高合HiPhi X自動(dòng)駕駛竟比奔馳S級(jí)更厲害
文| 營(yíng)哥
哈嘍大家好,我是營(yíng)哥。
這兩天營(yíng)哥算是跑斷了腿,微信運(yùn)動(dòng)上的步數(shù)少見的超過了每天堅(jiān)持走幾公里的七大姑八大姨,甚至一度霸占到運(yùn)動(dòng)榜榜首的位置。
沒辦法,誰(shuí)讓車展就是小編們?nèi)鰵g的日子呢,再加上今年的北京車展應(yīng)該是今年內(nèi)唯一一個(gè)A類車展,亮點(diǎn)車型實(shí)在太多了啊。
根據(jù)展覽會(huì)官方的公開信息,本屆參展車輛785臺(tái):包括全球首發(fā)車82臺(tái),其中跨國(guó)公司全球首發(fā)車14臺(tái),概念車36臺(tái);新能源車160臺(tái),其中中國(guó)車企新能源車147臺(tái)…想想都激動(dòng)。
不過這么多車型營(yíng)哥也不可能全部和大家說(shuō)一遍,所以就挑選幾個(gè)重點(diǎn)車型和大家說(shuō)說(shuō),包括傳統(tǒng)燃油車、造車新勢(shì)力、以及傳統(tǒng)廠商的新能源品牌,看看到底是誰(shuí),在智能化之爭(zhēng)上占據(jù)了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
三款全新搭載L3自動(dòng)駕駛車型亮相
眾所周知,L3級(jí)自動(dòng)駕駛因?yàn)楦鞣矫娴脑,一直沒能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地,甚至有不少企業(yè)宣布直接跳過L3級(jí)。不過在國(guó)內(nèi),更多的廠家把L3級(jí)當(dāng)作實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必由之路。
在此次北京車展,一共亮相了三款搭載L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(概念車不算),包括紅旗E-HS9、高合HiPhi X以及9月初才亮相不久的全新一代奔馳S級(jí)。
以管窺面,從它們身上,我們又能得到關(guān)于L3的那些啟發(fā)呢?
先說(shuō)紅旗E-HS9,紅旗E-HS9搭載了紅旗品牌最新的HQ AutoDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng),自動(dòng)駕駛等級(jí)達(dá)到L3級(jí)。
依靠由26顆高性能異構(gòu)傳感器組成多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng),紅旗E-HS9擁有智能換道軌跡規(guī)劃技術(shù)、行駛路徑冗余判斷技術(shù)、基于地圖定位的駕駛行為規(guī)劃與預(yù)測(cè)技術(shù)等30余項(xiàng)核心技術(shù)。
能實(shí)現(xiàn)高速代駕自動(dòng)駕駛系統(tǒng),也就是我們常說(shuō)的HWP系統(tǒng),能夠在0-120km/h高速公路自動(dòng)駕駛時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)換道;交通擁堵感知系統(tǒng)(TJP),可時(shí)刻監(jiān)測(cè)車況智能做出決策,響應(yīng)周期小于10ms;自動(dòng)泊車、代客泊車等 L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能
此外,根據(jù)官方的消息,HQ AutoDrive還是世界首款具有全冗余電子電氣架構(gòu)和全冗余底盤的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),也就是說(shuō)它系統(tǒng)的安全性能得到極大的保障。
其實(shí)整體看下來(lái),紅旗E-HS9這套系統(tǒng)說(shuō)不上多出彩,比如高速代駕自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、交通擁堵感知系統(tǒng)都是一些常見的L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛,L3體現(xiàn)在哪兒的確有點(diǎn)模糊。
高合HiPhi X
在此次車展上,高合帶來(lái)了旗下首款量產(chǎn)車型高合HiPhi X,咱先不去討論60-80萬(wàn)的售價(jià)是否合理,單看車上搭載的一些技術(shù),高合HiPhi X的確是有點(diǎn)東西的。
根據(jù)官方的消息,高合HiPhi X 搭載的 HiPhi Pilot 高合自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)量產(chǎn)車中的最高級(jí)別的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛,同時(shí)也是目前唯一配備根據(jù)航空器安全設(shè)計(jì)原理的
雙冗余系統(tǒng)。
具體功能可實(shí)現(xiàn)在 0-130km/h 的全速域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛的起、停、轉(zhuǎn)、行,將駕駛員從駕駛汽車中解放出來(lái),做到"腳可歇,手可放,眼可移,人可離"。
而實(shí)現(xiàn)這些功能的條件,得益于高合HiPhi X豐富的傳感器配置,據(jù)悉,HiPhi X全車傳感器達(dá)到 24 個(gè)傳感器(2*智能前視單目攝像頭、4*環(huán)視攝像頭、1*駕駛員狀態(tài)檢測(cè) DMS 攝像頭、5*毫米波雷達(dá)、12*超聲波雷達(dá))。
在與高精地圖的協(xié)同作用下,能實(shí)現(xiàn)L3 級(jí)自動(dòng)駕駛水準(zhǔn),據(jù)悉,目前這套高精地圖已經(jīng)覆蓋全國(guó) 31 個(gè)省市,遍布高速、高架、城市、隧道等多種路段。
如果后期這些功能都通過驗(yàn)證,高合HiPhi X的確稱得上是量產(chǎn)車中最高級(jí)別的L3級(jí)系統(tǒng),因?yàn)槟壳拔覀兯姷腖3,絕大部分都有限制條件,比如需要在時(shí)速60km/h以下才能開啟等。
此外,高合HiPhi X的HiPhi Pilo這套系統(tǒng)還有一個(gè)亮點(diǎn),即可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自主泊車,也被稱作AVP代客泊車。
它能通過在停車區(qū)域內(nèi)預(yù)先搭建激光雷達(dá)等路側(cè)感知設(shè)備,及通信和計(jì)算設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛位置、周圍障礙物的識(shí)別和跟蹤,并通過 5G 車路協(xié)同把調(diào)度信息、車輛定位、障礙物等信息發(fā)送給車輛,由車輛自動(dòng)駕駛停入車位。
車主在停車區(qū)下車,車輛自主駛?cè)胪\噲?chǎng)并泊入車位。車輛也可以通過 APP啟動(dòng),自動(dòng)從停車位駛出,并行駛到用戶指定的位置,真正實(shí)現(xiàn)最后一公里的泊車自由。
總的來(lái)說(shuō),在安全能得到保障的前提下,高合HiPhi X的確算得上是量產(chǎn)車中L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能最豐富的車型,比如全速的脫手脫腳,以及更高級(jí)別的代客人泊車系統(tǒng)。
奔馳S級(jí):
奔馳S級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)營(yíng)哥前面的文章有過深度分析,在官方的宣傳中,全新的奔馳S級(jí)被稱作世界上首臺(tái)"既搭載L3,又搭載L4"的車輛。
依托于先進(jìn)的傳感器,全新一代奔馳S級(jí)在速度不超過60km/h的前提下,開啟名為Drive Pilot的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后,駕駛員可解放雙手、雙腳以及雙眼,可以在車上處理郵件、看看雜志或者直接來(lái)個(gè)線上會(huì)議。
而L4則是代客泊車,需要停車場(chǎng)提前部署好車路協(xié)同。
奔馳的這套系統(tǒng)與高合的系統(tǒng)有一定的相似之處,比如L4級(jí)的代客泊車,都是需要停車場(chǎng)安裝車路協(xié)同,但也有所不同,奔馳的這套L3級(jí)系統(tǒng)需要在一定的限制條件下才能開啟。
以上就是此次車展中亮相的搭載有L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛了,它們?cè)诠δ苌系拇_滿足L3的定義,但我們可以發(fā)現(xiàn),目前想要實(shí)現(xiàn)L3,還需要很多的限制條件,比如高精地圖的加持,又比如V2X車路協(xié)同。
L2級(jí)車型較多,但功能大同小異
此次車展上,相較于鳳毛麟角的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),L2級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就已經(jīng)相當(dāng)普及了,上至幾十萬(wàn),下至十幾萬(wàn),都搭載有L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。
全新奔馳E級(jí)
在此次車展亮相的全新一代奔馳E級(jí),自動(dòng)駕駛能力達(dá)到了L2+級(jí),在4個(gè)全景攝像頭、雙目立體攝像頭5顆毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波傳感器的支持下,奔馳E級(jí)的最大探測(cè)距離可達(dá)500米,從而實(shí)現(xiàn)覆蓋車身360度的無(wú)死角探測(cè)范圍。
能夠?qū)崿F(xiàn)常見的如自適應(yīng)巡航、交通擁堵輔助等常見的L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能,而且該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)著重考慮了國(guó)內(nèi)的路況,比如主動(dòng)變道的激活速度由原來(lái)的80km/h降到了60km/h,縮短了交通擁堵輔助開啟下的跟車距離,并開啟主動(dòng)式停走輔助,可自動(dòng)減速剎;蛟趧x停后1分鐘內(nèi)自動(dòng)啟動(dòng)加速。
一句話點(diǎn)評(píng)一下就是:能實(shí)現(xiàn)的功能比較常規(guī),沒啥亮點(diǎn)。
ARCFOX αT
ARCFOX αT是北汽集團(tuán)高端子品牌旗下的首款車型,搭載的是博世研發(fā)的首個(gè)Pilot項(xiàng)目,它由1個(gè)域控制器,1個(gè)高清多功能攝像頭,4個(gè)環(huán)視攝像頭,5個(gè)毫米波雷達(dá)和12枚超聲波傳感器共同組成,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、車道保持、換道避險(xiǎn)、220米內(nèi)前向緊急避撞以及前/后向橫穿預(yù)警功能。
這也屬于一套標(biāo)準(zhǔn)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能,沒啥太多的亮點(diǎn)。
十代索納塔
第十代索納塔搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)名叫Hyundai SmartSense"智心合一"安全系統(tǒng),整體水平的話能達(dá)到L2+級(jí)。
像是包括基于導(dǎo)航智能巡航控制、HWP高速公路駕駛輔助、LFA車道居中保持、RCCA后方交叉防碰撞輔助、HBA遠(yuǎn)近光自動(dòng)切換、SVM 360全景影像、LKA車道防偏離輔助都能實(shí)現(xiàn)。
說(shuō)實(shí)話,大家也都發(fā)現(xiàn)了,以上例舉的幾款L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的車輛,它們?cè)谒軐?shí)現(xiàn)的功能上,是高度相近的,基本都是基于那幾個(gè)核心的功能以及衍生,唯一的不同,可能真就在實(shí)際體驗(yàn)上。
寫在最后:
透過此次北京車展,我們可以發(fā)現(xiàn)幾個(gè)有意思的現(xiàn)象,一個(gè)是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如今已經(jīng)是越來(lái)越普遍,甚至已經(jīng)下放到10萬(wàn)級(jí)別的車型中了,而且他們之間的差異化也已經(jīng)越來(lái)越小,廠家再想利用L2做文章,就得在用戶體驗(yàn)上下功夫。
第二點(diǎn)就是國(guó)內(nèi)的廠家對(duì)于L3還是處于一種追逐狀態(tài),想利用L3級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以此來(lái)錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng),不過法規(guī)始終是橫在L3面前的一座大山,再一個(gè)安全性也有待檢驗(yàn)。
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