在全球自動(dòng)駕駛的格局中,中美兩國一直走在最前面。 在Robo-Taxi、Robo-Truck、Robo-Delivery等各細(xì)分領(lǐng)域,都能在中美找到對(duì)應(yīng)的玩家,甚至,中國的玩家會(huì)更多。如Robo-Taxi領(lǐng)域,美國有Waymo、Cruise、Uber ATG等,中國有Baidu Apollo、Pony、AutoX、WeRide、DiDi、DeepRoute等。 除了在場(chǎng)景玩家更多外,在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈,則有著更多的玩家。例如,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛必不可少的傳感器——激光雷達(dá),中國的玩家有著后來者居上的趨勢(shì)。都說Velodyne是激光雷達(dá)鼻祖,但中國禾賽則拿下了更多的自動(dòng)駕駛訂單,雙方達(dá)成的專利互相授權(quán)合作,這更能幫助禾賽拿下美國自動(dòng)駕駛公司的訂單。 據(jù)車智君了解,美國頭部自動(dòng)駕駛公司,除了Waymo(一直都是自研所有自動(dòng)駕駛軟硬件),包括累計(jì)融資高達(dá)82．5億美元(目前全球第一)的通用旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise、創(chuàng)下初創(chuàng)公司單輪9．4億美元融資記錄的Nuro、被Amazon以創(chuàng)紀(jì)錄的12億美元并購的Zoox等美國各領(lǐng)域頭部自動(dòng)駕駛公司,都采用了中國禾賽的激光雷達(dá)。

累計(jì)融資金額接近100億美元的美國超級(jí)獨(dú)角獸自動(dòng)駕駛公司,都不約而同的采用了中國禾賽的激光雷達(dá)。實(shí)際上,中國的頭部RoboTaxi自動(dòng)駕駛公司,很多也都采用禾賽的激光雷達(dá),如百度Apollo、Pony、WeRide、AutoX等。 車智君發(fā)現(xiàn),在2019年加州交管局公布的測(cè)試?yán)锍糖?5名的RoboTaxi玩家中,其中超過10家采用了禾賽激光雷達(dá)作為主雷達(dá)。這是否意味著,以禾賽為代表的的中國激光雷達(dá),在自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)前夕,有機(jī)會(huì)在激光雷達(dá)這個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)新增傳感器零部件行業(yè),跑在全球行業(yè)的前列。

1、L4自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)的新需求

從2009年,谷歌X實(shí)驗(yàn)室開始研究無人車,拉開了新一輪的自動(dòng)駕駛研究大潮,尤其是2014年-2016年,中美兩地相繼涌現(xiàn)了大量的自動(dòng)駕駛公司,分別耕耘在各個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。并且出現(xiàn)了兩大技術(shù)路線:一個(gè)是計(jì)算機(jī)視覺為主的路線,一個(gè)是激光雷達(dá)為主的路線。 經(jīng)過超過10年的發(fā)展和驗(yàn)證,激光雷達(dá)被證明了迄今為止,是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛的必備傳感器,全球從事L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的公司,包括初創(chuàng)公司和大公司,都采用了激光雷達(dá),并且大多數(shù)都是采用采購采購激光雷達(dá)而不是自研的方式。 目前,各個(gè)自動(dòng)駕駛公司的軟硬件平臺(tái),經(jīng)過了數(shù)次迭代,并且隨著技術(shù)的演進(jìn),對(duì)激光雷達(dá)這個(gè)自動(dòng)駕駛最主要的傳感器,提出了更高的要求。例如可靠性、穩(wěn)定性、識(shí)別的精度、點(diǎn)云的質(zhì)量,甚至是開始考慮車規(guī)級(jí)了,為即將到來的量產(chǎn)做準(zhǔn)備。 目前,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛正處于量產(chǎn)前的緊張測(cè)試階段,任何一個(gè)自動(dòng)駕駛玩家,都希望自己的技術(shù)比對(duì)手更先進(jìn),這就需要更好的軟件架構(gòu)、更好的硬件平臺(tái),包括更好的激光雷達(dá)。

這也意味著,新成立的激光雷達(dá)公司失去了和客戶共同迭代成長的機(jī)會(huì),更為成熟的玩家,將會(huì)具備明顯的優(yōu)勢(shì)。有部分自動(dòng)駕駛公司,可能會(huì)選擇自研激光雷達(dá)的方式,例如Waymo,但世界上只有一個(gè)Waymo,因?yàn)楣雀柙敢庠丛床粩嗟默F(xiàn)金支持,首輪融資就能融到破紀(jì)錄的30億美元。 但,投入和產(chǎn)出不一定成正比。例如,在2020年初,Cruise進(jìn)行了一定規(guī)模的裁員,并且裁掉了激光雷達(dá)的技術(shù)小組,這意味著其放棄了自研激光雷達(dá)的路線,因?yàn)橄啾戎��?市場(chǎng)上有著性價(jià)比、成熟度更好的選擇,目前,Cruise用的是禾賽的激光雷達(dá)。 由于自動(dòng)駕駛技術(shù)處于量產(chǎn)前的緊張測(cè)試階段,需要的激光雷達(dá)在可靠性、穩(wěn)定性、性能等方面,有了更高的要求,甚至要求展示了對(duì)車規(guī)級(jí)產(chǎn)品的訴求。就在昨天9月1日,禾賽發(fā)布全新的旗艦產(chǎn)品Pandar 128,一款瞄著車規(guī)級(jí)要求打造的主激光雷達(dá)。

2、如何打造車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)

目前,只有奧迪A8曾經(jīng)采用了Ibeo的低線速激光雷達(dá),這也是迄今為止,唯一一款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá),幫助奧迪A8實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛,但,這個(gè)功能在中美等地都沒有激活,因?yàn)榉ㄒ?guī)不允許。 按照部分車企的規(guī)劃,在未來3年內(nèi),會(huì)陸續(xù)標(biāo)配實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá),例如沃爾沃宣布會(huì)在2022年量產(chǎn)標(biāo)配激光雷達(dá)的新車型,并且希望在高速公路場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能Highway Pilot,按照沃爾沃對(duì)Highway Pilot的定義——打造特定公路的無人駕駛系統(tǒng),這可以認(rèn)為是L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。 正因?yàn)檐嚻箝_始規(guī)劃了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛,對(duì)于科技公司和初創(chuàng)公司而言,必須跟上車企的步伐——對(duì)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的訴求。車規(guī)級(jí)的要求,要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于消費(fèi)電子級(jí)別的要求,需要零部件產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到制造到驗(yàn)證到生產(chǎn)再到規(guī)�；瘧�(yīng)用,都需要適應(yīng)車規(guī)級(jí)的要求,并且需要大量的驗(yàn)證工作。 一方面是對(duì)更高性能的訴求,一方面是對(duì)車規(guī)級(jí)的訴求,兩者疊加,對(duì)激光雷達(dá)廠家提出了更高的要求。從64線到128線,其技術(shù)難度是呈現(xiàn)技術(shù)級(jí)的增長,包括功耗、散熱要求、抗干擾難度等,還要符合車規(guī)級(jí)要求,Pander 128的挑戰(zhàn)更大了。

作為一家為市場(chǎng)頭部自動(dòng)駕駛公司長期供應(yīng)主激光雷達(dá)的公司,禾賽看到了客戶的需求和需求背后折射行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),并且面臨著巨大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力,Pandar 128就是為了滿足市場(chǎng)需求來的。 在性能上,Pander 128相比此前的Pander 40/64產(chǎn)品,提高了線速和點(diǎn)頻,平衡了垂直和水平分辨率,從而讓點(diǎn)云更精細(xì)化;在體積上,此前的激光雷達(dá)像是車輛頂著個(gè)大秤砣,讓很多用戶難以接受,未來的激光雷達(dá),一定是嵌入車內(nèi)的,Pander 128正努力朝著這個(gè)方向前進(jìn),體積更小、重量更輕。 自動(dòng)駕駛從業(yè)者曾經(jīng)有一個(gè)擔(dān)心,激光雷達(dá)之間彼此對(duì)射,會(huì)產(chǎn)生干擾,為了解決這個(gè)問題,Pander 128發(fā)出的每一束激光都有自己的密鑰,每一臺(tái)激光雷達(dá)都只能接受和識(shí)別自己發(fā)出的光(利用反射光進(jìn)行物體形態(tài)甄別),因此可以避免激光雷達(dá)的彼此干擾。 前面提到,自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的訴求瞄準(zhǔn)了車規(guī)級(jí),為了滿足用戶的需求,Pander 128從設(shè)計(jì)開始就奔著滿足車規(guī)級(jí)要求去。期間,進(jìn)行了DV超過50多項(xiàng)測(cè)試,包括電氣、機(jī)械、氣候、密封、材料和電池兼容等車規(guī)級(jí)測(cè)試,典型工況下設(shè)計(jì)使用壽命大于3萬小時(shí)。

除了要滿足更高的性能,激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛的核心零部件,還需要過ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn),以及ISO21434網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn),禾賽的車規(guī)認(rèn)證并不會(huì)太久,從而滿足車企對(duì)量產(chǎn)的要求。 只有拿到了車規(guī)級(jí)認(rèn)證,才算是拿到了量產(chǎn)的門票。激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛不可或缺的零部件,從目前L4自動(dòng)駕駛規(guī)�；瘧�(yīng)用前的測(cè)試需求,到將來的量產(chǎn)應(yīng)用,需要一步一個(gè)腳印,趟過一個(gè)個(gè)坑,任何一家激光雷達(dá)公司,不管是采用機(jī)械式還是MEMS還是純固態(tài),都需要經(jīng)歷類似的歷程,成功的經(jīng)驗(yàn)會(huì)避免踩一些雷。 隨著自動(dòng)駕駛的到來,汽車行業(yè)在未來對(duì)激光雷達(dá)的需求將會(huì)非常大,有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),到2035年,中國將會(huì)有860萬輛自動(dòng)駕駛汽車,其中340萬輛為完全無人駕駛汽車,520萬輛為輔助駕駛功能汽車,如果每輛車都需要一個(gè)高分辨率的圖像級(jí)激光雷達(dá),僅是中國市場(chǎng)都將達(dá)到千億美元級(jí)別的市場(chǎng)規(guī)模,市場(chǎng)之大足以容納不少的玩家。 對(duì)于中國激光雷達(dá)的公司而言,這是一個(gè)難得的參與汽車行業(yè)變革過程中帶來的新機(jī)遇,隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化和自動(dòng)化的過程深入,越來越多的新技術(shù)將會(huì)上車,并且?guī)�來巨大的商業(yè)機(jī)會(huì),這是時(shí)代賦予我們的機(jī)會(huì)。