2020年，是長(zhǎng)城汽車秀肌肉的一年。在兵家必爭(zhēng)的智能駕駛方面，長(zhǎng)城汽車趕在2020年倒數(shù)第二天，發(fā)布了它們的智能駕駛升級(jí)戰(zhàn)略。

2020年12月30日，長(zhǎng)城汽車召開智能駕駛戰(zhàn)略升級(jí)發(fā)布會(huì)。會(huì)上，長(zhǎng)城汽車宣布，2021年，將實(shí)現(xiàn)中國(guó)首個(gè)全車冗余的L3級(jí)能力自動(dòng)駕駛、中國(guó)首個(gè)配置激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛、具有NOH（Navigation On Highwaypilot，“高速自動(dòng)領(lǐng)航輔助駕駛”）能力的自動(dòng)駕駛。

 這只是此次發(fā)布的咖啡智駕“331戰(zhàn)略”的第一年目標(biāo)。 這次發(fā)布會(huì)的最大亮點(diǎn)在于，L3級(jí)能力自動(dòng)駕駛?cè)�車冗余設(shè)計(jì)。

 冗余最早是飛機(jī)常用的技術(shù)術(shù)語，指的是飛機(jī)的電子控制系統(tǒng)均進(jìn)行了安全備份，防止一套系統(tǒng)突然壞掉，影響飛機(jī)的正常運(yùn)行。這也成為飛機(jī)是目前最安全的交通工具的原因之一。

 同理，高級(jí)別自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)也是需要冗余設(shè)計(jì)。冗余結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)雖然帶來的更好的安全性，卻也額外增加了倍數(shù)成本。 正是由于冗余設(shè)計(jì)的成本極高，量產(chǎn)乘用車鮮有應(yīng)用，全車冗余更是極為罕見。 此外，長(zhǎng)城汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，又增加了兩個(gè)重要合作伙伴——高通、華為，并與之簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在車載智能芯片、高算力智能駕駛計(jì)算平臺(tái)方面展開深度合作。 

16大冗余，確保真正安全 長(zhǎng)城的自動(dòng)駕駛?cè)�車冗余都體現(xiàn)在哪里？ 長(zhǎng)城的全車冗余設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在6個(gè)方面，分別為感知冗余、控制器冗余、制動(dòng)冗余、架構(gòu)冗余、電源冗余和轉(zhuǎn)向冗余。通過打造全球首款真正自動(dòng)駕駛?cè)�冗余量產(chǎn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全車無死角安全覆蓋。 長(zhǎng)城汽車智能駕駛總監(jiān)甄龍豹介紹道，長(zhǎng)城自動(dòng)駕駛安全方面，采用的是航空級(jí)別的安全理念。

（1）多源異構(gòu)傳感器架構(gòu)提供感知冗余 在感知方面，長(zhǎng)城為整車建立了全方位360°雙倍無死角覆蓋的傳感器配置方案，包含8個(gè)毫米波雷達(dá)、8個(gè)攝像頭、3個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、高精地圖及車與外部信息交互。

這些組成了可量產(chǎn)最強(qiáng)的前部三重冗余，由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭組成的多源異構(gòu)傳感器架構(gòu)可以有效保證針對(duì)目標(biāo)、車道線、道路邊界的多重冗余感知。 之所以采用多源異構(gòu)傳感器，主要是為了彌補(bǔ)不同傳感器劣勢(shì)，例如毫米波雷達(dá)針對(duì)遠(yuǎn)距離靜態(tài)目標(biāo)的感知存在天然劣勢(shì)，采用激光雷達(dá)可以有效彌補(bǔ)這個(gè)缺陷，同時(shí)激光雷達(dá)也可以有效彌補(bǔ)攝像頭在夜晚、光線變化等特殊場(chǎng)景下感知跳變、受限的問題。

 甄龍豹表示，相對(duì)于僅采用毫米波雷達(dá)、攝像頭組成的融合傳感器，長(zhǎng)城的設(shè)計(jì)使安全性提升了1倍以上。 為了達(dá)到最佳效果，長(zhǎng)城特意與德國(guó)IBEO公司合作定制了激光雷達(dá)。據(jù)甄龍豹介紹，這款激光雷達(dá)是全球第一款能夠真正量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)高性能、全固態(tài)激光雷達(dá)。 這款固態(tài)激光雷達(dá)采用FLASH技術(shù)方案和快閃原理，可在1s內(nèi)向探測(cè)區(qū)域發(fā)射256000個(gè)點(diǎn)，再由高靈敏度的接收器進(jìn)行接收，來完成對(duì)周圍環(huán)境圖像的繪制。

這款固態(tài)激光雷達(dá)角分辨率達(dá)到0．05°＊0．07°，是全球最高水平，比目前市場(chǎng)上普通無人車所采用的機(jī)械式激光雷達(dá)性能提高了5倍。 換句話說，采用這款純固態(tài)激光雷達(dá)，長(zhǎng)城的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在130米遠(yuǎn)的地方，輕松發(fā)現(xiàn)散落在地面上的輪胎、修路用的雪糕筒，從而為決策規(guī)劃贏得至少4秒鐘。 不要小瞧這4秒鐘，它可以使車輛可以輕松完成換道避讓。 

此外，這款激光雷達(dá)距離分辨率高達(dá)0．05米，可有效彌補(bǔ)攝像頭縱向距離誤差大的缺陷。同時(shí)這款激光雷達(dá)除微小目標(biāo)外，還可以感知車輛、行人、車道線等物體，這可以更精確的進(jìn)行橫縱向控制，從而給駕乘者帶來更舒適的體驗(yàn)。

 （2）雙控制器方案做到控制器冗余 在控制器方面，長(zhǎng)城為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一系列不同等級(jí)的控制器。在高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中長(zhǎng)城均采用了雙控制器方案，可以做到全時(shí)守護(hù)，兩套控制器全時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、互相監(jiān)督、互為備份。 當(dāng)一個(gè)控制器發(fā)生故障，另一個(gè)控制器可以無間斷接管車輛，最短接管時(shí)間僅需20毫秒，從而做到系統(tǒng)的安全冗余。 做到這一點(diǎn)，還要得益于高通芯片。

高通方案為高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)打造的域控制器，這個(gè)控制器基于Qualcomm Ride8540＋9000芯片打造，Snapdragon Ride芯片采用了7nm的生產(chǎn)工藝，采用不同驍龍汽車SOC加上加速器的組合方式。 SOC采用了可擴(kuò)展且模塊化的高性能異構(gòu)多核CPU、高能效的AI與計(jì)算機(jī)視覺引擎，以及業(yè)界領(lǐng)先的GPU可實(shí)現(xiàn)每秒360TOPS（360萬億次／秒）的運(yùn)算性能。

這可以有效支持AI視覺所需大算力，同時(shí)其功耗僅65W。 此外，該計(jì)算平臺(tái)也可提供升級(jí)方案，搭載兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大算力平臺(tái)，算力可達(dá)到700＋TOPS。 

（3）雙通訊和雙電源做到架構(gòu)冗余 為配合高級(jí)別自動(dòng)駕駛的雙控制器方案，長(zhǎng)城特別設(shè)計(jì)了雙通訊和雙電源的冗余方案。 雙通訊架構(gòu)方面，長(zhǎng)城設(shè)計(jì)了三條獨(dú)立物理通訊鏈路，每條之間互不影響，互為支撐，同時(shí)可以在系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中，針對(duì)不同信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)校驗(yàn)，從而提升信息傳輸?shù)陌踩�等�?jí)至最高的ASILD等級(jí)。

另外，當(dāng)單一鏈路出現(xiàn)信號(hào)中斷，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)信息的無縫安全銜接，始終能夠保證車輛的安全可控，同時(shí)基于此鏈路，可實(shí)現(xiàn)10種軟件邏輯控制通路，保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在失效模式下的可運(yùn)行。 基于此，鏈路設(shè)計(jì)還可以實(shí)現(xiàn)30＋種傳感器的實(shí)時(shí)信息共享，最大程度的保障系統(tǒng)安全性和舒適性。 

（4）雙電源供應(yīng)、雙回路保障電源冗余

長(zhǎng)城在雙電源冗余方案中采用了雙電源供應(yīng)、雙回路設(shè)計(jì)：兩套電網(wǎng)之間搭載高安全的隔離器可在500微妙內(nèi)實(shí)現(xiàn)通斷來隔離電網(wǎng)故障，始終能夠保證有一路完整回路可用，從而支撐執(zhí)行系統(tǒng)安全降級(jí)動(dòng)作。 而且如果主電網(wǎng)失效，備份電網(wǎng)可保證系統(tǒng)5分鐘的失效運(yùn)行時(shí)間，遠(yuǎn)高于目前法規(guī)要求的10s。

 （5）兩套制動(dòng)單元獨(dú)立運(yùn)行達(dá)到制動(dòng)冗余
在自動(dòng)駕駛的執(zhí)行系統(tǒng)方面，長(zhǎng)城采用了ESP和IBOOSTER兩套獨(dú)立的電子制動(dòng)控制單元。這兩套系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，進(jìn)行全時(shí)運(yùn)行模式信息共享，具備全場(chǎng)景的失效運(yùn)行覆蓋。 這套冗余系統(tǒng)可在單一硬件失效后，依然提供最大－10m／s2的制動(dòng)能力來維持制動(dòng)控制的穩(wěn)定性，支持全能力覆蓋。 此外，長(zhǎng)城還做到了全速域的覆蓋，可覆蓋速度范圍0－120km／h。 

（6）第三代蜂巢轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向冗余 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面，長(zhǎng)城采用蜂巢轉(zhuǎn)向提供的的第三代智能轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品。該產(chǎn)品具備雙繞組電機(jī)、雙電機(jī)位置傳感器、雙CPU、雙控制器，在任何單一硬件電路故障，依然可實(shí)現(xiàn)50％助力輸出。 因此，不論在前行、轉(zhuǎn)向、調(diào)頭或倒車時(shí)，均可進(jìn)行轉(zhuǎn)向能力冗余，做到了全場(chǎng)景覆蓋。 據(jù)甄龍豹介紹，這款轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全球首款支持全冗余的智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。“裝配了這款智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使我們?cè)谧詣?dòng)駕駛?cè)哂嗫刂破脚_(tái)方面，至少領(lǐng)先競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一年時(shí)間。”

 為了做到全系統(tǒng)的安全，長(zhǎng)城進(jìn)行了全鏈路的安全冗余設(shè)計(jì)，如一些基礎(chǔ)附件，如輪速傳感器、IMU等全部是冗余的，甚至連危險(xiǎn)報(bào)警燈，長(zhǎng)城都做了冗余。 這些全部組合在一起，可以實(shí)現(xiàn)高速和城市快速路的全場(chǎng)景功能覆蓋。 甄龍豹介紹說，他們已經(jīng)攻克了國(guó)外頭部自動(dòng)駕駛玩家也難以攻克的諸多場(chǎng)景，不僅可以完成避障變道、多車變道、城市自主變道等功能開發(fā)，同時(shí)在大車同行、錐筒避讓等難點(diǎn)場(chǎng)景取得突破。 長(zhǎng)城汽車智能駕駛錐筒避讓功能

長(zhǎng)城汽車智能駕駛大車同行功能  2推出咖啡智駕“331戰(zhàn)略” 基于這些技術(shù)儲(chǔ)備和研發(fā)，長(zhǎng)城在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提出了咖啡智駕“331戰(zhàn)略”。 “331戰(zhàn)略”是指，用時(shí)3年成為智能駕駛領(lǐng)導(dǎo)者：實(shí)現(xiàn)用戶規(guī)模第一，用戶體驗(yàn)第一，場(chǎng)景覆蓋第一的3個(gè)第一。 長(zhǎng)城汽車將這一戰(zhàn)略分解到每一年。 

2021年，長(zhǎng)城將實(shí)現(xiàn)中國(guó)首個(gè)全車冗余的L3級(jí)能力智能駕駛；中國(guó)首個(gè)配備激光雷達(dá)的智能駕駛；具有NOH能力的自動(dòng)駕駛；到2022年，長(zhǎng)城汽車要成為中國(guó)輔助自動(dòng)駕駛用戶量最多、中國(guó)最大算力計(jì)算平臺(tái)的智能駕駛、中國(guó)首個(gè)復(fù)合場(chǎng)景達(dá)到L4級(jí)能力的智能駕駛的車企；到2023年，長(zhǎng)城要實(shí)現(xiàn)中國(guó)場(chǎng)景覆蓋最多的L4級(jí)智能駕駛。

據(jù)長(zhǎng)城汽車智能駕駛負(fù)責(zé)人張凱介紹，之所以稱為“咖啡智能”，是因?yàn)殚L(zhǎng)城的終極目標(biāo)是可以讓駕駛員在自動(dòng)駕駛的車上，能夠安心享用一杯咖啡。 為了使迭代速度更快，長(zhǎng)城智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)全棧自研。 長(zhǎng)城不僅自研了自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛控制器和中間件系統(tǒng)我們也采用了自研模式。可以說，除了OS和芯片，長(zhǎng)城全都自己做了。 

在底層硬件方面，長(zhǎng)城自研了一系列的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，來匹配不同價(jià)位的車型。長(zhǎng)城有超高算力的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，采用高通芯片來打造行業(yè)最高算力的計(jì)算平臺(tái)。同時(shí)長(zhǎng)城也考慮了成本和算力平衡的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，使購(gòu)買低價(jià)位車型的用戶，也能享受到自動(dòng)駕駛的樂趣。 在中間件方面，2018年初，長(zhǎng)城就開始著手基于AP軟件進(jìn)行中間件系統(tǒng)的研發(fā)。 用張凱的話說，長(zhǎng)城是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行AP軟件研發(fā)的車企。 中間件是自動(dòng)駕駛軟件中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛軟件在控制器上運(yùn)行的效率和效果。 “中間件系統(tǒng)可對(duì)自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)行必要的監(jiān)控和實(shí)時(shí)診斷，同時(shí)也能夠使域控制器芯片的算力得到更好的發(fā)揮。”

在自動(dòng)駕駛軟件方面，長(zhǎng)城完成了ACC／AEB等傳統(tǒng)ADAS領(lǐng)域的功能。在高級(jí)別的自動(dòng)駕駛駕駛領(lǐng)域，長(zhǎng)城還完成了自動(dòng)駕駛感知、融合、預(yù)測(cè)、規(guī)劃決策軟件的工程化的部署，并已經(jīng)進(jìn)行了上千萬公里的道路測(cè)試。

在數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，通過對(duì)數(shù)據(jù)的挖掘，長(zhǎng)城能夠快速找到對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景，并快速優(yōu)化算法的性能參數(shù)，使自動(dòng)駕駛功能的表現(xiàn)更符合用戶的使用習(xí)慣。目前，基于長(zhǎng)城所有計(jì)算平臺(tái)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理和回傳。

根據(jù)規(guī)劃，咖啡智駕將會(huì)優(yōu)先搭載在WEY品牌旗艦車型之上新車將會(huì)在2021年初發(fā)布。2021年，長(zhǎng)城汽車WEY品牌將會(huì)全面搭載咖啡智駕。 310年自動(dòng)駕駛積累和沉淀

有提出這樣戰(zhàn)略的底氣，源于長(zhǎng)城汽車在智能駕駛領(lǐng)域十年積累和沉淀。 長(zhǎng)城汽車自2009年便開始了智能駕駛技術(shù)的研究，并于2015年首次對(duì)外展示了L3級(jí)智能駕駛技術(shù)。2016年，長(zhǎng)城汽車車隊(duì)在中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽中斬獲了冠軍 。2019年10月數(shù)博會(huì)上，長(zhǎng)城汽車展示了L4級(jí)別城市智能駕駛、5G遠(yuǎn)程無人駕駛、全自動(dòng)代客泊車等智能駕駛“黑科技”。 

2020年7月，長(zhǎng)城發(fā)布智能化品牌“咖啡智能”，涵蓋智能座艙、智能駕駛、全新電子電器架構(gòu)，是面向未來出行的智能系統(tǒng)。長(zhǎng)城將其作為驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)城汽車從中國(guó)汽車企業(yè)向全球化出行科技出行公司轉(zhuǎn)型的數(shù)字引擎。 2020年10月4日，搭載毫末智行L4級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的長(zhǎng)城哈弗H9與中國(guó)越野賽一線頂級(jí)車手鹿丙龍內(nèi)蒙古阿拉善盟進(jìn)行沙漠“人車大戰(zhàn)”。

 目前，長(zhǎng)城汽車已有超過45％車型搭載L2級(jí)智能駕駛技術(shù)。 可以看到，長(zhǎng)城汽車咖啡智駕無論在安全保障、用戶的使用場(chǎng)景，還是用戶體驗(yàn)方面，都致力于為用戶提供最好的體驗(yàn)，力圖成為最具競(jìng)爭(zhēng)力的智能駕駛解決方案。

3年時(shí)間里，長(zhǎng)城能否成為自動(dòng)駕駛的領(lǐng)導(dǎo)者，我們拭目以待。（完）