(jù)Oxbotica的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù),這個(gè)數(shù)字到2020年將再次增加高達(dá)20%,城市中形成城市峽谷的頻率只會(huì)增加。

報(bào)告稱,即使是標(biāo)準(zhǔn)的三層樓建筑也足以在地面上造成信號(hào)干擾。而且,在較高的緯度地區(qū)(衛(wèi)星往往在天空較低的地方),問(wèn)題更加嚴(yán)重。該公司報(bào)告,如果沒(méi)有合適的后備設(shè)備,這可能會(huì)影響這些環(huán)境中的自動(dòng)駕駛汽車(chē),包括大眾運(yùn)輸班車(chē)、公共汽車(chē)、城市送貨車(chē)輛和汽車(chē)。

但是,峽谷并不是GPS依賴的唯一問(wèn)題。在太陽(yáng)的11年磁場(chǎng)周期中形成的黑子會(huì)引起太陽(yáng)風(fēng)的明顯變化。這會(huì)影響高層大氣,進(jìn)而會(huì)干擾GPS衛(wèi)星。解決方案是使用雷達(dá)、攝像機(jī)和激光的組合來(lái)導(dǎo)航和定位,而不是僅僅依靠GPS。

Oxbotica技術(shù)副總裁Ben Upcroft表示:“在我們的城鎮(zhèn)、城市和鄉(xiāng)村中,有太多的城市峽谷和GPS“盲點(diǎn)”,我們不能依靠GPS進(jìn)行精確的導(dǎo)航。

Oxbotica的技術(shù)可用于多種環(huán)境,包括礦山和采石場(chǎng)

“雖然這可能會(huì)給某些自動(dòng)駕駛汽車(chē)帶來(lái)問(wèn)題,但我們的軟件旨在減輕這種情況,并且能夠獨(dú)立于GPS信號(hào)工作,從而幫助我們?cè)谌魏苇h(huán)境下為任何車(chē)輛帶來(lái)更好的自動(dòng)駕駛。”

Oxbotica聲稱其自主技術(shù)能夠獨(dú)立于任何外部基礎(chǔ)設(shè)施工作,即使在沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下,也可以對(duì)其車(chē)輛進(jìn)行連續(xù)定位和安全控制。該公司表示,其定位系統(tǒng)不依賴于單一的傳感器模式,而是結(jié)合了雷達(dá)、激光和視覺(jué)傳感功能,可在任何條件下在任何車(chē)輛平臺(tái)上的多種設(shè)置下實(shí)現(xiàn)自主操作。

這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在無(wú)法使用GPS的多種環(huán)境中運(yùn)行,例如在歐洲、亞洲和美洲的礦山、采石場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部以及城市峽谷中。它使用相同的軟件在任何環(huán)境下運(yùn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē),而無(wú)需更改代碼。

“雖然用車(chē)載傳感器而不是GPS來(lái)告知您的位置比較困難,但回報(bào)卻很多。全新的商業(yè)機(jī)會(huì)不斷涌現(xiàn)。在地下工作與在大街上一樣,自動(dòng)穿梭車(chē)與礦場(chǎng)中的運(yùn)輸卡車(chē)一樣。” Oxbotica的首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人Paul Newman補(bǔ)充說(shuō)。(編譯/蒙光偉)

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